实例介绍
【实例简介】
伦茨新出的9400变频器用户手册（中文），网上中文手册不多见，现放出！
目录 1概述 1.1关于操作说明 12产品内容 1.3法律规定 666 2技术规范. 21电气特性. 22功率标定 8899 23熔断器推荐 24数字输入/输出标定 10 25工作环境. 10 26操作模式 10 27连接和输入/输出 10 3尺寸 31 Position servo尺寸 11 32冷气循环装置间隙 .12 4安装.... n,,,,,,,,,13 41接线 14 42屏蔽和接地 .,14 42.1一般导则 4.2.2EM保护 4.2.3外壳. 4.3线路滤波系统 .16 44散热 .16 4.5线路(电源线)熔断 .16 5连接 51外部连接器 5.1.1P1和P7-输入电源和输出电源连接. 5.1.2P2-以太网通信端口 5.1.3P3-控制器接口 5.1.4P4-电机反馈/二次回路编码器输入 5.1.5P5-24VDC备用电源输入 5.1.6P6-制动电阻和直流总线 5.1.7连接器和接线注意事项 5.1.8P11-解析器接口模块(可选模块) 5.1.9P12-二次编码器接口模块(选项框2) 52数字输入/输出详细信息 521步进及方向/主编码器输入P3、引脚1-4) 52.2缓冲编码器输出P3,7-12引脚) 5.2.3数字输出 52.4数字输入 53模拟输入/输出详细信息 28 5.3.1模拟参考输入 28 5.3.2模拟输出 54通信接口. 54.1以太网接口(标准) 54.2Rs485接口(可选模块) 54.3RS485通信设置 544 MODBUS RTU支持 55电机选择 990000 5.5.1电机连接 552电机过温保护 lenze s94P01G-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 1 10/4/0708:31:38 553电机设置 56使用自定义电机 5.6.1创建自定义电机参数 5.62自动调相 5.6.3自定义电机数据输入 6可编程功能和参数 ,,38 6.1参数存储和EPM操作. 6.1.1参数存储器 6.1.2EPM操作 6.1.3EPM故障 62电机组. 6.3参数组 .39 6.3.1驱动器运行模式 632驱动器脉冲宽度调制(PWM频率 6.3.3电流限制 6.3.48kHz峰值电流限制和16k忆z峰值电流限制 40 63.5模拟输入标度(电流标度) 40 6.3.6模拟输入标度(速度标度) 41 63.7 ACCEL DECEL限制(仅适用于速度模式) 6.38参考. 6.3.9步进输入类型(仅适用于位置模式) 6.3.10故障复位选项 6.3.11电机温度传感器. 6.312电机PTC截止电阻 6.3.13二次编码器 6.3.14再生负载循环 6.3.15编码器重复源 6.3.16系统与主编码器的变比 6.3.17二次编码器与主编码器的变比 63.18自动启动 6.3.19组标识 43 6.3.20启用切换功能 6.3.21用户单位 43 6.3.22解析器轨道 6.323电流最大限制覆盖 64通信. 44 64.1以太网接口 642RS-485配置 64.3 Modbus波特率 644 Modbus应答延迟 6.5模拟输入/输出组 6.5.1模拟输出 6.52模拟输出电流标度(伏/安 65.3模拟输出电流标度( mV/RP 6.54模拟输入死区 6.5.5模拟输入偏移参数 6.5.6调节模拟电压偏移量 6.6数字输入/输出 6.6.1数字输入防反弹时间 6.6.2硬限制切换操作 67速度限制组 67.1零速度 672速度窗口 6.7.3速度 6.8位置限制. 6.8.1位置误差 6.82最大误差时间 683二次编码器位置误差 6.84二次编码器最大误差时间.. s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 2 10/4/0708:31:39 6.9补偿组... 50 691速度P增益(比例) 6.92速度|增益(积分) 693位置P增益(比例) 694位置|增益(积分) 011 695位置D增益(差分) 6.9.6位置-限制 6.9.7增益调整窗口 6.10工具组 6.10.1示波器工具 522 6.102运行面板 6.1故障组. 7显示和诊断 52 7.1诊断显示 52 72诊断LEDs 54 7.3故障 54 7.3.1故障代码 7.3.2故障事件 7.3.3故障复位 8操作 55 81最小连接数 82 Position servo配置 .