华大单片机 平衡车板

【核心代码】

【核心代码】.
└── CO_H32K8_CODE - RT
    ├── MDK
    │   ├── 11
    │   ├── CO_HC32K8.uvguix.Administrator
    │   ├── CO_HC32K8.uvguix.jayce
    │   ├── CO_HC32K8.uvoptx
    │   ├── CO_HC32K8.uvprojx
    │   ├── EventRecorderStub.scvd
    │   ├── JLinkLog.txt
    │   ├── JLinkSettings.ini
    │   ├── Listings
    │   │   ├── CO_HC32K8.map
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.map
    │   │   ├── context_rvds.lst
    │   │   ├── startup_hc32l136k8ta.lst
    │   │   └── startup_hc32l13x.lst
    │   ├── Objects
    │   │   ├── CO_HC32K8.axf
    │   │   ├── CO_HC32K8.build_log.htm
    │   │   ├── CO_HC32K8.hex
    │   │   ├── CO_HC32K8.htm
    │   │   ├── CO_HC32K8.lnp
    │   │   ├── CO_HC32K8.sct
    │   │   ├── CO_HC32K8_Target 1.dep
    │   │   ├── CO_HC32K8_rt-thread.dep
    │   │   ├── ExtDll.iex
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.axf
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.build_log.htm
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.hex
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.htm
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.lnp
    │   │   ├── RT_HC32L136K8.sct
    │   │   ├── RT_HC32L136K8_sct.Bak
    │   │   ├── adc.crf
    │   │   ├── adc.d
    │   │   ├── adc.o
    │   │   ├── adt.crf
    │   │   ├── adt.d
    │   │   ├── adt.o
    │   │   ├── aes.crf
    │   │   ├── aes.d
    │   │   ├── aes.o
    │   │   ├── bgr.crf
    │   │   ├── bgr.d
    │   │   ├── bgr.o
    │   │   ├── board.crf
    │   │   ├── board.d
    │   │   ├── board.o
    │   │   ├── bsp_adc.crf
    │   │   ├── bsp_adc.d
    │   │   ├── bsp_adc.o
    │   │   ├── bsp_key.crf
    │   │   ├── bsp_key.d
    │   │   ├── bsp_key.o
    │   │   ├── bsp_lcd.crf
    │   │   ├── bsp_lcd.d
    │   │   ├── bsp_lcd.o
    │   │   ├── bsp_led.crf
    │   │   ├── bsp_led.d
    │   │   ├── bsp_led.o
    │   │   ├── bsp_lpm.crf
    │   │   ├── bsp_lpm.d
    │   │   ├── bsp_lpm.o
    │   │   ├── bsp_moto.crf
    │   │   ├── bsp_moto.d
    │   │   ├── bsp_moto.o
    │   │   ├── bsp_opa.crf
    │   │   ├── bsp_opa.d
    │   │   ├── bsp_opa.o
    │   │   ├── bsp_uart.crf
    │   │   ├── bsp_uart.d
    │   │   ├── bsp_uart.o
    │   │   ├── bt.crf
    │   │   ├── bt.d
    │   │   ├── bt.o
    │   │   ├── clock.crf
    │   │   ├── clock.d
    │   │   ├── clock.o
    │   │   ├── cmd.crf
    │   │   ├── cmd.d
    │   │   ├── cmd.o
    │   │   ├── components.crf
    │   │   ├── components.d
    │   │   ├── components.o
    │   │   ├── context_rvds.d
    │   │   ├── context_rvds.o
    │   │   ├── control.crf
    │   │   ├── control.d
    │   │   ├── cpu.crf
    │   │   ├── cpu.d
    │   │   ├── cpu.o
    │   │   ├── cpuport.crf
    │   │   ├── cpuport.d
    │   │   ├── cpuport.o
    │   │   ├── cpuusage.crf
    │   │   ├── cpuusage.d
    │   │   ├── cpuusage.o
    │   │   ├── crc.crf
    │   │   ├── crc.d
    │   │   ├── crc.o
    │   │   ├── datascope_dp.crf
    │   │   ├── datascope_dp.d
    │   │   ├── datascope_dp.o
    │   │   ├── ddl.crf
    │   │   ├── ddl.d
    │   │   ├── ddl.o
