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ICP算法实现（C++）

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：12.02M
  • 下载次数：7
  • 浏览次数：393
  • 发布时间：2020-08-29
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
  • 所需积分：2
 
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实例介绍

【实例简介】
一个关于坐标转换的算法，ICP迭代算法实现。VC++ 6.0
【实例截图】
【核心代码】
ICPdemo_test
└── ICPdemo_test
├── Debug
│   ├── ICPdemo_test.exe
│   ├── ICPdemo_test.ilk
│   └── ICPdemo_test.pdb
├── ICPdemo_test
│   ├── Debug
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── ICPdemo_test.exe.embed.manifest
│   │   ├── ICPdemo_test.exe.embed.manifest.res
│   │   ├── ICPdemo_test.exe.intermediate.manifest
│   │   ├── ICPdemo_test.lastbuildstate
│   │   ├── ICPdemo_test.log
│   │   ├── ICPdemo_test_manifest.rc
│   │   ├── ICPdemo_test.unsuccessfulbuild
│   │   ├── lasreader.obj
│   │   ├── laswriter.obj
│   │   ├── link.2472-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.2472-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.2472.read.1.tlog
│   │   ├── link.2472.write.1.tlog
│   │   ├── link.3236-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.3236-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.3236.read.1.tlog
│   │   ├── link.3236.write.1.tlog
│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── matrix.obj
│   │   ├── mt.command.1.tlog
│   │   ├── mt.read.1.tlog
│   │   ├── mt.write.1.tlog
│   │   ├── rc.command.1.tlog
│   │   ├── rc.read.1.tlog
│   │   ├── rc.write.1.tlog
│   │   ├── vc100.idb
│   │   └── vc100.pdb
│   ├── demo.cpp
│   ├── icp.cpp
│   ├── ICPdemo_test.vcxproj
│   ├── ICPdemo_test.vcxproj.filters
│   ├── ICPdemo_test.vcxproj.user
│   ├── icp.h
│   ├── icpPointToPlane.cpp
│   ├── icpPointToPlane.h
│   ├── icpPointToPoint.cpp
│   ├── icpPointToPoint.h
│   ├── kdtree.cpp
│   ├── kdtree.h
│   ├── lasdefinitions.h
│   ├── laspointreader0compressed.h
│   ├── laspointreader0raw.h
│   ├── laspointreader1compressed.h
│   ├── laspointreader1raw.h
│   ├── laspointreader2compressed.h
│   ├── laspointreader2raw.h
│   ├── laspointreader3compressed.h
│   ├── laspointreader3raw.h
│   ├── laspointreader.h
│   ├── laspointwriter0compressed.h
│   ├── laspointwriter0raw.h
│   ├── laspointwriter1compressed.h
│   ├── laspointwriter1raw.h
│   ├── laspointwriter2compressed.h
│   ├── laspointwriter2raw.h
│   ├── laspointwriter3compressed.h
│   ├── laspointwriter3raw.h
│   ├── laspointwriter.h
│   ├── lasreader.cpp
│   ├── lasreader.h
│   ├── laswriter.cpp
│   ├── laswriter.h
│   ├── matrix.cpp
│   └── matrix.h
├── ICPdemo_test.sdf
├── ICPdemo_test.sln
└── ICPdemo_test.suo

4 directories, 77 files

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