∴.56 8.3位置模式操作传动装置).. 84双回路反馈 .,57 85启用 Position servo 86在速度模式下进行调整 87在位置模式下调整. 91电机响应增益设置 (velocity m 9样本电机响应增益设置... .,,62 9.1.1P-增益 9.1.2|-增益 9.1.3异常增益(速度模式) 92电机响应增益设置位置模式) 9.2.1P-增益选择 9.2.2最佳P-增益/D-增益设置 10故障排除. lenze s94P01G-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 3 10/4/0708:31:39 安全信息 操作说明中的所有安全信息都采用了相同的版式: 信号词!(描述危险的严重性) △ 注意事项(说明危险并告知如何操作) 图标 信号词 危险电压危险! 即将有危险的警告。 A 警告 忽视的后果: 死亡或严重伤害。 般危险警告 存在潜在、非常危险情况的警 △ 警告 忽视的后果 死亡或严重伤害。 设备损坏停止操作!会对材料和设备造成潜在损坏的警告。 ST0P)|警告 忽视的后果 损坏控制器/驱动器或其工作环境。 信息 注意事项提供一般、有用的注意事项。 如能遵守,控制器/驱动系统将更易于操作。 s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 4 10/4/0708:31:40 概述 Position servo系列高级通用伺服驱动器采用了功率半导体和包装行业中的的最新技术。 Position servo使用“磁场定向”控制,从而能够实现高质量运转。 Position servo可用于4种电源(输入电源)配置: 1.400/480V(标称)3相输入。可使用外部输入电源(线路)滤波器。实际电压范 围能够达到320-528VAC. 2.120/240V单相输入,带有集成输入电源(线路)滤波器,实际输入电压范围能够 达到80 VAC to264VAC.。最大输出电压与输入电压大致相同。 3.120Vor240V(标称)单相或三相输入。实际输入电压范围能够达到80VAcC 264VAC.。最大输出电压与输入电压大致相同。可使用外部输入电源(线路) 滤波器。 4.120vor240V(标称)单相输入。当采用倍增器模式(L1-N,接线时,该输入仅 适用于120标称值,范围可从45VAC到132ⅥACa最大输出电压为输入电压的 两倍。在连接L1-L2N端子时,输入范围可从80VAC到264ⅥAC,最大输出 电压与输入电压相同。 Position servo驱动器有三种模式设置:转矩(电流)、速度或位置(步进及方向或主编码 器),可在其中任一模式下操作。驱动器命令或参考信号有三种选择,可任选一种。第 种为外部参考。外部参考可以是模拟输入信号、步进及方向输入或者是主编码器输入。第 种参考是内部参考。它是当从驱动器用户程序中获得指令运动时的一种内部参考。当指 令运动是通过通信网络上的主机设备完成时,则是第三种参考。主机设备可以是外部运动 控制器、PLC,HM或PC.通信网络可以采用RS485(点到点或 Modbus rtu,以太网(使 用 Motion view dlls,基于TcP/P的 Modbus或 CANopen(DS301和DS402 根据主反馈,有2种驱动器类型:940型 Position servo编码器式驱动器,配带有霍尔 通道输入的增量式编码器;941型Pσ sition servo解析器式驱动器,可接受解析器输入。 反馈信号传回至驱动器上的P4连接器。对于编码器,连接器应采用15引脚D-sub连 接器,而对于解析器,则应采用9引脚D-sub连接器。二次编码器可用于位置和速度模 式 Motion view软件是 Position servo驱动器的设置和管理工具。通过这种便捷的工具 可以设置和监控所有参数。它有一个实时示波器工具,用于分析和优化调整。采用 Simplemotion程序设计语言(SML)编写的用户程序可用于发出动作指令和处理驱动器的 输入/输出(Ⅰ/O)。此编程设计语言非常容易使用,且便于执行。有关程序设计的详细内 容,请参见“ Position servo程序设计手册”。注意,所有与 Position servo有关的手册 都可以在 Motionview“帮助”一“产品手册”中找到。 