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基于adams与simiulink的机械臂控制仿真

MATLAB语言基础

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  • 开发语言：MATLAB
  • 实例大小：9.16M
  • 下载次数：27
  • 浏览次数：292
  • 发布时间：2021-02-06
  • 实例类别：MATLAB语言基础
  • 发 布 人：a735148617
  • 文件格式：.zip
  • 所需积分：2
 相关标签： ADAMS simulink 机械 仿真
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实例介绍

【实例简介】基于adams与simiulink的机械臂控制仿真
【实例截图】

【核心代码】见代码

seven_dof

├── DH_cal.m
├── MDHTrans.m
├── NE_dynamic.m
├── PD_control.slx
├── PD_control.slxc
├── PID_control.slx
├── PID_control.slxc
├── adams simulink开源项目
│   ├── 笔记.one
│   └── 打开笔记本.onetoc2
├── adams_sys_.slxc
├── aviewAS.cmd
├── cal_sum.m
├── dy_func.slx
├── dynamic.slx
├── dynamic.slxc
├── myNewtonEuler.m
├── myNewtonEuler2.m
├── myNewtonEuler3.m
├── newmodel.bin
├── ns3.adm
├── ns3.cmd
├── ns3.gra
├── ns3.m
├── ns3.msg
├── ns3.req
├── ns3.res
├── slprj
│   ├── _jitprj
│   │   ├── jitEngineAccessInfo.mat
│   │   ├── s3V56xI0OYTddn1cyqcTxZC.l
│   │   ├── s3V56xI0OYTddn1cyqcTxZC.mat
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│   │   ├── s3kFETVX859rN4spzL7pRyF.mat
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│   │   ├── s9N4w31RaBIk1JZCX44aFRH.mat
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│   │   ├── sBDVlHhAsdnk3aoL2D9LX0G.mat
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│   │   ├── sCsN5McnnDAK11JnJzd0GyE.mat
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│   │   ├── sDw5Q6sR7CvItEzih4hzB3F.mat
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│   │   ├── sIFjj6VFObFgvZSdmrafjwC.mat
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│   │   ├── sJcHsuxqjXKRMNFmHyiGTbG.mat
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│   │   ├── sKf0TgRLPfcKD53rGSzpw3B.mat
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│   │   ├── sN1IAQbLrmw36biPTBvGEuD.mat
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│   │   ├── sROvphRBgOFgg1UGmAYZEZF.mat
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│   │   ├── sVpudK29bRZ010qZjiL7t6G.mat
│   │   ├── sb94NmQz67DfZudcs4yg6wC.l
│   │   ├── sb94NmQz67DfZudcs4yg6wC.mat
│   │   ├── sdruOCLHtnp7UBvI09IYanF.l
│   │   ├── sdruOCLHtnp7UBvI09IYanF.mat
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│   │   ├── siq62fmGkWInCNT9oF7N3HE.mat
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│   │   ├── sn9F5G5tBdxZkJ9h5wbZoLD.mat
│   │   ├── soZFlJrHiDQua631hOnhH7C.l
│   │   ├── soZFlJrHiDQua631hOnhH7C.mat
│   │   ├── supORUJJkbr26k4TFBLXApF.l
│   │   ├── supORUJJkbr26k4TFBLXApF.mat
│   │   ├── sv81gMGxWnW1yVEProUx7OB.l
│   │   ├── sv81gMGxWnW1yVEProUx7OB.mat
│   │   ├── swXFmD93ZRylSyQbdtUgNkE.l
│   │   ├── swXFmD93ZRylSyQbdtUgNkE.mat
