在好例子网，分享、交流、成长！
您当前所在位置：首页 → Others 开发实例 → 一般编程问题 → STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：11.80M
  • 下载次数：16
  • 浏览次数：99
  • 发布时间：2020-09-03
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
网友评论 举报投诉 收藏该页

实例介绍

【实例简介】
本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见
【实例截图】
【核心代码】
遥控平衡车
├── 8_26下午调试无线_发射！（遥控器）
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── ADC.c
│   │   │   ├── ADC.h
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   ├── key.h
│   │   │   ├── My_EXTI.h
│   │   │   └── My_NRF.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   └── led.h
│   │   ├── My_EXTI.c
│   │   └── My_NRF.c
│   ├── IMAG2257.jpg
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── OutPut
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.__i
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.__i
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── my_exti.crf
│   │   ├── my_exti.d
│   │   ├── my_exti.__i
│   │   ├── my_exti.o
│   │   ├── my_nrf.crf
│   │   ├── my_nrf.d
│   │   ├── my_nrf.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   ├── stm32f10x_cec.o
│   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── USART.axf
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── USART.hex
│   │   ├── USART.htm
│   │   ├── USART.lnp
│   │   ├── USART.map
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── USART.sct
│   │   └── USART.tra
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── main.c
│   ├── startup_stm32f10x_hd._ia
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   ├── system_stm32f10x.h
│   ├── USART.hex
│   ├── USART_Target 1.dep
│   ├── USART.uvgui.Administrator
│   ├── USART.uvgui_Administrator.bak
│   ├── USART.uvopt
│   ├── USART_uvopt.bak
│   └── USART.uvproj
├── NRF遥控平衡
│   ├── 12OPY[5I_$6O`1NHI@P]N@W.jpg
│   ├── 6050DMP
│   │   ├── anbt_dmp_driver.c
│   │   ├── anbt_dmp_driver.h
│   │   ├── anbt_dmp_fun.h
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.c
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.h
│   │   ├── anbt_i2c.c
│   │   ├── anbt_i2c.h
│   │   └── anbt_uart.c
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── exti.c
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   ├── key.h
│   │   │   ├── My_EXTI.c
│   │   │   ├── My_EXTI.h
│   │   │   ├── My_NRF.c
│   │   │   ├── My_NRF.h
│   │   │   ├── PWM.h
│   │   │   ├── timeoc.h
│   │   │   └── time_ocout.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── exti.h
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   ├── led.h
│   │   │   └── timer.h
│   │   ├── PWM.c
│   │   ├── timeoc.c
│   │   └── timer.c
│   ├── keilkilll.bat
│   ├── Output
│   │   ├── anbt_dmp_driver.crf
│   │   ├── anbt_dmp_driver.d
│   │   ├── anbt_dmp_driver.o
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.crf
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.d
│   │   ├── anbt_dmp_mpu6050.o
│   │   ├── anbt_i2c.crf
│   │   ├── anbt_i2c.d
│   │   ├── anbt_i2c.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── exti.d
│   │   ├── exti.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── my_exti.crf
│   │   ├── my_exti.d
│   │   ├── my_exti.o
│   │   ├── my_nrf.crf
│   │   ├── my_nrf.d
│   │   ├── my_nrf.o
│   │   ├── pwm.crf
│   │   ├── pwm.d
│   │   ├── pwm.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   │   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── timeoc.crf
│   │   ├── timeoc.d
│   │   ├── timeoc.o
│   │   ├── USART.axf
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── USART.hex
│   │   ├── USART.htm
│   │   ├── USART.lnp
│   │   ├── USART.map
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── USART.sct
│   │   └── USART.tra
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   ├── USER
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── main.c
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd._ia
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   ├── system_stm32f10x.h
│   │   ├── USART.hex
│   │   ├── USART_Target 1.dep
│   │   ├── USART.uvgui.Administrator
│   │   ├── USART.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── USART.uvopt
│   │   ├── USART_uvopt.bak
│   │   ├── USART.uvproj
│   │   └── USART_uvproj.bak
│   └── 新建文本文档.txt
└── 视频地址.txt

29 directories, 377 files

标签：

实例下载地址

STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP

不能下载？内容有错？ 点击这里报错 + 投诉 + 提问

好例子网口号：伸出你的我的手 — 分享！

相关软件

相关文章

网友评论

我要评论

发表评论

(您的评论需要经过审核才能显示)

查看所有0条评论>>

小贴士

感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。

  • 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
  • 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
  • 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
  • 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。

关于好例子网

本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明

;
报警