每个 Position servo驱动器都配有“电子编程设计模块(EPM)”,存储所有驱动器设置和 调整信息。该模块可以从驱动器中移除,并重新安装到其他驱动器内,从而可非常容易地 对驱动器进行现场更换。而且,还可以轻松地复制多台驱动器的设置 Position servo驱动器支持各种通信协议,包括点到点(PPP)、基于RS485的 Modbus RTU、以太网TCP/P、基于TCP/IP的 Modbus和 CANopen(DS301和Ds402)。 lenze s94P01G-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 5 10/4/0708:31:41 1.1关于操作说明 此操作说明用于帮助用户连接和调试 Positionservo驱动器。本文档中包含了重要 的安全说明,必须严格遵守。 所有操作和使用该控制器的人员,必须持有该“操作说明”,并在工作中遵守其中的 信息和注意事项。 本“操作说明”必须保持完整,印制清晰。 12产品内容 产品内容 重要信息 1台E94P型或EAR型 Position-收到产品后,请立即检查提供产品内容是否符合随附 Servo。 产品清单。对于事后发现产品缺失, Lenze不承担任 1本用户手册(英语) 何责任。 1个 Motionvie只读式光盘存储器|索赔 ( CD ROM),包括 如发现运输破损,请联络货运公司 配置软件 ·如发现产品缺失,请立即联络您的 Lenze代表。 文档( Adobe acrobat) 1.3法律规定 铭牌 CE认证 制造商 铭牌的内容清楚地符合EC低压指令 AC Technology 标明了 Lenze控 Corp., Lenze集 制器 团的成员,地址: 630 Douglas Street Uxbridge, MA 01569 USA 按指导应用E94P或E94R伺服控制器 只能在本手册规定的条件下操作。 作为组件 可用于使用PM同步电机的变速和转矩应用的闭环控制 可安装在机器中。 可与其他组件组装成一台机器。 安装于控制箱或类似密闭操作间内的电气单元。 符合“低压指令”的要求 不是适用于“机械指令”的设备。 不得作为家用电器使用,仅用于工业领域。 具有E94P或E94R伺服变频器的驱动系统 ·如果根据CE标准驱动系统指引安装,则符合“EMC指令” 可用于 公共电源和非公共电源上 工业厂房和居民住宅区 用户有责任在应用过程中遵守EC指令。 任何违反上述说明的应用均视为不当应用! s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 6 10/4/0708:31:41 责任 ·此说明中的信息、数据和注意事项符合发行时的技术现状。关 于对所提供的控制器的改型要求,不能以此信息、说明和描述 为依据 在此说明中描述的技术规范、流程和线路仅供参考,必须根据您 自己的具体应用进行调整。 Lenze对流程和线路方案的适用性 不承担任何责任 ·此说明中的技术规范仅属于产品特性描述,并不表示是对其作 出的保证。 · Lenze对由以下原因造成的损害和操作干扰不承担任何责任: 不遵守操作说明 未经授权更改控制器 操作错误 错误操作和使用控制器 保修 保修条件:请参见 Lenze drive Systems gmbH的“销售和交 付条件”。 必须在发现产品缺失或故障后立即向 Lenze提出保修要求。 对于不能进行责任要求的情况,该保修无效。 处理方法 材料 回收 处理 金属 塑料 组装PCB lenze s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 7 10/4/0708:31:41 2技术规范 21电气特性 单相模式 1~电源1~电源 电流(倍电流(标额定输出电峰值输出电 类型们 电源电压2 增器) 准) 流⑤ 流间 E94020s1NX 9.7 5.0 2.0 6 120V8或240V4 E94040S1NX 16.8 8.6 4.0 E94020s2FX 5.0 2.0 6 E94_040S2F_X 4.0 12 E94080s2FX 120/240v 15.0 8.0 24 (80v-0%.264v+0%) E94100s2FX 188 10.0 E94120s2FX 24.0 12.0 36 Single/Three-Phase Models 1~电源3~电源额定输出电峰值输出电 类型而) 电源电压(2) 电流 电流 流 E94020Y2NX 5.0 3.0 