永磁同步电机的FOC控制算法

【实例截图】

【核心代码】

BLDC_FOC-1_0_0

└── src
    ├── APPLICATIONS
    │   └── EVK110x-MOTOR-CONTROL
    │       └── BLDC-FOC
    │           └── APPLICATION
    │               ├── AT32UC3B0256_EVK1101
    │               │   ├── GCC
    │               │   │   ├── Makefile
    │               │   │   ├── config.mk
    │               │   │   └── gdb_cmdfile.txt
    │               │   └── IAR
    │               │       ├── bldc_foc.ewd
    │               │       ├── bldc_foc.ewp
    │               │       └── bldc_foc.eww
    │               ├── CONF
    │               │   ├── conf_foc.h
    │               │   ├── conf_usb.h
    │               │   ├── cos_sin.h
    │               │   └── mc300.h
    │               ├── ENUM
    │               │   ├── frame.h
    │               │   ├── usb_descriptors.c
    │               │   ├── usb_descriptors.h
    │               │   ├── usb_specific_request.c
    │               │   └── usb_specific_request.h
    │               ├── delay.c
    │               ├── delay.h
    │               ├── device_cdc_task.c
    │               ├── device_cdc_task.h
    │               ├── foc.c
    │               ├── foc.h
    │               ├── main.c
    │               ├── mc_control.c
    │               ├── mc_control.h
    │               ├── mc_driver.c
    │               ├── mc_driver.h
    │               ├── uart_usb_lib.c
    │               ├── uart_usb_lib.h
    │               ├── util.c
    │               └── util.h
    ├── BOARDS
    │   ├── EVK1101
    │   │   ├── evk1101.h
    │   │   └── led.h
    │   └── board.h
    ├── DRIVERS
    │   ├── INTC
    │   │   ├── exception.S
    │   │   └── exception.s82
    │   └── USBB
    │       ├── ENUM
    │       │   ├── DEVICE
    │       │   │   ├── usb_device_task.c
    │       │   │   ├── usb_device_task.h
    │       │   │   ├── usb_standard_request.c
    │       │   │   └── usb_standard_request.h
    │       │   ├── usb_task.c
    │       │   └── usb_task.h
    │       ├── usb_drv.c
    │       ├── usb_drv.h
    │       └── usbb.h
    ├── SERVICES
    │   ├── FREERTOS
    │   │   └── Source
    │   │       └── portable
    │   │           └── IAR
    │   │               └── AVR32_UC3
    │   │                   ├── exception.s82
    │   │                   ├── port.c
    │   │                   ├── portmacro.h
    │   │                   ├── read.c
    │   │                   └── write.c
    │   ├── MOTOR_CONTROL
    │   │   ├── CONCORDIA
    │   │   │   ├── concordia.c
    │   │   │   └── concordia.h
    │   │   ├── HALL_ESTIMATOR
    │   │   │   ├── hall_estimator.c
    │   │   │   └── hall_estimator.h
    │   │   ├── MOTOR_DRIVER
    │   │   │   └── BLDC_MOTOR
    │   │   │       ├── pwm_drv.c
    │   │   │       └── pwm_drv.h
    │   │   ├── PARK
    │   │   │   ├── park.c
    │   │   │   └── park.h
    │   │   ├── REGULATOR
    │   │   │   ├── ip_reg.c
    │   │   │   └── ip_reg.h
    │   │   └── SVPWM
    │   │       ├── svpwm.c
    │   │       └── svpwm.h
    │   └── USB
    │       ├── CLASS
    │       │   ├── CDC
    │       │   │   └── cdc.h
    │       │   └── DFU
    │       │       └── EXAMPLES
    │       │           └── ISP
    │       │               ├── BOOT
    │       │               │   ├── trampoline.S
    │       │               │   └── trampoline.s82
    │       │               └── CONF
    │       │                   └── conf_isp.h
    │       └── usb_ids.h
    └── UTILS
        ├── DEBUG
        │   ├── print_funcs.c
        │   └── print_funcs.h
        ├── LIBS
        │   ├── DRIVERS
        │   │   └── AT32UC3B
        │   │       ├── GCC
        │   │       │   └── libdrivers-at32uc3b-speed_opt.a
        │   │       ├── IAR
        │   │       │   └── libdrivers-at32uc3b-speed_opt.r82
        │   │       └── INCLUDE
        │   │           ├── adc.h
        │   │           ├── cycle_counter.h
        │   │           ├── flashc.h
        │   │           ├── gpio.h
        │   │           ├── intc.h
        │   │           ├── pm.h
        │   │           ├── tc.h
        │   │           └── usart.h
        │   ├── DSPLIB
        │   │   └── AT32UCR1
        │   │       └── IAR
        │   │           └── libdsp-at32ucr1-dspspeed_opt.r82
        │   └── NEWLIB_ADDONS
        │       ├── AT32UCR1
        │       │   └── libnewlib_addons-at32ucr1-speed_opt.a
        │       └── INCLUDE
        │           ├── nlao_cpu.h
        │           ├── nlao_io.h
        │           └── nlao_usart.h
        ├── LINKER_SCRIPTS
        │   └── AT32UC3B
        │       └── 0256
        │           ├── GCC
        │           │   └── link_uc3b0256.lds
        │           └── IAR
        │               └── lnkuc3b0256.xcl
        ├── PREPROCESSOR
        │   ├── mrepeat.h
        │   ├── preprocessor.h
        │   ├── stringz.h
        │   └── tpaste.h
        └── compiler.h

59 directories, 90 files