实例介绍
【实例简介】
Halcon定位，模板匹配，大恒培训资料，实例详解Halcon定位与模板匹配，各参数具体含义。
什么是匹配 IMAVSION 在图像中找到物体 》模板图像 参考图片 》搜索图像 转换类型 9pp 待定 模板物体在模板图像 和搜索图像中的关系 搜索图像 www.daheng-image.com 匹配的典型应用 IMAVSION Mr IEC 芯片检测 SANYO 印刷检测 LC3604NML-10 LAPAN20日3 瓶盖检测 www.daheng-image.com 匹配的典型应用 IMAVSION 加工件检测 机械手定位 www.daheng-image.com IMAVSION 基于形状的匹配 www.daheng-image.com 》形状匹配流程 IMAVSION 图像预处理,创建 读取 数据 准备模板图像 生成模板图像 创建模板 参数选择 创建模板 查找模板 图像 兀配 应用参数 位置、角度、缩放比、分值 www.daheng-image.com )创建RO IMAVSION 使用 Halcon算子可以方便的设>生成标准RO 置RO ten rectangle 2 标准形状 ggg en circle draw rectang le1/2 en ellipse draw circle g en region lIne draw ellipse 通过XLD创建Aol draw ine en region contour xld 任意形状 gg gen region polygon xld draw region draw polygon www.daheng-image.com 生成RO IMAVSION read image(Image, 'board/board-01. tif) get image size(Image, Width, Height) draw rectangle(Window, Row, Column, Phi, Lengthl, Length2) gen rectangle(ROI, Row, Column, Phi, lengthl, length2 想世 o SANYO LC36GNML-I0 AFAN20日3 60800000000006 www.daheng-image.com )Ro|修正 IMAVSION 修正函数 erosion★ 减小ROT di1a七ion★ 扩大ROr shape trans形状转换 boundary 像素级边界 nove recon 移动区域到新位置 组合 intersection交集 Difference 差集 ◆ Union2 并集 www.daheng-image.com 【实例截图】
【核心代码】
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