2.0 6 E94040Y2NX 120/240v 8.6 5.0 12 E94080Y2NX(80V-0%264V+0%) 15.0 8.7 8.0 24 E94120Y2NX 24.0 139 12.0 E94180T2NX 240V3 19.6 54 (180V-0%.264V+0% 18.0 E94020T4NX 2.7 2.0 E94040T4NX 5.5 0 12 400/480V E94050T4NX 50 15 (320V-0%528V+0% E94060T4NX 7.9 60 18 E94090T4NX 12.0 27 (1)对于940型编码器式驱动器,第一个“”等于“P”,对于941型解析器式驱动器,则等 于“R (②)对于增量式编码器(必须有E94P驱动器),第二个“”等于“E”,对于标准解析器(必须有 E94R驱动器),则等于“R” (3)在50/60Hz交流电源上操作所用的电源电压(48Hz-0%…62Hz+0%)。 (4)在此类模式下将120VAC(45V..132V)连接到输入电源端子L1和N会使电机输出端子U-V W上的电压加倍,以便使用230VAc的电机。 (5)在此类模式下将240AC或120ⅥAC连接到输入电源端子L1和L2会将等值电压作为最大值传 给电机输出端子U-V-W,以便使用120VAC或230VAC的电机。 (6)在载波频率为8kHz时的额定驱动力。在16kHz时降低17%的连续电流 (⑦)峰值有效值电流最多允许2秒在8kHz时的额定峰值电流。在16kHz时降低1%。 适用于所有模式: 加速时间范围(0-最大速度) 5x106 RPM 减速时间范围(最大速度-0) 0.1…5x106RPM秒 士1RPM 输入阻抗(AIN+至COM和AN+至AIN-) 47k9 电源装置载波频率(正弦交换) 8.16 kHz 编码器电源(最大) 300mA时+5WDC 最大编码器反馈频率 2.1MHz(每个通道) 最大输出频率(至电机) 400Hz s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 8 10/4/0708:31:41 【实例截图】
【核心代码】
伦茨新出的9400变频器用户手册（中文），网上中文手册不多见，现放出！
目录 1概述 1.1关于操作说明 12产品内容 1.3法律规定 666 2技术规范. 21电气特性. 22功率标定 8899 23熔断器推荐 24数字输入/输出标定 10 25工作环境. 10 26操作模式 10 27连接和输入/输出 10 3尺寸 31 Position servo尺寸 11 32冷气循环装置间隙 .12 4安装.... n,,,,,,,,,13 41接线 14 42屏蔽和接地 .,14 42.1一般导则 4.2.2EM保护 4.2.3外壳. 4.3线路滤波系统 .16 44散热 .16 4.5线路(电源线)熔断 .16 5连接 51外部连接器 5.1.1P1和P7-输入电源和输出电源连接. 5.1.2P2-以太网通信端口 5.1.3P3-控制器接口 5.1.4P4-电机反馈/二次回路编码器输入 5.1.5P5-24VDC备用电源输入 5.1.6P6-制动电阻和直流总线 5.1.7连接器和接线注意事项 5.1.8P11-解析器接口模块(可选模块) 5.1.9P12-二次编码器接口模块(选项框2) 52数字输入/输出详细信息 521步进及方向/主编码器输入P3、引脚1-4) 52.2缓冲编码器输出P3,7-12引脚) 5.2.3数字输出 52.4数字输入 53模拟输入/输出详细信息 28 5.3.1模拟参考输入 28 5.3.2模拟输出 54通信接口. 54.1以太网接口(标准) 54.2Rs485接口(可选模块) 54.3RS485通信设置 544 MODBUS RTU支持 55电机选择 990000 5.5.1电机连接 552电机过温保护 lenze s94P01G-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 1 10/4/0708:31:38 553电机设置 56使用自定义电机 5.6.1创建自定义电机参数 5.62自动调相 5.6.3自定义电机数据输入 6可编程功能和参数 ,,38 6.1参数存储和EPM操作. 