实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
an-r01an3173jj0110-rzt1-ethercat
├── r01an2555ej0140-rzt1.pdf
├── r01an2555jj0140-rzt1.pdf
├── r01an2577ej0140-rzt1.pdf
├── r01an2577jj0140_rzt1.pdf
├── r01an2824ej0100-rzt1.pdf
├── r01an2824jj0100-rzt1.pdf
├── r01an2989ej0131-rzt1 .pdf
├── r01an2989jj0131-rzt1.pdf
├── r01an3069ej0100-rzt1.pdf
├── r01an3069jj0100-rzt1.pdf
├── r01an3173ej0110-rzt1.pdf
├── r01an3173jj0110-rzt1.pdf
├── r01uh0593ej0100-rzt1.pdf
├── r01uh0593jj0100-rzt1.pdf
└── workspace
├── iccarm
│ ├── Cortex-M3
│ │ ├── CMSIS
│ │ │ └── Include
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ └── core_cmInstr.h
│ │ ├── Device
│ │ │ └── Renesas
│ │ │ └── RIN_Engine
│ │ │ ├── Include
│ │ │ │ ├── RIN_Engine.h
│ │ │ │ ├── board.h
│ │ │ │ ├── iodefine.h
│ │ │ │ ├── itron.h
│ │ │ │ ├── kernel.h
│ │ │ │ ├── scifa_uart
│ │ │ │ │ └── r_scifa_uart.h
│ │ │ │ └── system_RIN_Engine.h
│ │ │ ├── Library
│ │ │ └── Source
│ │ │ ├── Board
│ │ │ │ └── rskrzt1
│ │ │ │ └── board_RenesasEva.c
│ │ │ ├── Driver
│ │ │ │ └── scifa_uart
│ │ │ │ ├── scifa_uart.c
│ │ │ │ └── scifa_uart_userdef.c
│ │ │ ├── Project_Dual
│ │ │ │ ├── EtherCAT_SSC_CiA402-hwos
│ │ │ │ │ ├── RenesasSDK
│ │ │ │ │ │ ├── ESI_File
│ │ │ │ │ │ │ ├── RZT1-R EtherCAT CiA402 ctt.xml
│ │ │ │ │ │ │ └── RZT1-R EtherCAT CiA402.xml
│ │ │ │ │ │ ├── SSC_CiA402_20180515.patch
│ │ │ │ │ │ ├── apply_patch.bat
│ │ │ │ │ │ ├── shm
│ │ │ │ │ │ │ ├── inc
│ │ │ │ │ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ │ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ │ │ │ └── r_shm.c
│ │ │ │ │ │ └── ssc_project
│ │ │ │ │ │ ├── RZT1-R EtherCAT demo CiA402.esp
│ │ │ │ │ │ ├── RZT1-R EtherCAT demo CiA402.xml
│ │ │ │ │ │ ├── main.c
│ │ │ │ │ │ ├── renesashw.c
│ │ │ │ │ │ └── renesashw.h
│ │ │ │ │ ├── bin_copy.bat
│ │ │ │ │ ├── iram.icf
│ │ │ │ │ ├── iram_with_shm.icf
│ │ │ │ │ ├── main.ewd
│ │ │ │ │ ├── main.ewp
│ │ │ │ │ ├── main.eww
│ │ │ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ │ │ └── readme_E.txt
│ │ │ │ └── EtherCAT_SSC_DC-hwos
│ │ │ │ ├── RenesasSDK
│ │ │ │ │ ├── CONFIG
│ │ │ │ │ │ └── Renesas_RZT1_config.xml
│ │ │ │ │ ├── ESI_File
│ │ │ │ │ │ └── RZT1-R EtherCAT demo [DC].xml
│ │ │ │ │ ├── main.c
│ │ │ │ │ ├── renesashw.c
│ │ │ │ │ ├── renesashw.h
