实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
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├── ApolloSim
│ ├── ComputeLatControlCmd.m
│ ├── ComputeLatControlFeedForward.m
│ ├── ComputeLatErrors.m
│ ├── ComputeLonControlCmd.m
│ ├── ComputeLonErrors.m
│ ├── GenLineTrajectoryTest.m
│ ├── InterpolateHeadingErrorGainScheduler.m
│ ├── InterpolateLatErrorGainScheduler.m
│ ├── LoadControlConf.m
│ ├── LoadTrajectory.m
│ ├── LoadVehicleParams.m
│ ├── NormalizeAngle.m
│ ├── QueryLookaheadPointByPosition.m
│ ├── QueryLookaheadPointByTime.m
│ ├── QueryNearestPointByPosition.m
│ ├── QueryNearestPointByTime.m
│ ├── QueryPreviewPointByTime.m
│ ├── SimpleSpeedPlanning.m
│ ├── UpdataVehicleState.m
│ ├── Visualization.m
│ ├── clamp.m
│ ├── main.m
│ ├── path_points.txt
│ ├── slprj
│ │ ├── _jitprj
│ │ │ ├── jitEngineAccessInfo.mat
│ │ │ ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH.l
│ │ │ ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH.mat
│ │ │ ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC.l
│ │ │ ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC.mat
│ │ │ ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG.l
│ │ │ ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG.mat
│ │ │ ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY.l
│ │ │ ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY.mat
│ │ │ ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH.l
│ │ │ ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH.mat
│ │ │ ├── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE.l
│ │ │ └── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE.mat
│ │ └── _sfprj
│ │ ├── EMLReport
│ │ │ ├── emlReportAccessInfo.mat
│ │ │ ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH
│ │ │ ├── s5F3z6lFvukuX7BeZlhpsDH.mat
│ │ │ ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC
│ │ │ ├── sQnAe7ZPvRm7X3uJdxDiYYC.mat
│ │ │ ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG
│ │ │ ├── saV5WqJyAvVWMdHh1H29thG.mat
│ │ │ ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY
│ │ │ ├── smMhiPeNE6taANwX1tdrqY.mat
│ │ │ ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH
│ │ │ ├── smxsSvm52HIdewoXcompHFH.mat
│ │ │ ├── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE
│ │ │ └── swcYFgOXrEgKmkO0GuqnvzE.mat
│ │ ├── SpdLoopWithSlope
│ │ │ ├── _self
│ │ │ │ └── sfun
│ │ │ │ └── info
│ │ │ │ └── binfo.mat
│ │ │ └── amsi_serial.mat
│ │ └── precompile
│ │ ├── 7mAhOuradoTLE59Q0wqypB.mat
│ │ ├── BqFplK428vQtC8k6wWbFhD.mat
│ │ ├── OBPNtbFeHGIusU00IKSWzF.mat
│ │ ├── QZhs45ZTcO2JVKDLqXKRBD.mat
│ │ ├── SnhgZKZcL937yLM7oWPSYB.mat
│ │ ├── WumAxAGx0m4iSSg8JUmypE.mat
│ │ ├── autoInferAccessInfo.mat
│ │ └── uVynlCDKgsWGZDx6BvMlVE.mat
│ ├── test_oneorder_tf.m
│ └── trajectory.txt
├── __MACOSX
│ └── ApolloSim
│ └── slprj
│ ├── _jitprj
│ └── _sfprj
│ ├── EMLReport
│ ├── SpdLoopWithSlope
│ │ └── _self
│ │ └── sfun
│ │ └── info
│ └── precompile
└── 自动驾驶无人驾驶 Apollo 控制算法 matlab _ApolloSim.zip
27 directories, 56 files
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