6.1.1参数存储器 6.1.2EPM操作 6.1.3EPM故障 62电机组. 6.3参数组 .39 6.3.1驱动器运行模式 632驱动器脉冲宽度调制(PWM频率 6.3.3电流限制 6.3.48kHz峰值电流限制和16k忆z峰值电流限制 40 63.5模拟输入标度(电流标度) 40 6.3.6模拟输入标度(速度标度) 41 63.7 ACCEL DECEL限制(仅适用于速度模式) 6.38参考. 6.3.9步进输入类型(仅适用于位置模式) 6.3.10故障复位选项 6.3.11电机温度传感器. 6.312电机PTC截止电阻 6.3.13二次编码器 6.3.14再生负载循环 6.3.15编码器重复源 6.3.16系统与主编码器的变比 6.3.17二次编码器与主编码器的变比 63.18自动启动 6.3.19组标识 43 6.3.20启用切换功能 6.3.21用户单位 43 6.3.22解析器轨道 6.323电流最大限制覆盖 64通信. 44 64.1以太网接口 642RS-485配置 64.3 Modbus波特率 644 Modbus应答延迟 6.5模拟输入/输出组 6.5.1模拟输出 6.52模拟输出电流标度(伏/安 65.3模拟输出电流标度( mV/RP 6.54模拟输入死区 6.5.5模拟输入偏移参数 6.5.6调节模拟电压偏移量 6.6数字输入/输出 6.6.1数字输入防反弹时间 6.6.2硬限制切换操作 67速度限制组 67.1零速度 672速度窗口 6.7.3速度 6.8位置限制. 6.8.1位置误差 6.82最大误差时间 683二次编码器位置误差 6.84二次编码器最大误差时间.. s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 2 10/4/0708:31:39 6.9补偿组... 50 691速度P增益(比例) 6.92速度|增益(积分) 693位置P增益(比例) 694位置|增益(积分) 011 695位置D增益(差分) 6.9.6位置-限制 6.9.7增益调整窗口 6.10工具组 6.10.1示波器工具 522 6.102运行面板 6.1故障组. 7显示和诊断 52 7.1诊断显示 52 72诊断LEDs 54 7.3故障 54 7.3.1故障代码 7.3.2故障事件 7.3.3故障复位 8操作 55 81最小连接数 82 Position servo配置 .∴.56 8.3位置模式操作传动装置).. 84双回路反馈 .,57 85启用 Position servo 86在速度模式下进行调整 87在位置模式下调整. 91电机响应增益设置 (velocity m 9样本电机响应增益设置... .,,62 9.1.1P-增益 9.1.2|-增益 9.1.3异常增益(速度模式) 92电机响应增益设置位置模式) 9.2.1P-增益选择 9.2.2最佳P-增益/D-增益设置 10故障排除. lenze s94P01G-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 3 10/4/0708:31:39 安全信息 操作说明中的所有安全信息都采用了相同的版式: 信号词!(描述危险的严重性) △ 注意事项(说明危险并告知如何操作) 图标 信号词 危险电压危险! 即将有危险的警告。 A 警告 忽视的后果: 死亡或严重伤害。 般危险警告 存在潜在、非常危险情况的警 △ 警告 忽视的后果 死亡或严重伤害。 设备损坏停止操作!会对材料和设备造成潜在损坏的警告。 ST0P)|警告 忽视的后果 损坏控制器/驱动器或其工作环境。 信息 注意事项提供一般、有用的注意事项。 如能遵守,控制器/驱动系统将更易于操作。 s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 4 10/4/0708:31:40 概述 Position servo系列高级通用伺服驱动器采用了功率半导体和包装行业中的的最新技术。 Position servo使用“磁场定向”控制,从而能够实现高质量运转。 Position servo可用于4种电源(输入电源)配置: 1.400/480V(标称)3相输入。可使用外部输入电源(线路)滤波器。实际电压范 围能够达到320-528VAC. 2.120/240V单相输入,带有集成输入电源(线路)滤波器,实际输入电压范围能够 达到80 VAC to264VAC.。最大输出电压与输入电压大致相同。 3.120Vor240V(标称)单相或三相输入。实际输入电压范围能够达到80VAcC 264VAC.。最大输出电压与输入电压大致相同。