│ │ │ │ │ ├── rzt1_appl.c
│ │ │ │ │ ├── rzt1_appl.h
│ │ │ │ │ └── shm
│ │ │ │ │ ├── inc
│ │ │ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ │ └── r_shm.c
│ │ │ │ ├── bin_copy.bat
│ │ │ │ ├── iram.icf
│ │ │ │ ├── iram_with_shm.icf
│ │ │ │ ├── main.ewd
│ │ │ │ ├── main.ewp
│ │ │ │ ├── main.eww
│ │ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ │ └── readme_E.txt
│ │ │ └── Templates
│ │ │ ├── cstartup_M.c
│ │ │ ├── syscalls.c
│ │ │ ├── system_RIN_Engine.c
│ │ │ └── vectors_M.c
│ │ └── cm3_boot_binary
│ │ ├── cm3_boot_CiA402.bin
│ │ └── cm3_boot_DC.bin
│ ├── Cortex-R4
│ │ ├── EtherCAT_SSC_CiA402
│ │ │ ├── RZT1_shm_boot.mac
│ │ │ ├── RZ_T1_shm_boot.eww
│ │ │ ├── RZ_T1_shm_nor_boot.ewd
│ │ │ ├── RZ_T1_shm_nor_boot.ewp
│ │ │ ├── RZ_T1_shm_serial_boot.ewd
│ │ │ ├── RZ_T1_shm_serial_boot.ewp
│ │ │ ├── inc
│ │ │ │ ├── iodefine.h
│ │ │ │ ├── r_atcm_init.h
│ │ │ │ ├── r_bsc.h
│ │ │ │ ├── r_cmt.h
│ │ │ │ ├── r_cpg.h
│ │ │ │ ├── r_ecm.h
│ │ │ │ ├── r_icu_init.h
│ │ │ │ ├── r_mpc.h
│ │ │ │ ├── r_mpc2.h
│ │ │ │ ├── r_port.h
│ │ │ │ ├── r_ram_init.h
│ │ │ │ ├── r_reset.h
│ │ │ │ ├── r_reset2.h
│ │ │ │ ├── r_spibsc.h
│ │ │ │ ├── r_spibsc_flash_api.h
│ │ │ │ ├── r_spibsc_ioset_api.h
│ │ │ │ ├── r_system.h
│ │ │ │ ├── sflash.h
│ │ │ │ ├── shm
│ │ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ │ └── spibsc_iobitmask.h
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── readme_E.txt
│ │ │ └── src
│ │ │ ├── common
│ │ │ │ ├── exit.c
│ │ │ │ ├── loader_init.asm
│ │ │ │ ├── loader_init2.c
│ │ │ │ ├── nor_boot
│ │ │ │ │ ├── RZ_T1_init_nor_boot.icf
│ │ │ │ │ ├── bus_init_nor_boot.c
│ │ │ │ │ └── loader_param_nor_boot.c
│ │ │ │ ├── r_atcm_init.c
│ │ │ │ ├── r_cpg.c
│ │ │ │ ├── r_mpc.c
│ │ │ │ ├── r_reset.c
│ │ │ │ ├── serial_boot
│ │ │ │ │ ├── RZ_T1_init_serial_boot.icf
│ │ │ │ │ ├── bus_init_serial_boot.c
│ │ │ │ │ ├── loader_param_serial_boot.c
│ │ │ │ │ ├── spibsc_flash_api.c
│ │ │ │ │ ├── spibsc_flash_userdef.c
│ │ │ │ │ ├── spibsc_ioset_api.c
│ │ │ │ │ ├── spibsc_ioset_drv.c
│ │ │ │ │ └── spibsc_ioset_userdef.c
│ │ │ │ └── vector.asm
│ │ │ ├── drv
│ │ │ │ ├── cmt
│ │ │ │ │ ├── cmt_userdef.c
│ │ │ │ │ └── r_cmt.c
│ │ │ │ ├── r_ecm.c
│ │ │ │ ├── r_icu_init.c
│ │ │ │ ├── r_mpc2.c
│ │ │ │ ├── r_ram_init.c
