实例介绍
【实例简介】C# 点云开发 可打开pcd，ply，txt等格式文件
码云找到的一个项目，可在C#中可在C#、VB.net语言中使用pcl
https://gitee.com/shudengdeng/pcl-csharp?_from=gitee_search
资源很珍贵，csdn都卖人民币的。放到好例子分享给大家。
【实例截图】
【核心代码】
.
├── C# 点云开发 可打开pcd，ply，txt等格式文件.zip
└── pcl-csharp-master
├── LICENSE
├── README.assets
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│ ├── net中对Pcl的使用.png
│ └── 圆形点云
├── README.md
├── bin
│ ├── PclCSharp.dll
│ ├── PclCSharp.pdb
│ ├── PclDll.dll
│ ├── PclDll.exp
│ ├── PclDll.iobj
│ ├── PclDll.ipdb
│ ├── PclDll.lib
│ ├── PclDll.pdb
│ ├── PointCloudDll.dll
│ ├── PointCloudDll.exp
│ ├── PointCloudDll.iobj
│ ├── PointCloudDll.ipdb
│ ├── PointCloudDll.lib
│ ├── PointCloudDll.pdb
│ ├── PointCloudSharpDll.dll
│ └── PointCloudSharpDll.pdb
├── demo
│ └── PclCSharpDemo
│ ├── CsharpPclText.sln
│ ├── FilterDemo
│ │ ├── App.config
│ │ ├── FilterDemo.csproj
│ │ ├── FilterDemoForm.Designer.cs
│ │ ├── FilterDemoForm.cs
│ │ ├── FilterDemoForm.resx
│ │ ├── Program.cs
│ │ ├── Properties
│ │ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ │ ├── Resources.resx
│ │ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ │ └── Settings.settings
│ │ ├── bin
│ │ │ └── x64
│ │ │ └── Debug
│ │ │ ├── Cosmo.dll
│ │ │ ├── FilterDemo.exe
│ │ │ ├── FilterDemo.exe.config
│ │ │ ├── FilterDemo.pdb
│ │ │ ├── Kitware.VTK.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkCharts.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkCommon.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkFiltering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGenericFiltering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGeovis.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGraphics.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkHybrid.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkIO.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkImaging.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkInfovis.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkParallel.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkRendering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkViews.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkVolumeRendering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkWidgets.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.xml
│ │ │ ├── Kitware.mummy.Runtime.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.mummy.Runtime.dll
│ │ │ ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
│ │ │ ├── OpenNI2.dll
│ │ │ ├── PclCSharp.dll
│ │ │ ├── PclCSharp.pdb
│ │ │ ├── PclDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudSharpDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudSharpDll.pdb
│ │ │ ├── VPIC.dll
│ │ │ ├── msvcm90.dll
│ │ │ ├── msvcp90.dll
│ │ │ ├── msvcr90.dll
│ │ │ ├── pcl_common_release.dll
│ │ │ ├── pcl_features_release.dll
│ │ │ ├── pcl_filters_release.dll
│ │ │ ├── pcl_io_ply_release.dll
│ │ │ ├── pcl_io_release.dll
│ │ │ ├── pcl_kdtree_release.dll
│ │ │ ├── pcl_keypoints_release.dll
│ │ │ ├── pcl_ml_release.dll
│ │ │ ├── pcl_octree_release.dll
│ │ │ ├── pcl_outofcore_release.dll
│ │ │ ├── pcl_people_release.dll
│ │ │ ├── pcl_recognition_release.dll
│ │ │ ├── pcl_registration_release.dll
│ │ │ ├── pcl_sample_consensus_release.dll
│ │ │ ├── pcl_search_release.dll
│ │ │ ├── pcl_segmentation_release.dll
│ │ │ ├── pcl_stereo_release.dll
│ │ │ ├── pcl_surface_release.dll
│ │ │ ├── pcl_tracking_release.dll
│ │ │ ├── pcl_visualization_release.dll
│ │ │ ├── vtkCharts.dll
│ │ │ ├── vtkCommon.dll
│ │ │ ├── vtkCommonCore-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonDataModel-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonExecutionModel-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonMath-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonMisc-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonSystem-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonTransforms-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkDICOMParser.dll