可使用外部输入电源(线路) 滤波器。 4.120vor240V(标称)单相输入。当采用倍增器模式(L1-N,接线时,该输入仅 适用于120标称值,范围可从45VAC到132ⅥACa最大输出电压为输入电压的 两倍。在连接L1-L2N端子时,输入范围可从80VAC到264ⅥAC,最大输出 电压与输入电压相同。 Position servo驱动器有三种模式设置:转矩(电流)、速度或位置(步进及方向或主编码 器),可在其中任一模式下操作。驱动器命令或参考信号有三种选择,可任选一种。第 种为外部参考。外部参考可以是模拟输入信号、步进及方向输入或者是主编码器输入。第 种参考是内部参考。它是当从驱动器用户程序中获得指令运动时的一种内部参考。当指 令运动是通过通信网络上的主机设备完成时,则是第三种参考。主机设备可以是外部运动 控制器、PLC,HM或PC.通信网络可以采用RS485(点到点或 Modbus rtu,以太网(使 用 Motion view dlls,基于TcP/P的 Modbus或 CANopen(DS301和DS402 根据主反馈,有2种驱动器类型:940型 Position servo编码器式驱动器,配带有霍尔 通道输入的增量式编码器;941型Pσ sition servo解析器式驱动器,可接受解析器输入。 反馈信号传回至驱动器上的P4连接器。对于编码器,连接器应采用15引脚D-sub连 接器,而对于解析器,则应采用9引脚D-sub连接器。二次编码器可用于位置和速度模 式 Motion view软件是 Position servo驱动器的设置和管理工具。通过这种便捷的工具 可以设置和监控所有参数。它有一个实时示波器工具,用于分析和优化调整。采用 Simplemotion程序设计语言(SML)编写的用户程序可用于发出动作指令和处理驱动器的 输入/输出(Ⅰ/O)。此编程设计语言非常容易使用,且便于执行。有关程序设计的详细内 容,请参见“ Position servo程序设计手册”。注意,所有与 Position servo有关的手册 都可以在 Motionview“帮助”一“产品手册”中找到。 每个 Position servo驱动器都配有“电子编程设计模块(EPM)”,存储所有驱动器设置和 调整信息。该模块可以从驱动器中移除,并重新安装到其他驱动器内,从而可非常容易地 对驱动器进行现场更换。而且,还可以轻松地复制多台驱动器的设置 Position servo驱动器支持各种通信协议,包括点到点(PPP)、基于RS485的 Modbus RTU、以太网TCP/P、基于TCP/IP的 Modbus和 CANopen(DS301和Ds402)。 lenze s94P01G-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 5 10/4/0708:31:41 1.1关于操作说明 此操作说明用于帮助用户连接和调试 Positionservo驱动器。本文档中包含了重要 的安全说明,必须严格遵守。 所有操作和使用该控制器的人员,必须持有该“操作说明”,并在工作中遵守其中的 信息和注意事项。 本“操作说明”必须保持完整,印制清晰。 12产品内容 产品内容 重要信息 1台E94P型或EAR型 Position-收到产品后,请立即检查提供产品内容是否符合随附 Servo。 产品清单。对于事后发现产品缺失, Lenze不承担任 1本用户手册(英语) 何责任。 1个 Motionvie只读式光盘存储器|索赔 ( CD ROM),包括 如发现运输破损,请联络货运公司 配置软件 ·如发现产品缺失,请立即联络您的 Lenze代表。 文档( Adobe acrobat) 1.3法律规定 铭牌 CE认证 制造商 铭牌的内容清楚地符合EC低压指令 AC Technology 标明了 Lenze控 Corp., Lenze集 制器 团的成员,地址: 630 Douglas Street Uxbridge, MA 01569 USA 按指导应用E94P或E94R伺服控制器 只能在本手册规定的条件下操作。 作为组件 可用于使用PM同步电机的变速和转矩应用的闭环控制 可安装在机器中。 可与其他组件组装成一台机器。 安装于控制箱或类似密闭操作间内的电气单元。 符合“低压指令”的要求 不是适用于“机械指令”的设备。 不得作为家用电器使用,仅用于工业领域。 具有E94P或E94R伺服变频器的驱动系统 ·如果根据CE标准驱动系统指引安装,则符合“EMC指令” 可用于 公共电源和非公共电源上 工业厂房和居民住宅区 用户有责任在应用过程中遵守EC指令。 