│ │ │ │ ├── r_reset2.c
│ │ │ │ └── shm
│ │ │ │ └── r_shm.c
│ │ │ └── sample
│ │ │ ├── init_cm3.c
│ │ │ └── main.c
│ │ └── EtherCAT_SSC_DC
│ │ ├── RZT1_shm_boot.mac
│ │ ├── RZ_T1_shm_boot.eww
│ │ ├── RZ_T1_shm_nor_boot.ewd
│ │ ├── RZ_T1_shm_nor_boot.ewp
│ │ ├── RZ_T1_shm_serial_boot.ewd
│ │ ├── RZ_T1_shm_serial_boot.ewp
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── iodefine.h
│ │ │ ├── r_atcm_init.h
│ │ │ ├── r_bsc.h
│ │ │ ├── r_cmt.h
│ │ │ ├── r_cpg.h
│ │ │ ├── r_ecm.h
│ │ │ ├── r_icu_init.h
│ │ │ ├── r_mpc.h
│ │ │ ├── r_mpc2.h
│ │ │ ├── r_port.h
│ │ │ ├── r_ram_init.h
│ │ │ ├── r_reset.h
│ │ │ ├── r_reset2.h
│ │ │ ├── r_spibsc.h
│ │ │ ├── r_spibsc_flash_api.h
│ │ │ ├── r_spibsc_ioset_api.h
│ │ │ ├── r_system.h
│ │ │ ├── sflash.h
│ │ │ ├── shm
│ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ └── spibsc_iobitmask.h
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── readme_E.txt
│ │ └── src
│ │ ├── common
│ │ │ ├── exit.c
│ │ │ ├── loader_init.asm
│ │ │ ├── loader_init2.c
│ │ │ ├── nor_boot
│ │ │ │ ├── RZ_T1_init_nor_boot.icf
│ │ │ │ ├── bus_init_nor_boot.c
│ │ │ │ └── loader_param_nor_boot.c
│ │ │ ├── r_atcm_init.c
│ │ │ ├── r_cpg.c
│ │ │ ├── r_mpc.c
│ │ │ ├── r_reset.c
│ │ │ ├── serial_boot
│ │ │ │ ├── RZ_T1_init_serial_boot.icf
│ │ │ │ ├── bus_init_serial_boot.c
│ │ │ │ ├── loader_param_serial_boot.c
│ │ │ │ ├── spibsc_flash_api.c
│ │ │ │ ├── spibsc_flash_userdef.c
│ │ │ │ ├── spibsc_ioset_api.c
│ │ │ │ ├── spibsc_ioset_drv.c
│ │ │ │ └── spibsc_ioset_userdef.c
│ │ │ └── vector.asm
│ │ ├── drv
│ │ │ ├── cmt
│ │ │ │ ├── cmt_userdef.c
│ │ │ │ └── r_cmt.c
│ │ │ ├── r_ecm.c
│ │ │ ├── r_icu_init.c
│ │ │ ├── r_mpc2.c
│ │ │ ├── r_ram_init.c
│ │ │ ├── r_reset2.c
│ │ │ └── shm
│ │ │ └── r_shm.c
│ │ └── sample
│ │ ├── init_cm3.c
│ │ └── main.c
│ ├── readme.txt
│ └── readme_E.txt
└── kpitgcc
├── Cortex-M3
│ ├── CMSIS
│ │ └── Include
│ │ ├── core_cm3.h
│ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ └── core_cmInstr.h
│ ├── Device
│ │ └── Renesas
│ │ └── RIN_Engine
│ │ ├── Include
│ │ │ ├── RIN_Engine.h
│ │ │ ├── board.h
│ │ │ ├── interrupt_handlers.h
│ │ │ ├── iodefine.h
│ │ │ ├── itron.h
│ │ │ ├── kernel.h
│ │ │ ├── scifa_uart
│ │ │ │ └── r_scifa_uart.h
│ │ │ └── system_RIN_Engine.h
