Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社，配套全部代码

【实例简介】
这是专著“Kalman 滤波器理论与应用——基于Matlab实现，金学波著，科学出版社”的配套程序。具体包括室内移动目标轨迹的仿真、非线性估计方法EKF、UKF的介绍及仿真函数，RFID室内跟踪系统的Matlab仿真程序。
【实例截图】
【核心代码】
Kalman_matlab程序
├── Kalman_matlab绋嬪簭
│   ├── Chp_2
│   │   ├── C2_1.m
│   │   ├── C2_2.m
│   │   └── 绗簩绔犻殢涔︾▼搴忚鏄?docx
│   ├── Chp_3
│   │   ├── C3_10.m
│   │   ├── C3_11.m
│   │   ├── C3_1.m
│   │   ├── C3_2.m
│   │   ├── C3_3.m
│   │   ├── C3_4.m
│   │   ├── C3_5.m
│   │   ├── C3_6.m
│   │   ├── C3_7.m
│   │   ├── C3_8.m
│   │   ├── C3_9.m
│   │   └── 绗笁绔犻殢涔︾▼搴忚鏄?docx
│   ├── Chp_4
│   │   ├── C4_1.m
│   │   ├── kalmanfun.m
│   │   ├── steadycov.m
│   │   └── 绗洓绔犻殢涔︾▼搴忚鏄?docx
│   ├── Chp_5
│   │   ├── C5_1.m
│   │   ├── C5_2.m
│   │   ├── C5_3.m
│   │   ├── C5_4.m
│   │   ├── C5_5.m
│   │   └── 绗簲绔犻殢涔︾▼搴忚鏄?doc
│   ├── Chp_6
│   │   ├── C6_1.m
│   │   ├── C6_2.m
│   │   ├── C6_3.m
│   │   ├── C6_4.m
│   │   ├── C6_5.m
│   │   ├── funtrackinglinecircle.m
│   │   ├── funtrackingline.m
│   │   ├── funtrackingsnake.m
│   │   ├── mytarget1.mat
│   │   └── 绗叚绔犻殢涔﹁鏄?doc
│   ├── Chp_7
│   │   ├── C7_1.m
│   │   ├── C7_2.m
│   │   ├── C7_3.m
│   │   ├── C7_4.m
│   │   ├── C7_5.m
│   │   ├── C7_6.m
│   │   ├── C7_7.m
│   │   ├── C7_8.m
│   │   ├── C7_9.m
│   │   ├── CAmodel.m
│   │   ├── CVmodel.m
│   │   ├── funtrackinglinecircle.m
│   │   ├── funtrackingsnake.m
│   │   ├── Hotarget.mat
│   │   ├── IMM.m
│   │   ├── kalmanadfun.m
│   │   ├── kalmanfunforIMM.m
│   │   ├── kalmanfun.m
│   │   ├── LSRecursive.m
│   │   ├── mykalmanadfun.m
│   │   ├── myStarmodel.m
│   │   ├── mytarget.mat
│   │   ├── Singermodel.m
│   │   ├── Starmodel.m
│   │   ├── StartrackingModel.m
│   │   ├── YuleWalker.m
│   │   └── 绗竷绔犳敞瑙?doc
│   └── Chp_8
│   ├── C8_1.m
│   ├── funDataDrivenModelYWnonparell.m
│   ├── funDataDrivenModelYWwithEKF.m
│   ├── myEKFadfun.m
│   ├── myUKFadfun.m
│   ├── RFIDm5.mat
│   └── 绗叓绔犳敞瑙?doc
└── __MACOSX
└── Kalman_matlab绋嬪簭
├── Chp_4
├── Chp_7
└── Chp_8

13 directories, 69 files