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│   │   ├── swfVzCvmeYHgAdJL1gsssTD.mat
│   │   ├── swtCi9UcBaprJZ5kPJexO8F.l
│   │   ├── swtCi9UcBaprJZ5kPJexO8F.mat
│   │   ├── sxrTJpvQjDwY8bQGnLQcpyF.l
│   │   └── sxrTJpvQjDwY8bQGnLQcpyF.mat
│   ├── _sfprj
│   │   ├── EMLReport
│   │   │   ├── 4LUNzDxTZvojRd4ZGJyE1B
│   │   │   ├── 4LUNzDxTZvojRd4ZGJyE1B.mat
│   │   │   ├── emlReportAccessInfo.mat
│   │   │   ├── s3V56xI0OYTddn1cyqcTxZC
│   │   │   ├── s3V56xI0OYTddn1cyqcTxZC.mat
│   │   │   ├── s3kFETVX859rN4spzL7pRyF
│   │   │   ├── s3kFETVX859rN4spzL7pRyF.mat
│   │   │   ├── s9N4w31RaBIk1JZCX44aFRH
│   │   │   ├── s9N4w31RaBIk1JZCX44aFRH.mat
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│   │   │   ├── sBDVlHhAsdnk3aoL2D9LX0G.mat
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│   │   │   ├── sCsN5McnnDAK11JnJzd0GyE.mat
│   │   │   ├── sDw5Q6sR7CvItEzih4hzB3F
│   │   │   ├── sDw5Q6sR7CvItEzih4hzB3F.mat
│   │   │   ├── sIFjj6VFObFgvZSdmrafjwC
│   │   │   ├── sIFjj6VFObFgvZSdmrafjwC.mat
│   │   │   ├── sJcHsuxqjXKRMNFmHyiGTbG
│   │   │   ├── sJcHsuxqjXKRMNFmHyiGTbG.mat
│   │   │   ├── sKf0TgRLPfcKD53rGSzpw3B
│   │   │   ├── sKf0TgRLPfcKD53rGSzpw3B.mat
│   │   │   ├── sN1IAQbLrmw36biPTBvGEuD
│   │   │   ├── sN1IAQbLrmw36biPTBvGEuD.mat
│   │   │   ├── sROvphRBgOFgg1UGmAYZEZF
│   │   │   ├── sROvphRBgOFgg1UGmAYZEZF.mat
│   │   │   ├── sVpudK29bRZ010qZjiL7t6G
│   │   │   ├── sVpudK29bRZ010qZjiL7t6G.mat
│   │   │   ├── sb94NmQz67DfZudcs4yg6wC
│   │   │   ├── sb94NmQz67DfZudcs4yg6wC.mat
│   │   │   ├── sdruOCLHtnp7UBvI09IYanF
│   │   │   ├── sdruOCLHtnp7UBvI09IYanF.mat
│   │   │   ├── sfA0S5caYn6Qfqz5h6SpyZ
│   │   │   ├── sfA0S5caYn6Qfqz5h6SpyZ.mat
│   │   │   ├── siq62fmGkWInCNT9oF7N3HE
│   │   │   ├── siq62fmGkWInCNT9oF7N3HE.mat
│   │   │   ├── sn9F5G5tBdxZkJ9h5wbZoLD
│   │   │   ├── sn9F5G5tBdxZkJ9h5wbZoLD.mat
│   │   │   ├── soZFlJrHiDQua631hOnhH7C
│   │   │   ├── soZFlJrHiDQua631hOnhH7C.mat
│   │   │   ├── supORUJJkbr26k4TFBLXApF
│   │   │   ├── supORUJJkbr26k4TFBLXApF.mat
│   │   │   ├── sv81gMGxWnW1yVEProUx7OB
│   │   │   ├── sv81gMGxWnW1yVEProUx7OB.mat
│   │   │   ├── swXFmD93ZRylSyQbdtUgNkE
│   │   │   ├── swXFmD93ZRylSyQbdtUgNkE.mat
│   │   │   ├── swfVzCvmeYHgAdJL1gsssTD
│   │   │   ├── swfVzCvmeYHgAdJL1gsssTD.mat
│   │   │   ├── swtCi9UcBaprJZ5kPJexO8F
│   │   │   ├── swtCi9UcBaprJZ5kPJexO8F.mat
│   │   │   ├── sxrTJpvQjDwY8bQGnLQcpyF
│   │   │   └── sxrTJpvQjDwY8bQGnLQcpyF.mat
│   │   ├── dynamic
│   │   │   └── _self
│   │   │       └── sfun
│   │   │           └── info
│   │   │               └── binfo.mat
│   │   └── precompile
│   │       ├── 1Ff7udopdDH0Y3lx4UXaXH.mat
│   │       ├── 1yQ8icGg3tdjn3nW1ry2oF.mat