│ │ │ ├── vtkFiltering.dll
│ │ │ ├── vtkGenericFiltering.dll
│ │ │ ├── vtkGeovis.dll
│ │ │ ├── vtkGraphics.dll
│ │ │ ├── vtkHybrid.dll
│ │ │ ├── vtkIO.dll
│ │ │ ├── vtkIOCore-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkIOGeometry-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkImaging.dll
│ │ │ ├── vtkInfovis.dll
│ │ │ ├── vtkNetCDF.dll
│ │ │ ├── vtkNetCDF_cxx.dll
│ │ │ ├── vtkParallel.dll
│ │ │ ├── vtkRendering.dll
│ │ │ ├── vtkViews.dll
│ │ │ ├── vtkVolumeRendering.dll
│ │ │ ├── vtkWidgets.dll
│ │ │ ├── vtkalglib.dll
│ │ │ ├── vtkexoIIc.dll
│ │ │ ├── vtkexpat.dll
│ │ │ ├── vtkfreetype.dll
│ │ │ ├── vtkftgl.dll
│ │ │ ├── vtkjpeg.dll
│ │ │ ├── vtklibxml2.dll
│ │ │ ├── vtklz4-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkmetaio.dll
│ │ │ ├── vtkpng.dll
│ │ │ ├── vtkproj4.dll
│ │ │ ├── vtksys-8.0.dll
│ │ │ ├── vtksys.dll
│ │ │ ├── vtktiff.dll
│ │ │ ├── vtkverdict.dll
│ │ │ ├── vtkzlib-8.0.dll
│ │ │ └── vtkzlib.dll
│ │ ├── obj
│ │ │ ├── Debug
│ │ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ │ │ ├── FilterDemo.FilterDemoForm.resources
│ │ │ │ ├── FilterDemo.Properties.Resources.resources
│ │ │ │ ├── FilterDemo.csproj.CopyComplete
│ │ │ │ ├── FilterDemo.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ │ │ ├── FilterDemo.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ │ │ ├── FilterDemo.csproj.GenerateResource.cache
│ │ │ │ ├── FilterDemo.csprojAssemblyReference.cache
│ │ │ │ ├── FilterDemo.exe
│ │ │ │ ├── FilterDemo.pdb
│ │ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ │ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ │ └── x64
│ │ │ └── Debug
│ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ │ ├── FilterDemo.FilterDemoForm.resources
│ │ │ ├── FilterDemo.Properties.Resources.resources
│ │ │ ├── FilterDemo.csproj.CopyComplete
│ │ │ ├── FilterDemo.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ │ ├── FilterDemo.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ │ ├── FilterDemo.csproj.GenerateResource.cache
│ │ │ ├── FilterDemo.csprojAssemblyReference.cache
│ │ │ ├── FilterDemo.exe
│ │ │ ├── FilterDemo.pdb
│ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ └── packages.config
│ ├── IoDemo
│ │ ├── App.config
│ │ ├── IoDemo.csproj
│ │ ├── IoDemoForm.Designer.cs
│ │ ├── IoDemoForm.cs
│ │ ├── IoDemoForm.resx
│ │ ├── Program.cs
│ │ ├── Properties
│ │ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ │ ├── Resources.resx
│ │ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ │ └── Settings.settings
│ │ ├── bin
│ │ │ └── x64
│ │ │ └── Debug
│ │ │ ├── Cosmo.dll
│ │ │ ├── IoDemo.exe
│ │ │ ├── IoDemo.exe.config
│ │ │ ├── IoDemo.pdb
│ │ │ ├── Kitware.VTK.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkCharts.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkCommon.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkFiltering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGenericFiltering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGeovis.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGraphics.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkHybrid.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkIO.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkImaging.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkInfovis.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkParallel.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkRendering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkViews.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkVolumeRendering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkWidgets.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.xml