│ │ ├── Library
│ │ └── Source
│ │ ├── Board
│ │ │ └── rskrzt1
│ │ │ └── board_RenesasEva.c
│ │ ├── Driver
│ │ │ └── scifa_uart
│ │ │ ├── scifa_uart.c
│ │ │ └── scifa_uart_userdef.c
│ │ ├── Project_Dual
│ │ │ ├── EtherCAT_SSC_CiA402-hwos
│ │ │ │ ├── RenesasSDK
│ │ │ │ │ ├── ESI_File
│ │ │ │ │ │ ├── RZT1-R EtherCAT CiA402 ctt.xml
│ │ │ │ │ │ └── RZT1-R EtherCAT CiA402.xml
│ │ │ │ │ ├── SSC_CiA402_20180515.patch
│ │ │ │ │ ├── apply_patch.bat
│ │ │ │ │ ├── shm
│ │ │ │ │ │ ├── inc
│ │ │ │ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ │ │ │ └── src
│ │ │ │ │ │ └── r_shm.c
│ │ │ │ │ └── ssc_project
│ │ │ │ │ ├── RZT1-R EtherCAT demo CiA402.esp
│ │ │ │ │ ├── RZT1-R EtherCAT demo CiA402.xml
│ │ │ │ │ ├── main.c
│ │ │ │ │ ├── renesashw.c
│ │ │ │ │ └── renesashw.h
│ │ │ │ ├── e2sws.bat
│ │ │ │ ├── linker_script
│ │ │ │ │ └── iram_boot.ld
│ │ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ │ ├── readme_E.txt
│ │ │ │ └── sample_cm3.zip
│ │ │ └── EtherCAT_SSC_DC-hwos
│ │ │ ├── RenesasSDK
│ │ │ │ ├── CONFIG
│ │ │ │ │ └── Renesas_RZT1_config.xml
│ │ │ │ ├── ESI_File
│ │ │ │ │ └── RZT1-R EtherCAT demo [DC].xml
│ │ │ │ ├── main.c
│ │ │ │ ├── renesashw.c
│ │ │ │ ├── renesashw.h
│ │ │ │ ├── rzt1_appl.c
│ │ │ │ ├── rzt1_appl.h
│ │ │ │ └── shm
│ │ │ │ ├── inc
│ │ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ │ └── src
│ │ │ │ └── r_shm.c
│ │ │ ├── e2sws.bat
│ │ │ ├── linker_script
│ │ │ │ └── iram_boot.ld
│ │ │ ├── readme.txt
│ │ │ ├── readme_E.txt
│ │ │ └── sample_cm3.zip
│ │ └── Templates
│ │ ├── heapend.c
│ │ ├── init_main.c
│ │ ├── start.asm
│ │ ├── syscalls.c
│ │ ├── system_RIN_Engine.c
│ │ └── vector_table.c
│ └── cm3_boot_binary
│ ├── cm3_CiA402.o
│ └── cm3_DC.o
├── Cortex-R4
│ ├── EtherCAT_SSC_CiA402
│ │ ├── e2sws_sflash.bat
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── iodefine.h
│ │ │ ├── platform.h
│ │ │ ├── r_atcm_init.h
│ │ │ ├── r_bsc.h
│ │ │ ├── r_cmt.h
│ │ │ ├── r_cpg.h
│ │ │ ├── r_ecm.h
│ │ │ ├── r_icu_init.h
│ │ │ ├── r_mpc.h
│ │ │ ├── r_mpc2.h
│ │ │ ├── r_port.h
│ │ │ ├── r_ram_init.h
│ │ │ ├── r_reset.h
│ │ │ ├── r_reset2.h
│ │ │ ├── r_spibsc.h
│ │ │ ├── r_spibsc_flash_api.h
│ │ │ ├── r_spibsc_ioset_api.h
│ │ │ ├── r_system.h
│ │ │ ├── sflash.h
│ │ │ ├── shm
