dsp控制直流电机

【实例简介】
【实例截图】//###########################################################################
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// FILE:    lab32-motor-dc
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// TITLE:   用28335的GPIO控制直流小电机实验
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//    根据在RAM中调试的需要，这个项目配置成"boot to SARAM".2833x引导模式
//    表如下显示. 常用的还有"boot to Flash"模式，当程序在RAM调试完善后就
//    可以将代码烧进Flash中并使用"boot to Flash"引导模式.
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//       $Boot_Table:
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//         GPIO87   GPIO86     GPIO85   GPIO84
//          XA15     XA14       XA13     XA12
 //           PU       PU         PU       PU
//        ==========================================
//            1        1          1        1    Jump to Flash
//            1        1          1        0    SCI-A boot
//            1        1          0        1    SPI-A boot
//            1        1          0        0    I2C-A boot
//            1        0          1        1    eCAN-A boot
//            1        0          1        0    McBSP-A boot
//            1        0          0        1    Jump to XINTF x16
//            1        0          0        0    Jump to XINTF x32
//            0        1          1        1    Jump to OTP
//            0        1          1        0    Parallel GPIO I/O boot
//            0        1          0        1    Parallel XINTF boot
//            0        1          0        0    Jump to SARAM     <- "boot to SARAM"
//            0        0          1        1    Branch to check boot mode
//            0        0          1        0    Boot to flash, bypass ADC cal
//            0        0          0        1    Boot to SARAM, bypass ADC cal
//            0        0          0        0    Boot to SCI-A, bypass ADC cal
//                                              Boot_Table_End$
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// 功能描述：
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//   程序编译下载成功后，运行程序后用28335的GPIO控制直流小电机
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// 释放日期: 2017.4.10
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#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x 头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x 例子相关头文件

/**************************************宏定义************************************************/

#define DCA_ON     GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20=1  //自定义直流电机的两相GPIO口
#define DCA_OFF    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20=1
#define DCB_ON     GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO21=1
#define DCB_OFF    GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO21=1

/**************************************声明区************************************************/
void ConfigtestGpio(void);         // 配置为普通IO口输出

/**************************************变量定义************************************************/
unsigned char direct_dc=0;//直流电机转动方向标志，1正向，0反向

void main(void)
{
// 步骤 1. 初始化系统控制:
// 设置PLL, WatchDog, 使能外设时钟
// 下面这个函数可以从DSP2833x_SysCtrl.c文件中找到..
   InitSysCtrl();
// 清除所有中断初始化中断向量表:
// 禁止CPU全局中断
   DINT;
// 初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
// 这些中断服务子程序被放在了DSP280x_DefaultIsr.c源文件中
// 这个函数放在了DSP2833x_PieVect.c源文件里面.
   InitPieCtrl();
// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
// PIE 向量表指针指向中断服务程(ISR)完成其初始化.
// 即使在程序里不需要使用中断功能，也要对 PIE 向量表进行初始化.
// 这样做是为了避免PIE引起的错误.
   InitPieVectTable();

   EINT;   // 中断使能
   ERTM;   // 使能总实时中断
   ConfigtestGpio();  //直流小电机的GPIO的配置

   DCA_ON;            //直流小电机的初始化
   DELAY_US(10);      //延时
   DCB_OFF;           //直流小电机的初始化
   DELAY_US(10);      //延时
  switch(direct_dc)   //选择正反转
  {
    case 1: DCA_ON;DCB_OFF;break; //正转
case 0: DCA_OFF;DCB_ON;break; //反转
  }

  for(; ;)            //For循环
  {
   }
}

void ConfigtestGpio()
{
  EALLOW;
  GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20=0; // GPIO复用为GPIO功能
  GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20=1;  // GPIO设置为输出

  GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0; // GPIO复用为GPIO功能
  GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=1;  // GPIO设置为输出
  EDIS;
}


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// No more.
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【核心代码】