│ │ │ ├── Kitware.mummy.Runtime.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.mummy.Runtime.dll
│ │ │ ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
│ │ │ ├── OpenNI2.dll
│ │ │ ├── PclCSharp.dll
│ │ │ ├── PclCSharp.pdb
│ │ │ ├── PclDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudSharpDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudSharpDll.pdb
│ │ │ ├── VPIC.dll
│ │ │ ├── ioDemo.ply
│ │ │ ├── msvcm90.dll
│ │ │ ├── msvcp90.dll
│ │ │ ├── msvcr90.dll
│ │ │ ├── pcl_common_release.dll
│ │ │ ├── pcl_features_release.dll
│ │ │ ├── pcl_filters_release.dll
│ │ │ ├── pcl_io_ply_release.dll
│ │ │ ├── pcl_io_release.dll
│ │ │ ├── pcl_kdtree_release.dll
│ │ │ ├── pcl_keypoints_release.dll
│ │ │ ├── pcl_ml_release.dll
│ │ │ ├── pcl_octree_release.dll
│ │ │ ├── pcl_outofcore_release.dll
│ │ │ ├── pcl_people_release.dll
│ │ │ ├── pcl_recognition_release.dll
│ │ │ ├── pcl_registration_release.dll
│ │ │ ├── pcl_sample_consensus_release.dll
│ │ │ ├── pcl_search_release.dll
│ │ │ ├── pcl_segmentation_release.dll
│ │ │ ├── pcl_stereo_release.dll
│ │ │ ├── pcl_surface_release.dll
│ │ │ ├── pcl_tracking_release.dll
│ │ │ ├── pcl_visualization_release.dll
│ │ │ ├── vtkCharts.dll
│ │ │ ├── vtkCommon.dll
│ │ │ ├── vtkCommonCore-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonDataModel-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonExecutionModel-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonMath-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonMisc-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonSystem-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonTransforms-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkDICOMParser.dll
│ │ │ ├── vtkFiltering.dll
│ │ │ ├── vtkGenericFiltering.dll
│ │ │ ├── vtkGeovis.dll
│ │ │ ├── vtkGraphics.dll
│ │ │ ├── vtkHybrid.dll
│ │ │ ├── vtkIO.dll
│ │ │ ├── vtkIOCore-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkIOGeometry-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkImaging.dll
│ │ │ ├── vtkInfovis.dll
│ │ │ ├── vtkNetCDF.dll
│ │ │ ├── vtkNetCDF_cxx.dll
│ │ │ ├── vtkParallel.dll
│ │ │ ├── vtkRendering.dll
│ │ │ ├── vtkViews.dll
│ │ │ ├── vtkVolumeRendering.dll
│ │ │ ├── vtkWidgets.dll
│ │ │ ├── vtkalglib.dll
│ │ │ ├── vtkexoIIc.dll
│ │ │ ├── vtkexpat.dll
│ │ │ ├── vtkfreetype.dll
│ │ │ ├── vtkftgl.dll
│ │ │ ├── vtkjpeg.dll
│ │ │ ├── vtklibxml2.dll
│ │ │ ├── vtklz4-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkmetaio.dll
│ │ │ ├── vtkpng.dll
│ │ │ ├── vtkproj4.dll
│ │ │ ├── vtksys-8.0.dll
│ │ │ ├── vtksys.dll
│ │ │ ├── vtktiff.dll
│ │ │ ├── vtkverdict.dll
│ │ │ ├── vtkzlib-8.0.dll
│ │ │ └── vtkzlib.dll
│ │ ├── obj
│ │ │ ├── Debug
│ │ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.IoDemoForm.resources
│ │ │ │ ├── IoDemo.Properties.Resources.resources
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.CopyComplete
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.GenerateResource.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.csprojAssemblyReference.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.exe
│ │ │ │ ├── IoDemo.pdb
│ │ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ │ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ │ ├── x64
│ │ │ │ └── Debug
│ │ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.IoDemoForm.resources
│ │ │ │ ├── IoDemo.Properties.Resources.resources
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.CopyComplete
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ │ │ ├── IoDemo.csproj.GenerateResource.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.csprojAssemblyReference.cache
│ │ │ │ ├── IoDemo.exe
│ │ │ │ ├── IoDemo.pdb
│ │ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ │ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ │ └── x86
