matlab编写的编队跟随仿真

MATLAB语言基础

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开发语言：MATLAB
实例大小：4.89M
下载次数：33
浏览次数：258
发布时间：2021-04-27
实例类别：MATLAB语言基础
发布人：jellywon
文件格式：.zip
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实例介绍

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【实例简介】

matlab编写的编队跟随仿真，可以实现圆形等形状的编队跟随

【实例截图】

【核心代码】

领航编队

├── 115157707l_f
│ ├── 1.rar
│ ├── RobotMove.m
│ ├── Route.m
│ └── l_f.m
├── 1Distributed Circular Formation Control of Nonhol.pdf
├── 1Enclosing a target by nonholonomic mobile robots.pdf
├── 4f8c5b7d88c90e0bdf5f1175bb488f44
│ └── Nonholonomic-Robot-example-master
│ ├── NonholonomicVehicle.m
│ ├── README.md
│ ├── testNonholonomVehicle.m
│ └── testNonholonomVehicle.pdf
├── 70790156text3t
│ └── text3t.m
├── 895e282503158491c88447fe6c7269b3
│ └── RobotMove
│ ├── RobotMove.m
│ └── Route.m
├── 9927429Multiagentes
│ ├── agentes.m
│ └── agentes_run.m
├── 9927429Multiagentes.rar
├── DistributedFormationKeeping-master
│ └── DistributedFormationKeeping-master
│ ├── FormationControllerSingleIntegrators.m
│ ├── README.md
│ ├── VirtualVehicleFormationController.m
│ ├── build_dist.m
│ ├── lib
│ │ ├── FormationControllerSingleIntegrators.m
│ │ └── VirtualVehicleFormationController.m
│ ├── runmeSingleIntegrators.m
│ ├── runmeUnicycle.m
│ ├── stepPlotSingleIntegrators.m
│ └── stepPlotUnicycle.m
├── Untitled2.m
├── car_sim
│ ├── 82996525bosong
│ │ └── bosong.m
│ ├── 82996525bosong.rar
│ ├── bosong.m
│ ├── car_simulation.m
│ ├── exam.m
│ ├── matlab.mat
│ └── next_step.m
├── e22c78879f85e599471c28fe9ba3995a
│ └── multirobot-formation-control-master
│ └── multirobot-formation-control-master
│ ├── MRCn.m
│ ├── MRControl_original.pdf
│ ├── README.md
│ └── graphics
│ ├── MRC.gif
│ ├── diffcar.png
│ └── keytrick.png
├── e22c78879f85e599471c28fe9ba3995a.rar
├── zq-matlab-master
│ └── zq-matlab-master
│ ├── calc.m
│ ├── main.m
│ ├── main_ave.m
│ ├── move.m
│ ├── my_function.m
│ ├── pots_18.m
│ ├── test.m
│ ├── zero_mark.m
│ ├── zq_ave.m
│ ├── 仿真视频
│ │ ├── 第一问.mp4
│ │ └── 第二问.mp4
│ ├── 实验报告.docx
│ └── 说明文档.txt
├── 领导-跟随
│ └── formation_control-master
│ ├── README.md
│ ├── adjacency_weighted.m
│ ├── create_r_relative.m
│ ├── desired_pos_abs.m
│ ├── desired_pos_calc.m
│ ├── graph_create.m
│ ├── graph_topologies.m
│ ├── main.m
│ ├── plot_adj_dist.m
│ ├── plot_animated_traj_DesAndActual_pos.m
│ ├── plot_desired_position_abs.m
│ ├── simulation.slxc
│ └── slprj
│ ├── _jitprj
│ │ ├── jitEngineAccessInfo.mat
│ │ ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G.l
│ │ ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G.mat
│ │ ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE.l
│ │ ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE.mat
│ │ ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD.l
│ │ ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD.mat
│ │ ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB.l
│ │ ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB.mat
│ │ ├── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD.l
│ │ └── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD.mat
│ ├── _sfprj
│ │ ├── EMLReport
│ │ │ ├── emlReportAccessInfo.mat
│ │ │ ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G
│ │ │ ├── s1avOYvpLKbeG26NIbdzM3G.mat
│ │ │ ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE
│ │ │ ├── sEWlwSoJbcUzWlfMy51uRiE.mat
│ │ │ ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD
│ │ │ ├── sGVWp6JVE5J7WMLKZilGZUD.mat
│ │ │ ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB
│ │ │ ├── sTMGGo2bC9g8fmRuBFI2euB.mat
│ │ │ ├── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD
│ │ │ └── syh0lz5gJoSBFf2B0LCr5mD.mat
│ │ ├── precompile
│ │ │ ├── JiDqkc77GmBjxRp2XHKKOF.mat
│ │ │ ├── Nixg4ncrZTWeBSWB6BqFVE.mat
│ │ │ ├── ZMubDMYdujaQOU4xSPGYCE.mat
│ │ │ ├── autoInferAccessInfo.mat
│ │ │ ├── jHBvfvCUXRVX0cAq6TRnOG.mat
│ │ │ ├── jK5yhnu5t4YDmExXp0iiNF.mat
│ │ │ └── qBjjdyWgnqTQCKsHdwdGr.mat
│ │ └── simulation
│ │ └── _self
│ │ └── sfun
│ │ └── info
│ │ └── binfo.mat
│ └── sim
│ └── varcache
│ └── simulation
│ ├── checksumOfCache.mat
│ ├── tmwinternal
│ │ └── simulink_cache.xml
│ └── varInfo.mat
└── 圆形编队
└── three_car_formation_control.m

40 directories, 95 files

标签： MATLAB 编队

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