│ │ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ │ └── spibsc_iobitmask.h
│ │ ├── linker_script
│ │ │ └── sflash_boot.ld
│ │ ├── readme.txt
│ │ ├── readme_E.txt
│ │ ├── sample_cr4.zip
│ │ └── src
│ │ ├── common
│ │ │ ├── exit.c
│ │ │ ├── loader_init.asm
│ │ │ ├── loader_init2.c
│ │ │ ├── r_atcm_init.c
│ │ │ ├── r_cpg.c
│ │ │ ├── r_mpc.c
│ │ │ ├── r_reset.c
│ │ │ ├── serial_boot
│ │ │ │ ├── bus_init_serial_boot.c
│ │ │ │ ├── loader_param.c
│ │ │ │ ├── spibsc_flash_api.c
│ │ │ │ ├── spibsc_flash_userdef.c
│ │ │ │ ├── spibsc_ioset_api.c
│ │ │ │ ├── spibsc_ioset_drv.c
│ │ │ │ └── spibsc_ioset_userdef.c
│ │ │ └── vector.asm
│ │ ├── drv
│ │ │ ├── cmt
│ │ │ │ ├── cmt_userdef.c
│ │ │ │ └── r_cmt.c
│ │ │ ├── heapend.c
│ │ │ ├── r_ecm.c
│ │ │ ├── r_icu_init.c
│ │ │ ├── r_mpc2.c
│ │ │ ├── r_ram_init.c
│ │ │ ├── r_reset2.c
│ │ │ └── shm
│ │ │ └── r_shm.c
│ │ └── sample
│ │ ├── init_main.c
│ │ └── nestintr_wrap.asm
│ └── EtherCAT_SSC_DC
│ ├── e2sws_sflash.bat
│ ├── inc
│ │ ├── iodefine.h
│ │ ├── platform.h
│ │ ├── r_atcm_init.h
│ │ ├── r_bsc.h
│ │ ├── r_cmt.h
│ │ ├── r_cpg.h
│ │ ├── r_ecm.h
│ │ ├── r_icu_init.h
│ │ ├── r_mpc.h
│ │ ├── r_mpc2.h
│ │ ├── r_port.h
│ │ ├── r_ram_init.h
│ │ ├── r_reset.h
│ │ ├── r_reset2.h
│ │ ├── r_spibsc.h
│ │ ├── r_spibsc_flash_api.h
│ │ ├── r_spibsc_ioset_api.h
│ │ ├── r_system.h
│ │ ├── sflash.h
│ │ ├── shm
│ │ │ ├── r_shm.h
│ │ │ └── r_shm_config.h
│ │ └── spibsc_iobitmask.h
│ ├── linker_script
│ │ └── sflash_boot.ld
│ ├── readme.txt
│ ├── readme_E.txt
│ ├── sample_cr4.zip
│ └── src
│ ├── common
│ │ ├── exit.c
│ │ ├── loader_init.asm
│ │ ├── loader_init2.c
│ │ ├── r_atcm_init.c
│ │ ├── r_cpg.c
│ │ ├── r_mpc.c
│ │ ├── r_reset.c
│ │ ├── serial_boot
│ │ │ ├── bus_init_serial_boot.c
│ │ │ ├── loader_param.c
│ │ │ ├── spibsc_flash_api.c
│ │ │ ├── spibsc_flash_userdef.c
│ │ │ ├── spibsc_ioset_api.c
│ │ │ ├── spibsc_ioset_drv.c
│ │ │ └── spibsc_ioset_userdef.c
│ │ └── vector.asm
│ ├── drv
│ │ ├── cmt
│ │ │ ├── cmt_userdef.c
│ │ │ └── r_cmt.c
│ │ ├── heapend.c
│ │ ├── r_ecm.c
│ │ ├── r_icu_init.c
│ │ ├── r_mpc2.c
│ │ ├── r_ram_init.c
│ │ ├── r_reset2.c
│ │ └── shm
│ │ └── r_shm.c
│ └── sample
│ ├── init_main.c
│ └── nestintr_wrap.asm
├── readme.txt
└── readme_E.txt
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