│ │ │ └── Debug
│ │ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ │ ├── IoDemo.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ │ └── packages.config
│ ├── SegDemo
│ │ ├── App.config
│ │ ├── Program.cs
│ │ ├── Properties
│ │ │ ├── AssemblyInfo.cs
│ │ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ │ ├── Resources.resx
│ │ │ ├── Settings.Designer.cs
│ │ │ └── Settings.settings
│ │ ├── SegDemo.Designer.cs
│ │ ├── SegDemo.cs
│ │ ├── SegDemo.csproj
│ │ ├── SegDemo.resx
│ │ ├── bin
│ │ │ └── Debug
│ │ │ ├── Cosmo.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkCharts.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkCommon.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkFiltering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGenericFiltering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGeovis.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkGraphics.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkHybrid.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkIO.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkImaging.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkInfovis.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkParallel.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkRendering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkViews.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkVolumeRendering.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.vtkWidgets.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.VTK.xml
│ │ │ ├── Kitware.mummy.Runtime.Unmanaged.dll
│ │ │ ├── Kitware.mummy.Runtime.dll
│ │ │ ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
│ │ │ ├── OpenNI2.dll
│ │ │ ├── PclCSharp.dll
│ │ │ ├── PclDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudDll.dll
│ │ │ ├── PointCloudSharpDll.dll
│ │ │ ├── SegDemo.exe
│ │ │ ├── SegDemo.exe.config
│ │ │ ├── SegDemo.pdb
│ │ │ ├── VPIC.dll
│ │ │ ├── msvcm90.dll
│ │ │ ├── msvcp90.dll
│ │ │ ├── msvcr90.dll
│ │ │ ├── pcl_common_release.dll
│ │ │ ├── pcl_features_release.dll
│ │ │ ├── pcl_filters_release.dll
│ │ │ ├── pcl_io_ply_release.dll
│ │ │ ├── pcl_io_release.dll
│ │ │ ├── pcl_kdtree_release.dll
│ │ │ ├── pcl_keypoints_release.dll
│ │ │ ├── pcl_ml_release.dll
│ │ │ ├── pcl_octree_release.dll
│ │ │ ├── pcl_outofcore_release.dll
│ │ │ ├── pcl_people_release.dll
│ │ │ ├── pcl_recognition_release.dll
│ │ │ ├── pcl_registration_release.dll
│ │ │ ├── pcl_sample_consensus_release.dll
│ │ │ ├── pcl_search_release.dll
│ │ │ ├── pcl_segmentation_release.dll
│ │ │ ├── pcl_stereo_release.dll
│ │ │ ├── pcl_surface_release.dll
│ │ │ ├── pcl_tracking_release.dll
│ │ │ ├── pcl_visualization_release.dll
│ │ │ ├── vtkCharts.dll
│ │ │ ├── vtkCommon.dll
│ │ │ ├── vtkCommonCore-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonDataModel-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonExecutionModel-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonMath-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonMisc-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonSystem-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkCommonTransforms-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkDICOMParser.dll
│ │ │ ├── vtkFiltering.dll
│ │ │ ├── vtkGenericFiltering.dll
│ │ │ ├── vtkGeovis.dll
│ │ │ ├── vtkGraphics.dll
│ │ │ ├── vtkHybrid.dll
│ │ │ ├── vtkIO.dll
│ │ │ ├── vtkIOCore-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkIOGeometry-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkImaging.dll
│ │ │ ├── vtkInfovis.dll
│ │ │ ├── vtkNetCDF.dll
│ │ │ ├── vtkNetCDF_cxx.dll
│ │ │ ├── vtkParallel.dll
│ │ │ ├── vtkRendering.dll
│ │ │ ├── vtkViews.dll
│ │ │ ├── vtkVolumeRendering.dll
│ │ │ ├── vtkWidgets.dll
│ │ │ ├── vtkalglib.dll
│ │ │ ├── vtkexoIIc.dll
│ │ │ ├── vtkexpat.dll