    │   │   ├── debug.crf
    │   │   ├── debug.d
    │   │   ├── debug.o
    │   │   ├── device.crf
    │   │   ├── device.d
    │   │   ├── device.o
    │   │   ├── dfs.d
    │   │   ├── dfs_file.crf
    │   │   ├── dfs_file.d
    │   │   ├── dfs_file.o
    │   │   ├── dfs_fs.crf
    │   │   ├── dfs_fs.d
    │   │   ├── dfs_fs.o
    │   │   ├── dfs_posix.crf
    │   │   ├── dfs_posix.d
    │   │   ├── dfs_posix.o
    │   │   ├── dmac.crf
    │   │   ├── dmac.d
    │   │   ├── dmac.o
    │   │   ├── drv_gpio.crf
    │   │   ├── drv_gpio.d
    │   │   ├── drv_irq.crf
    │   │   ├── drv_irq.d
    │   │   ├── event_simple.crf
    │   │   ├── event_simple.d
    │   │   ├── event_simple.o
    │   │   ├── filter.crf
    │   │   ├── filter.d
    │   │   ├── filter.o
    │   │   ├── finsh_compiler.crf
    │   │   ├── finsh_compiler.d
    │   │   ├── finsh_compiler.o
    │   │   ├── finsh_error.crf
    │   │   ├── finsh_error.d
    │   │   ├── finsh_error.o
    │   │   ├── finsh_heap.crf
    │   │   ├── finsh_heap.d
    │   │   ├── finsh_heap.o
    │   │   ├── finsh_init.crf
    │   │   ├── finsh_init.d
    │   │   ├── finsh_init.o
    │   │   ├── finsh_node.crf
    │   │   ├── finsh_node.d
    │   │   ├── finsh_node.o
    │   │   ├── finsh_ops.crf
    │   │   ├── finsh_ops.d
    │   │   ├── finsh_ops.o
    │   │   ├── finsh_parser.crf
    │   │   ├── finsh_parser.d
    │   │   ├── finsh_parser.o
    │   │   ├── finsh_port.crf
    │   │   ├── finsh_port.d
    │   │   ├── finsh_port.o
    │   │   ├── finsh_token.crf
    │   │   ├── finsh_token.d
    │   │   ├── finsh_token.o
    │   │   ├── finsh_var.crf
    │   │   ├── finsh_var.d
    │   │   ├── finsh_var.o
    │   │   ├── finsh_vm.crf
    │   │   ├── finsh_vm.d
    │   │   ├── finsh_vm.o
    │   │   ├── flash.crf
    │   │   ├── flash.d
    │   │   ├── flash.o
    │   │   ├── gpio.crf
    │   │   ├── gpio.d
    │   │   ├── gpio.o
    │   │   ├── hdiv.crf
    │   │   ├── hdiv.d
    │   │   ├── hdiv.o
    │   │   ├── heap_malloc.crf
    │   │   ├── heap_malloc.d
    │   │   ├── heap_malloc.o
    │   │   ├── heap_realloc.crf
    │   │   ├── heap_realloc.d
    │   │   ├── heap_realloc.o
    │   │   ├── i2c.crf
    │   │   ├── i2c.d
    │   │   ├── i2c.o
    │   │   ├── idle.crf
    │   │   ├── idle.d
    │   │   ├── idle.o
    │   │   ├── interrupts_hc32l13x.crf
    │   │   ├── interrupts_hc32l13x.d
    │   │   ├── interrupts_hc32l13x.o
    │   │   ├── inv_mpu.crf
    │   │   ├── inv_mpu.d
    │   │   ├── inv_mpu.o
    │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
    │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
    │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
    │   │   ├── ioi2c.crf
    │   │   ├── ioi2c.d
    │   │   ├── ioi2c.o
    │   │   ├── ipc.crf
    │   │   ├── ipc.d
    │   │   ├── ipc.o
    │   │   ├── irq.crf
    │   │   ├── irq.d
    │   │   ├── irq.o
    │   │   ├── kservice.crf
    │   │   ├── kservice.d
    │   │   ├── kservice.o
    │   │   ├── lcd.crf
    │   │   ├── lcd.d
    │   │   ├── lcd.o
    │   │   ├── lpm.crf
    │   │   ├── lpm.d
