实例介绍
自己写的求点云体积,针对一个不规则圆柱的桶求体积,算法中很多限制是写死的可以参考体积算法,例子点云在文件夹里,打开文件后点test就行
【实例截图】
【核心代码】
getV
└── getV
├── Debug
│ └── pclgui.pdb
├── pclgui
│ ├── pclgui.aps
│ ├── pclgui.cpp
│ ├── pclguiDlg.cpp
│ ├── pclguiDlg.h
│ ├── pclgui.h
│ ├── pclgui.rc
│ ├── pclgui.vcxproj
│ ├── pclgui.vcxproj.filters
│ ├── pclgui.vcxproj.user
│ ├── pcl.props
│ ├── ReadMe.txt
│ ├── res
│ │ ├── pclgui.ico
│ │ └── pclgui.rc2
│ ├── resource.h
│ ├── stdafx.cpp
│ ├── stdafx.h
│ ├── targetver.h
│ └── x64
│ ├── Debug
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.11232-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.11232-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.11232.read.1.tlog
│ │ ├── link.11232.read.2.tlog
│ │ ├── link.11232.write.1.tlog
│ │ ├── link.11544-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.11544-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.11544.read.1.tlog
│ │ ├── link.11544.write.1.tlog
│ │ ├── link.12112-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.12112-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.12112.read.1.tlog
│ │ ├── link.12112.read.2.tlog
│ │ ├── link.12112.write.1.tlog
│ │ ├── link.12440-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.12440-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.12440.read.1.tlog
│ │ ├── link.12440.read.2.tlog
│ │ ├── link.12440.write.1.tlog
│ │ ├── link.12564-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.12564-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.12564.read.1.tlog
│ │ ├── link.12564.read.2.tlog
│ │ ├── link.12564.write.1.tlog
│ │ ├── link.12660-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.12660-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.12660.read.1.tlog
│ │ ├── link.12660.write.1.tlog
│ │ ├── link.13588-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.13588-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.13588.read.1.tlog
│ │ ├── link.13588.read.2.tlog
│ │ ├── link.13588.write.1.tlog
│ │ ├── link.14024-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.14024-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.14024.read.1.tlog
│ │ ├── link.14024.read.2.tlog
│ │ ├── link.14024.write.1.tlog
│ │ ├── link.14476-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.14476-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.14476.read.1.tlog
│ │ ├── link.14476.read.2.tlog
│ │ ├── link.14476.write.1.tlog
│ │ ├── link.1800-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.1800-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.1800.read.1.tlog
│ │ ├── link.1800.read.2.tlog
│ │ ├── link.1800.write.1.tlog
│ │ ├── link.3388-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.3388-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.3388.read.1.tlog
│ │ ├── link.3388.write.1.tlog
│ │ ├── link.5732-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.5732-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.5732.read.1.tlog
│ │ ├── link.5732.read.2.tlog
│ │ ├── link.5732.write.1.tlog
│ │ ├── link.7120-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.7120-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.7120.read.1.tlog
│ │ ├── link.7120.read.2.tlog
│ │ ├── link.7120.write.1.tlog
│ │ ├── link.9336-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.9336-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.9336.read.1.tlog
│ │ ├── link.9336.read.2.tlog
│ │ ├── link.9336.write.1.tlog
│ │ ├── link.9384-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.9384-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.9384.read.1.tlog
│ │ ├── link.9384.read.2.tlog