│ │ │ ├── vtkfreetype.dll
│ │ │ ├── vtkftgl.dll
│ │ │ ├── vtkjpeg.dll
│ │ │ ├── vtklibxml2.dll
│ │ │ ├── vtklz4-8.0.dll
│ │ │ ├── vtkmetaio.dll
│ │ │ ├── vtkpng.dll
│ │ │ ├── vtkproj4.dll
│ │ │ ├── vtksys-8.0.dll
│ │ │ ├── vtksys.dll
│ │ │ ├── vtktiff.dll
│ │ │ ├── vtkverdict.dll
│ │ │ ├── vtkzlib-8.0.dll
│ │ │ └── vtkzlib.dll
│ │ └── obj
│ │ └── Debug
│ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ │ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ │ ├── SegDemo.Properties.Resources.resources
│ │ ├── SegDemo.SegDemo.resources
│ │ ├── SegDemo.csproj.CopyComplete
│ │ ├── SegDemo.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ │ ├── SegDemo.csproj.FileListAbsolute.txt
│ │ ├── SegDemo.csproj.GenerateResource.cache
│ │ ├── SegDemo.csprojAssemblyReference.cache
│ │ ├── SegDemo.exe
│ │ ├── SegDemo.pdb
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ │ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ │ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
│ └── packages
│ └── Activiz.NET.x64.5.8.0
│ ├── Activiz.NET.x64.5.8.0.nupkg
│ └── lib
│ └── net20
│ ├── Cosmo.dll
│ ├── Kitware.VTK.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkCharts.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkCommon.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkFiltering.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkGenericFiltering.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkGeovis.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkGraphics.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkHybrid.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkIO.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkImaging.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkInfovis.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkParallel.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkRendering.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkViews.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkVolumeRendering.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.vtkWidgets.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.VTK.xml
│ ├── Kitware.mummy.Runtime.Unmanaged.dll
│ ├── Kitware.mummy.Runtime.dll
│ ├── Microsoft.VC90.CRT.manifest
│ ├── VPIC.dll
│ ├── msvcm90.dll
│ ├── msvcp90.dll
│ ├── msvcr90.dll
│ ├── vtkCharts.dll
│ ├── vtkCommon.dll
│ ├── vtkDICOMParser.dll
│ ├── vtkFiltering.dll
│ ├── vtkGenericFiltering.dll
│ ├── vtkGeovis.dll
│ ├── vtkGraphics.dll
│ ├── vtkHybrid.dll
│ ├── vtkIO.dll
│ ├── vtkImaging.dll
│ ├── vtkInfovis.dll
│ ├── vtkNetCDF.dll
│ ├── vtkNetCDF_cxx.dll
│ ├── vtkParallel.dll
│ ├── vtkRendering.dll
│ ├── vtkViews.dll
│ ├── vtkVolumeRendering.dll
│ ├── vtkWidgets.dll
│ ├── vtkalglib.dll
│ ├── vtkexoIIc.dll
│ ├── vtkexpat.dll
│ ├── vtkfreetype.dll
│ ├── vtkftgl.dll
│ ├── vtkjpeg.dll
│ ├── vtklibxml2.dll
│ ├── vtkmetaio.dll
│ ├── vtkpng.dll
│ ├── vtkproj4.dll
│ ├── vtksys.dll
│ ├── vtktiff.dll
│ ├── vtkverdict.dll
│ └── vtkzlib.dll
├── depend
│ └── x64
│ ├── OpenNI2.dll
│ ├── pcl_common_release.dll
│ ├── pcl_features_release.dll
│ ├── pcl_filters_release.dll
│ ├── pcl_io_ply_release.dll
│ ├── pcl_io_release.dll
│ ├── pcl_kdtree_release.dll
│ ├── pcl_keypoints_release.dll
│ ├── pcl_ml_release.dll
│ ├── pcl_octree_release.dll
│ ├── pcl_outofcore_release.dll
│ ├── pcl_people_release.dll
│ ├── pcl_recognition_release.dll
│ ├── pcl_registration_release.dll
│ ├── pcl_sample_consensus_release.dll
│ ├── pcl_search_release.dll
│ ├── pcl_segmentation_release.dll
│ ├── pcl_stereo_release.dll
│ ├── pcl_surface_release.dll
│ ├── pcl_tracking_release.dll
│ ├── pcl_visualization_release.dll
│ ├── vtkCommonCore-8.0.dll
│ ├── vtkCommonDataModel-8.0.dll
│ ├── vtkCommonExecutionModel-8.0.dll
│ ├── vtkCommonMath-8.0.dll
│ ├── vtkCommonMisc-8.0.dll
│ ├── vtkCommonSystem-8.0.dll