│   │       ├── 5Rut0BjUePZbHBi7ueansG.mat
│   │       ├── 5Z1rGvqI8jzjaxzu0di8HH.mat
│   │       ├── 7az8I8GzreWkOTuxVnLkZH.mat
│   │       ├── 9vaMLOEN73FEIMScUS6TLC.mat
│   │       ├── DMmq73YtzVqIg3cIqrOlbC.mat
│   │       ├── DTQtxg1BWPvDrDgnMI98yD.mat
│   │       ├── FnYjpqdZ3LUtL9wdoUItzE.mat
│   │       ├── KqBXjf83RoyPJcoZbhvq5G.mat
│   │       ├── N2mqvcdfxEcxYoQS3BItVE.mat
│   │       ├── Ock17SncjfoIMGQcvf4GNE.mat
│   │       ├── Oz03KixvslgJ5VPa94DJlF.mat
│   │       ├── PrTiXryMLTkiIXNdyNIW9B.mat
│   │       ├── Uz7cuVIFzD5cuE2ignu8WB.mat
│   │       ├── VVd7ppKQWxyq0vuSQsxpt.mat
│   │       ├── VwMexHTSbTxfZ1wqZjR4yC.mat
│   │       ├── Y163J2VeC8O114iC23OuxF.mat
│   │       ├── autoInferAccessInfo.mat
│   │       ├── lpiVdFEzbliR0t92hilOVE.mat
│   │       ├── oo8PC0ZEjBIkjciUrNAlvC.mat
│   │       ├── q5wAXnL3dJFgvdWJFeMoDB.mat
│   │       ├── tiyxwQC5NC0xJYj2KUCGVG.mat
│   │       ├── uJ99r8o3FkyVKsATZuFauD.mat
│   │       └── wnKzwOZDGHCxmcvB3jhABB.mat
│   ├── grt
│   │   └── adams_sys_
│   │       └── tmwinternal
│   │           └── minfo.mat
│   ├── modeladvisor
│   │   ├── UpgradeAdv_
│   │   │   └── adams_sys_
│   │   │       ├── ModelAdvisorData
│   │   │       ├── model_diagnose_custom.html
│   │   │       ├── report.html
│   │   │       └── report_1483.html
│   │   ├── adams_sys_
│   │   │   └── ModelAdvisorData
│   │   └── untitled
│   │       └── ModelAdvisorData
│   ├── sim
│   │   └── varcache
│   │       ├── PD_control
│   │       │   ├── checksumOfCache.mat
│   │       │   ├── tmwinternal
│   │       │   │   └── simulink_cache.xml
│   │       │   └── varInfo.mat
│   │       ├── PID_control
│   │       │   ├── checksumOfCache.mat
│   │       │   ├── tmwinternal
│   │       │   │   └── simulink_cache.xml
│   │       │   └── varInfo.mat
│   │       ├── adams_sys_
│   │       │   ├── checksumOfCache.mat
│   │       │   ├── tmwinternal
│   │       │   │   └── simulink_cache.xml
│   │       │   └── varInfo.mat
│   │       ├── adams_sys_COPY
│   │       │   ├── checksumOfCache.mat
│   │       │   ├── tmwinternal
│   │       │   │   └── simulink_cache.xml
│   │       │   └── varInfo.mat
│   │       ├── dynamic
│   │       │   ├── checksumOfCache.mat
│   │       │   ├── tmwinternal
│   │       │   │   └── simulink_cache.xml
│   │       │   └── varInfo.mat
│   │       └── untitled
│   │           ├── checksumOfCache.mat
│   │           ├── tmwinternal
│   │           │   └── simulink_cache.xml
│   │           └── varInfo.mat
│   └── sl_proj.tmw
├── three_dof_dynamics.m
├── three_dof_dynamics_2.m
└── 笔记.docx

57 directories, 154 files


标签： ADAMS simulink 机械 仿真

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