│ │ ├── link.9384.write.1.tlog
│ │ ├── link.9660-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link.9660-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.9660.read.1.tlog
│ │ ├── link.9660.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link-cvtres.read.1.tlog
│ │ ├── link-cvtres.write.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ ├── mt.command.1.tlog
│ │ ├── mt.read.1.tlog
│ │ ├── mt.write.1.tlog
│ │ ├── pclguiDlg.obj
│ │ ├── pclgui.exe.embed.manifest
│ │ ├── pclgui.exe.embed.manifest.res
│ │ ├── pclgui.exe.intermediate.manifest
│ │ ├── pclgui.lastbuildstate
│ │ ├── pclgui.log
│ │ ├── pclgui_manifest.rc
│ │ ├── pclgui.obj
│ │ ├── pclgui.pch
│ │ ├── pclgui.res
│ │ ├── pclgui.tlog
│ │ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20-dwwin.read.2.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20-dwwin.read.4.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20-dwwin.read.5.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20-dwwin.read.7.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20-dwwin.read.9.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20-dwwin.write.2.tlog
│ │ │ ├── CL-DW20.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ │ ├── pclgui.lastbuildstate
│ │ │ ├── rc.command.1.tlog
│ │ │ ├── rc.read.1.tlog
│ │ │ └── rc.write.1.tlog
│ │ ├── pclgui.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
│ │ ├── pclgui.write.1.tlog
│ │ ├── rc.command.1.tlog
│ │ ├── rc.read.1.tlog
│ │ ├── rc.write.1.tlog
│ │ ├── stdafx.obj
│ │ ├── vc100.idb
│ │ ├── vc100.pdb
│ │ ├── vc120.idb
│ │ └── vc120.pdb
│ └── Release
│ ├── pclguiDlg.obj
│ ├── pclgui.log
│ ├── pclgui.obj
│ ├── pclgui.res
│ ├── pclgui.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ ├── pclgui.lastbuildstate
│ │ ├── rc.command.1.tlog
│ │ ├── rc.read.1.tlog
│ │ └── rc.write.1.tlog
│ ├── pclviewer.Build.CppClean.log
│ ├── pclviewer.pch
│ ├── pclviewer.tlog
│ │ ├── cl.command.1.tlog
│ │ ├── CL.read.1.tlog
│ │ ├── CL.write.1.tlog
│ │ ├── link.command.1.tlog
│ │ ├── link.read.1.tlog
│ │ ├── link.write.1.tlog
│ │ ├── pclviewer.lastbuildstate
│ │ ├── rc.command.1.tlog
│ │ ├── rc.read.1.tlog
│ │ └── rc.write.1.tlog
│ ├── stdafx.obj
│ └── vc120.pdb
├── pclgui.sdf
├── pclgui.sln
├── pclgui.suo
├── pclgui.v12.suo
├── wssPCL1_8_Release_P.props
├── x64
│ ├── Debug
│ │ ├── OpenNI64.dll
│ │ ├── pcl_apps_debug.dll
│ │ ├── pcl_apps_release.dll
│ │ ├── pcl_common_debug.dll
│ │ ├── pcl_common_release.dll
│ │ ├── pcl_features_debug.dll
│ │ ├── pcl_features_release.dll
│ │ ├── pcl_filters_debug.dll
│ │ ├── pcl_filters_release.dll
│ │ ├── pcl_geometry_debug.dll
│ │ ├── pcl_geometry_release.dll
│ │ ├── pclgui.exe
│ │ ├── pclgui.ilk
│ │ ├── pclgui.pdb
│ │ ├── pcl_io_debug.dll
│ │ ├── pcl_io_ply_debug.dll
│ │ ├── pcl_io_ply_release.dll
│ │ ├── pcl_io_release.dll
│ │ ├── pcl_kdtree_debug.dll
│ │ ├── pcl_kdtree_release.dll
│ │ ├── pcl_keypoints_debug.dll
│ │ ├── pcl_keypoints_release.dll
│ │ ├── pcl_octree_debug.dll
│ │ ├── pcl_octree_release.dll
│ │ ├── pcl_registration_debug.dll
│ │ ├── pcl_registration_release.dll
│ │ ├── pcl_sample_consensus_debug.dll
│ │ ├── pcl_sample_consensus_release.dll
│ │ ├── pcl_search_debug.dll
│ │ ├── pcl_search_release.dll
│ │ ├── pcl_segmentation_debug.dll
│ │ ├── pcl_segmentation_release.dll
│ │ ├── pcl_surface_debug.dll
│ │ ├── pcl_surface_release.dll
│ │ ├── pcl_tracking_debug.dll
│ │ ├── pcl_tracking_release.dll
│ │ ├── pcl_visualization_debug.dll
│ │ └── pcl_visualization_release.dll
│ └── Release
│ ├── pclviewer.exe
│ └── pclviewer.pdb
└── 圆柱.pcd
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