电机位置闭环控制（STM32F1）

【实例简介】
这是基于STM32F1，利用位置环实现对电机的控制的代码。代码是STM32F1寄存器版本的，有明确的注释，适用于初学STM32F1，实现电机位置环控制的人。
【实例截图】
【核心代码】
电机位置闭环控制（代码详细注释，F1寄存器版本）
└── 电机位置闭环控制（代码详细注释，F1寄存器版本）
├── BALANCE
│   ├── CONTROL
│   │   ├── control.c
│   │   └── control.h
│   ├── DataScope_DP
│   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   └── DataScope_DP.h
│   ├── DMP
│   │   ├── dmpKey.h
│   │   ├── dmpmap.h
│   │   ├── inv_mpu.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   └── inv_mpu.h
│   ├── filter
│   │   ├── filter.c
│   │   └── filter.h
│   ├── MPU6050
│   │   ├── MPU6050.c
│   │   └── mpu6050.h
│   └── show
│   ├── show.c
│   └── show.h
├── HARDWARE
│   ├── ADC
│   │   ├── adc.c
│   │   └── adc.h
│   ├── ENCODER
│   │   ├── encoder.c
│   │   └── encoder.h
│   ├── IIC
│   │   ├── IOI2C.c
│   │   └── IOI2C.h
│   ├── KEY
│   │   ├── key.c
│   │   └── key.h
│   ├── LED
│   │   ├── LED.C
│   │   └── LED.H
│   ├── MOTOR
│   │   ├── motor.c
│   │   └── motor.h
│   ├── OLED
│   │   ├── oled.c
│   │   ├── oledfont.h
│   │   └── oled.h
│   ├── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   └── USART3
│   ├── usart3.c
│   └── usart3.h
├── OBJ
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── control.crf
│   ├── control.d
│   ├── datascope_dp.crf
│   ├── datascope_dp.d
│   ├── datascope_dp.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── ExtDll.iex
│   ├── filter.crf
│   ├── filter.d
│   ├── filter.o
│   ├── iic.crf
│   ├── iic.d
│   ├── iic.o
│   ├── inv_mpu.crf
│   ├── inv_mpu.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   ├── inv_mpu.o
│   ├── ioi2c.crf
│   ├── ioi2c.d
│   ├── ioi2c.o
│   ├── key.crf
│   ├── key.d
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── Minibalance.build_log.htm
│   ├── minibalance.crf
│   ├── minibalance.d
│   ├── Minibalance.hex
│   ├── Minibalance.htm
│   ├── Minibalance.lnp
│   ├── Minibalance.map
│   ├── Minibalance.sct
│   ├── Minibalance_Target 1.dep
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance_uvproj.bak
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── mpu6050.crf
│   ├── mpu6050.d
│   ├── mpu6050.o
│   ├── oled.crf
│   ├── oled.d
│   ├── oled.o
│   ├── show.crf
│   ├── show.d
│   ├── show.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── timer.crf
│   ├── timer.d
│   ├── usart3.crf
│   ├── usart3.d
│   ├── usart3.o
│   ├── usart.crf
│   └── usart.d
├── SYSTEM
│   ├── core_cm3.h
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── readme.txt
│   ├── sys
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── sys.c
│   │   ├── sys.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── Minibalance.build_log.htm
├── Minibalance.c
├── Minibalance_Target 1.dep
├── Minibalance.uvgui.Administrator
├── Minibalance.uvgui.passoni
├── Minibalance.uvgui_passoni.bak
├── Minibalance.uvopt
├── Minibalance_uvopt.bak
├── Minibalance.uvproj
├── Minibalance_uvproj.bak
└── startup_stm32f10x_md.s

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