    │   │   ├── lpm.o
    │   │   ├── lptim.crf
    │   │   ├── lptim.d
    │   │   ├── lptim.o
    │   │   ├── lpuart.crf
    │   │   ├── lpuart.d
    │   │   ├── lpuart.o
    │   │   ├── lvd.crf
    │   │   ├── lvd.d
    │   │   ├── lvd.o
    │   │   ├── main.crf
    │   │   ├── main.d
    │   │   ├── main.o
    │   │   ├── mbox_send_wait.crf
    │   │   ├── mbox_send_wait.d
    │   │   ├── mbox_send_wait.o
    │   │   ├── mbox_simple.crf
    │   │   ├── mbox_simple.d
    │   │   ├── mbox_simple.o
    │   │   ├── mem.crf
    │   │   ├── mem.d
    │   │   ├── mem.o
    │   │   ├── memheap.crf
    │   │   ├── memheap.d
    │   │   ├── memheap.o
    │   │   ├── memp_simple.crf
    │   │   ├── memp_simple.d
    │   │   ├── memp_simple.o
    │   │   ├── mempool.crf
    │   │   ├── mempool.d
    │   │   ├── mempool.o
    │   │   ├── messageq_simple.crf
    │   │   ├── messageq_simple.d
    │   │   ├── messageq_simple.o
    │   │   ├── mpu6050.crf
    │   │   ├── mpu6050.d
    │   │   ├── mpu6050.o
    │   │   ├── mpu6050_1.crf
    │   │   ├── mpu6050_1.d
    │   │   ├── mpu6050_1.o
    │   │   ├── mpuiic.crf
    │   │   ├── mpuiic.d
    │   │   ├── mpuiic.o
    │   │   ├── msh.crf
    │   │   ├── msh.d
    │   │   ├── msh.o
    │   │   ├── msh_file.crf
    │   │   ├── msh_file.d
    │   │   ├── msh_file.o
    │   │   ├── mutex_simple.crf
    │   │   ├── mutex_simple.d
    │   │   ├── mutex_simple.o
    │   │   ├── object.crf
    │   │   ├── object.d
    │   │   ├── object.o
    │   │   ├── opa.crf
    │   │   ├── opa.d
    │   │   ├── opa.o
    │   │   ├── pca.crf
    │   │   ├── pca.d
    │   │   ├── pca.o
    │   │   ├── pcnt.crf
    │   │   ├── pcnt.d
    │   │   ├── pcnt.o
    │   │   ├── pid.crf
    │   │   ├── pid.d
    │   │   ├── pid.o
    │   │   ├── pin.crf
    │   │   ├── pin.d
    │   │   ├── poll.crf
    │   │   ├── poll.d
    │   │   ├── ram.crf
    │   │   ├── ram.d
    │   │   ├── ram.o
    │   │   ├── reset.crf
    │   │   ├── reset.d
    │   │   ├── reset.o
    │   │   ├── rtc.crf
    │   │   ├── rtc.d
    │   │   ├── rtc.o
    │   │   ├── scheduler.crf
    │   │   ├── scheduler.d
    │   │   ├── scheduler.o
    │   │   ├── select.crf
    │   │   ├── select.d
    │   │   ├── semaphore_buffer_worker.crf
    │   │   ├── semaphore_buffer_worker.d
    │   │   ├── semaphore_buffer_worker.o
    │   │   ├── semaphore_dynamic.crf
    │   │   ├── semaphore_dynamic.d
    │   │   ├── semaphore_dynamic.o
    │   │   ├── semaphore_priority.crf
    │   │   ├── semaphore_priority.d
    │   │   ├── semaphore_priority.o
    │   │   ├── semaphore_producer_consumer.crf
    │   │   ├── semaphore_producer_consumer.d
    │   │   ├── semaphore_producer_consumer.o
    │   │   ├── semaphore_static.crf
    │   │   ├── semaphore_static.d
    │   │   ├── semaphore_static.o
    │   │   ├── shell.crf
    │   │   ├── shell.d
    │   │   ├── shell.o
    │   │   ├── signal.crf
    │   │   ├── signal.d
    │   │   ├── signal.o
    │   │   ├── slab.crf
    │   │   ├── slab.d
    │   │   ├── slab.o
    │   │   ├── spi.crf
    │   │   ├── spi.d