任何违反上述说明的应用均视为不当应用! s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 6 10/4/0708:31:41 责任 ·此说明中的信息、数据和注意事项符合发行时的技术现状。关 于对所提供的控制器的改型要求,不能以此信息、说明和描述 为依据 在此说明中描述的技术规范、流程和线路仅供参考,必须根据您 自己的具体应用进行调整。 Lenze对流程和线路方案的适用性 不承担任何责任 ·此说明中的技术规范仅属于产品特性描述,并不表示是对其作 出的保证。 · Lenze对由以下原因造成的损害和操作干扰不承担任何责任: 不遵守操作说明 未经授权更改控制器 操作错误 错误操作和使用控制器 保修 保修条件:请参见 Lenze drive Systems gmbH的“销售和交 付条件”。 必须在发现产品缺失或故障后立即向 Lenze提出保修要求。 对于不能进行责任要求的情况,该保修无效。 处理方法 材料 回收 处理 金属 塑料 组装PCB lenze s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 7 10/4/0708:31:41 2技术规范 21电气特性 单相模式 1~电源1~电源 电流(倍电流(标额定输出电峰值输出电 类型们 电源电压2 增器) 准) 流⑤ 流间 E94020s1NX 9.7 5.0 2.0 6 120V8或240V4 E94040S1NX 16.8 8.6 4.0 E94020s2FX 5.0 2.0 6 E94_040S2F_X 4.0 12 E94080s2FX 120/240v 15.0 8.0 24 (80v-0%.264v+0%) E94100s2FX 188 10.0 E94120s2FX 24.0 12.0 36 Single/Three-Phase Models 1~电源3~电源额定输出电峰值输出电 类型而) 电源电压(2) 电流 电流 流 E94020Y2NX 5.0 3.0 2.0 6 E94040Y2NX 120/240v 8.6 5.0 12 E94080Y2NX(80V-0%264V+0%) 15.0 8.7 8.0 24 E94120Y2NX 24.0 139 12.0 E94180T2NX 240V3 19.6 54 (180V-0%.264V+0% 18.0 E94020T4NX 2.7 2.0 E94040T4NX 5.5 0 12 400/480V E94050T4NX 50 15 (320V-0%528V+0% E94060T4NX 7.9 60 18 E94090T4NX 12.0 27 (1)对于940型编码器式驱动器,第一个“”等于“P”,对于941型解析器式驱动器,则等 于“R (②)对于增量式编码器(必须有E94P驱动器),第二个“”等于“E”,对于标准解析器(必须有 E94R驱动器),则等于“R” (3)在50/60Hz交流电源上操作所用的电源电压(48Hz-0%…62Hz+0%)。 (4)在此类模式下将120VAC(45V..132V)连接到输入电源端子L1和N会使电机输出端子U-V W上的电压加倍,以便使用230VAc的电机。 (5)在此类模式下将240AC或120ⅥAC连接到输入电源端子L1和L2会将等值电压作为最大值传 给电机输出端子U-V-W,以便使用120VAC或230VAC的电机。 (6)在载波频率为8kHz时的额定驱动力。在16kHz时降低17%的连续电流 (⑦)峰值有效值电流最多允许2秒在8kHz时的额定峰值电流。在16kHz时降低1%。 适用于所有模式: 加速时间范围(0-最大速度) 5x106 RPM 减速时间范围(最大速度-0) 0.1…5x106RPM秒 士1RPM 输入阻抗(AIN+至COM和AN+至AIN-) 47k9 电源装置载波频率(正弦交换) 8.16 kHz 编码器电源(最大) 300mA时+5WDC 最大编码器反馈频率 2.1MHz(每个通道) 最大输出频率(至电机) 400Hz s94P01c-e1 AC Tech GR1125 User Manual ch indd 8 10/4/0708:31:41 【实例截图】
【核心代码】
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