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│ ├── vtkIOCore-8.0.dll
│ ├── vtkIOGeometry-8.0.dll
│ ├── vtklz4-8.0.dll
│ ├── vtksys-8.0.dll
│ └── vtkzlib-8.0.dll
├── doc
│ ├── FuncDocOfPclCSharp.assets
│ │ ├── PclCSharp.png
│ │ ├── image-20220606223225036.png
│ │ ├── 校正平面.png
│ │ ├── 统计滤波原理.png
│ │ └── 均匀下采样图片.png
│ ├── FuncDocOfPclCSharp.md
│ └── FuncDocOfPclCSharp.pdf
├── source
│ ├── objFiles
│ │ └── Brave_Heart.obj
│ ├── pcdFiles
│ │ ├── maize.pcd
│ │ ├── milk.pcd
│ │ ├── milk_cartoon_all_small_clorox.pcd
│ │ ├── milk_pose_changed.pcd
│ │ ├── rabbit.pcd
│ │ └── table_scene_lms400.pcd
│ ├── plyFiles
│ │ ├── cat-2.ply
│ │ ├── cow-2.ply
│ │ ├── deer-2.ply
│ │ ├── engine-2.ply
│ │ ├── fish-2.ply
│ │ └── manhead-2.ply
│ ├── stlFiles
│ │ ├── CE3PRO_Cute_Penguin_Model.stl
│ │ ├── Cali-Dragon_v1.stl
│ │ └── deer.stl
│ └── txtFiles
│ ├── maize.txt
│ └── rabbit.txt
└── src
└── PclSharpWrapper
├── PclCSharp
│ ├── Filter.cs
│ ├── Io.cs
│ ├── PclCSharp.csproj
│ ├── Properties
│ │ └── AssemblyInfo.cs
│ ├── SampleConsensus.cs
│ ├── Segmentation.cs
│ ├── Util.cs
│ └── obj
│ └── Release
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── PclCSharp.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ ├── PclCSharp.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── PclCSharp.csprojAssemblyReference.cache
│ ├── PclCSharp.dll
│ ├── PclCSharp.pdb
│ ├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
│ ├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
│ └── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
├── PclSharpWrapper
│ ├── PclSharpWrapper.vcxproj
│ ├── PclSharpWrapper.vcxproj.filters
│ ├── PclSharpWrapper.vcxproj.user
│ ├── PropertySheet.props
│ ├── filter.cpp
│ ├── filter.h
│ ├── io.cpp
│ ├── io.h
│ ├── pcl_util.cpp
│ ├── pcl_util.h
│ ├── sampleConsensus.cpp
│ ├── sampleConsensus.h
│ ├── segmentation.cpp
│ ├── segmentation.h
│ ├── util_module.cpp
│ ├── util_module.h
│ └── x64
│ └── Release
│ ├── PclDll.Build.CppClean.log
│ ├── PclDll.tlog
│ │ ├── CL.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── PclDll.lastbuildstate
│ │ ├── PclDll.write.1u.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── PclSharpWrapper.Build.CppClean.log
│ ├── PclSharpWrapper.log
│ ├── PclSharpWrapper.tlog
│ │ ├── CL.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── PclSharpWrapper.lastbuildstate
│ │ ├── PclSharpWrapper.write.1u.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ ├── filter.obj
│ ├── io.obj
│ ├── pcl_util.obj
│ ├── sampleConsensus.obj
│ ├── segmentation.obj
│ ├── util_module.obj
│ └── vc141.pdb
├── PclSharpWrapper.sln
├── PointCloudDll
│ ├── PointCloud.cpp
│ ├── PointCloudDll.vcxproj
│ ├── PointCloudDll.vcxproj.filters
│ ├── PointCloudDll.vcxproj.user
│ └── x64
│ └── Release
│ ├── PointCloud.obj
│ ├── PointCloudDll.Build.CppClean.log
│ ├── PointCloudDll.log
│ ├── PointCloudDll.tlog
│ │ ├── CL.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── PointCloudDll.lastbuildstate
│ │ ├── PointCloudDll.write.1u.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ └── link.write.1.tlog
│ └── vc141.pdb
└── PointCloudSharpDll
├── PointCloudNormal.cs
├── PointCloudSharpDll.csproj
├── PointCloudXYZ.cs
├── PointCloudXYZRGB.cs
├── PointIndices.cs
├── Properties
│ └── AssemblyInfo.cs
└── obj
└── Release
├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
├── PointCloudSharpDll.csproj.CoreCompileInputs.cache
├── PointCloudSharpDll.csproj.FileListAbsolute.txt
├── PointCloudSharpDll.csprojAssemblyReference.cache
├── PointCloudSharpDll.dll
├── PointCloudSharpDll.pdb
├── TemporaryGeneratedFile_036C0B5B-1481-4323-8D20-8F5ADCB23D92.cs
├── TemporaryGeneratedFile_5937a670-0e60-4077-877b-f7221da3dda1.cs
└── TemporaryGeneratedFile_E7A71F73-0F8D-4B9B-B56E-8E70B10BC5D3.cs
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