    │   │   ├── spi.o
    │   │   ├── startup_hc32l136k8ta.d
    │   │   ├── startup_hc32l136k8ta.o
    │   │   ├── startup_hc32l13x.d
    │   │   ├── startup_hc32l13x.o
    │   │   ├── symbol.crf
    │   │   ├── symbol.d
    │   │   ├── symbol.o
    │   │   ├── sysctrl.crf
    │   │   ├── sysctrl.d
    │   │   ├── sysctrl.o
    │   │   ├── system_hc32l136k8ta.crf
    │   │   ├── system_hc32l136k8ta.d
    │   │   ├── system_hc32l136k8ta.o
    │   │   ├── system_hc32l13x.crf
    │   │   ├── system_hc32l13x.d
    │   │   ├── tc_comm.crf
    │   │   ├── tc_comm.d
    │   │   ├── tc_comm.o
    │   │   ├── tc_sample.crf
    │   │   ├── tc_sample.d
    │   │   ├── tc_sample.o
    │   │   ├── thread.crf
    │   │   ├── thread.d
    │   │   ├── thread.o
    │   │   ├── thread_delay.crf
    │   │   ├── thread_delay.d
    │   │   ├── thread_delay.o
    │   │   ├── thread_delete.crf
    │   │   ├── thread_delete.d
    │   │   ├── thread_delete.o
    │   │   ├── thread_detach.crf
    │   │   ├── thread_detach.d
    │   │   ├── thread_detach.o
    │   │   ├── thread_dynamic.crf
    │   │   ├── thread_dynamic.d
    │   │   ├── thread_dynamic.o
    │   │   ├── thread_dynamic_simple.crf
    │   │   ├── thread_dynamic_simple.d
    │   │   ├── thread_dynamic_simple.o
    │   │   ├── thread_priority.crf
    │   │   ├── thread_priority.d
    │   │   ├── thread_priority.o
    │   │   ├── thread_resume.crf
    │   │   ├── thread_resume.d
    │   │   ├── thread_resume.o
    │   │   ├── thread_same_priority.crf
    │   │   ├── thread_same_priority.d
    │   │   ├── thread_same_priority.o
    │   │   ├── thread_static.crf
    │   │   ├── thread_static.d
    │   │   ├── thread_static.o
    │   │   ├── thread_static_simple.crf
    │   │   ├── thread_static_simple.d
    │   │   ├── thread_static_simple.o
    │   │   ├── thread_suspend.crf
    │   │   ├── thread_suspend.d
    │   │   ├── thread_suspend.o
    │   │   ├── thread_yield.crf
    │   │   ├── thread_yield.d
    │   │   ├── thread_yield.o
    │   │   ├── timer.crf
    │   │   ├── timer.d
    │   │   ├── timer.o
    │   │   ├── timer3.crf
    │   │   ├── timer3.d
    │   │   ├── timer3.o
    │   │   ├── timer_control.crf
    │   │   ├── timer_control.d
    │   │   ├── timer_control.o
    │   │   ├── timer_dynamic.crf
    │   │   ├── timer_dynamic.d
    │   │   ├── timer_dynamic.o
    │   │   ├── timer_static.crf
    │   │   ├── timer_static.d
    │   │   ├── timer_static.o
    │   │   ├── timer_stop_self.crf
    │   │   ├── timer_stop_self.d
    │   │   ├── timer_stop_self.o
    │   │   ├── timer_timeout.crf
    │   │   ├── timer_timeout.d
    │   │   ├── timer_timeout.o
    │   │   ├── trim.crf
    │   │   ├── trim.d
    │   │   ├── trim.o
    │   │   ├── trng.crf
    │   │   ├── trng.d
    │   │   ├── trng.o
    │   │   ├── uart.crf
    │   │   ├── uart.d
    │   │   ├── uart.o
    │   │   ├── vc.crf
    │   │   ├── vc.d
    │   │   ├── vc.o
    │   │   ├── wdt.crf
    │   │   ├── wdt.d
    │   │   └── wdt.o
    │   ├── RTE
    │   │   ├── RTOS
    │   │   │   ├── board.c
    │   │   │   ├── finsh_config.h
    │   │   │   ├── finsh_port.c
    │   │   │   └── rtconfig.h
    │   │   ├── _Target_1
    │   │   │   └── RTE_Components.h
    │   │   └── _rt-thread
    │   │       └── RTE_Components.h
    │   ├── RT_HC32L136K8
    │   └── mian.c
    ├── MPU6050
    │   ├── eMPL
    │   │   ├── dmpKey.h
    │   │   ├── dmpmap.h
    │   │   ├── inv_mpu.c
    │   │   ├── inv_mpu.h
    │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
    │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
    │   ├── mpu6050.c
    │   ├── mpu6050.h
    │   ├── mpuiic.c
    │   └── mpuiic.h
    ├── bsp
    │   ├── IOI2C.c
    │   ├── IOI2C.h
    │   ├── bsp_adc.c
    │   ├── bsp_adc.h
    │   ├── bsp_key.c
    │   ├── bsp_key.h
    │   ├── bsp_lcd.c
    │   ├── bsp_lcd.h
    │   ├── bsp_led.c
    │   ├── bsp_led.h
    │   ├── bsp_lpm.c
    │   ├── bsp_lpm.h
    │   ├── bsp_moto.c
    │   ├── bsp_moto.h
    │   ├── bsp_opa.c
    │   ├── bsp_opa.h
    │   ├── bsp_uart.c
    │   ├── bsp_uart.h
    │   ├── pid.c
    │   └── pid.h
    ├── common
    │   ├── base_types.h
    │   ├── board.c
    │   ├── board_stkhc32l13x.h
    │   ├── hc32l13x.h
    │   ├── interrupts_hc32l13x.c
    │   ├── interrupts_hc32l13x.h
    │   ├── rtconfig.h
    │   ├── startup_hc32l136k8ta.s
    │   ├── system_hc32l136k8ta.c
    │   └── system_hc32l136k8ta.h
    ├── driver
    │   ├── drivers
    │   │   ├── drv_gpio.c
    │   │   ├── drv_gpio.h
    │   │   ├── drv_irq.c
    │   │   ├── drv_irq.h
    │   │   ├── pin.c
    │   │   └── pin.h
    │   ├── inc
    │   │   ├── adc.h
    │   │   ├── adt.h
    │   │   ├── aes.h
    │   │   ├── bgr.h
    │   │   ├── bt.h
    │   │   ├── crc.h
    │   │   ├── ddl.h
    │   │   ├── debug.h
    │   │   ├── dmac.h
    │   │   ├── flash.h
    │   │   ├── gpio.h
    │   │   ├── hdiv.h
    │   │   ├── i2c.h
    │   │   ├── lcd.h
    │   │   ├── lpm.h
    │   │   ├── lptim.h
    │   │   ├── lpuart.h
    │   │   ├── lvd.h
    │   │   ├── opa.h
    │   │   ├── pca.h
    │   │   ├── pcnt.h
    │   │   ├── ram.h
    │   │   ├── reset.h
    │   │   ├── rtc.h
    │   │   ├── spi.h
    │   │   ├── sysctrl.h
    │   │   ├── timer3.h
    │   │   ├── trim.h
    │   │   ├── trng.h
    │   │   ├── uart.h
    │   │   ├── vc.h
    │   │   └── wdt.h
    │   └── src
    │       ├── adc.c
    │       ├── adt.c
    │       ├── aes.c
    │       ├── bgr.c
    │       ├── bt.c
    │       ├── crc.c
    │       ├── ddl.c
    │       ├── debug.c
    │       ├── dmac.c
    │       ├── flash.c
    │       ├── gpio.c
    │       ├── hdiv.c
    │       ├── i2c.c
    │       ├── lcd.c
    │       ├── lpm.c
    │       ├── lptim.c
    │       ├── lpuart.c
    │       ├── lvd.c
    │       ├── opa.c
    │       ├── pca.c
    │       ├── pcnt.c
    │       ├── ram.c
    │       ├── reset.c
    │       ├── rtc.c
    │       ├── spi.c
    │       ├── sysctrl.c
    │       ├── timer3.c
    │       ├── trim.c
    │       ├── trng.c
    │       ├── uart.c
    │       ├── vc.c
    │       └── wdt.c
    └── source
        ├── ddl_device.h
        └── main.c

17 directories, 539 files