自主泊车算法

【实例简介】
可以 实现自主泊车
【实例截图】
【核心代码】
Automatic-Parking-master
└── Automatic-Parking-master
├── ackermann_model
│   ├── ackermann_drive_teleop
│   │   ├── build.sh
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── control
│   │   ├── debpkg.sh
│   │   ├── launch
│   │   │   ├── ackermann_drive_joyop.launch
│   │   │   └── ackermann_drive_keyop.launch
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── package.xml
│   │   ├── README.md
│   │   └── scripts
│   │   ├── ackermann_drive_joyop.py
│   │   └── ackermann_drive_keyop.py
│   ├── ackermann_msgs-master
│   │   ├── CHANGELOG.rst
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── mainpage.dox
│   │   ├── msg
│   │   │   ├── AckermannDrive.msg
│   │   │   └── AckermannDriveStamped.msg
│   │   ├── package.xml
│   │   └── README.rst
│   ├── ackermann_vehicle_description
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── cmd_line
│   │   ├── launch
│   │   │   ├── ackermann_vehicle.launch
│   │   │   ├── ackermann_vehicle_rviz.launch
│   │   │   ├── display.launch
│   │   │   └── rviz.launch
│   │   ├── package.xml
│   │   ├── rviz
│   │   │   ├── urdf.rviz
│   │   │   └── urdf.vcg
│   │   └── urdf
│   │   ├── accessories
│   │   │   └── stereo_camera.urdf.xacro
│   │   ├── car_movable.urdf
│   │   ├── car_move.urdf
│   │   ├── car.urdf
│   │   ├── em_3905.urdf
│   │   ├── em_3905.urdf (backup).xacro
│   │   ├── em_3905.urdf(one).xacro
│   │   ├── em_3905.urdf.xacro
│   │   └── meshes
│   │   ├── base_link.stl
│   │   ├── basler.stl
│   │   ├── body.stl
│   │   ├── bumper.stl
│   │   ├── stereo_camera.stl
│   │   ├── top_plate.stl
│   │   ├── user_rail.stl
│   │   └── wheel.stl
│   └── ackermann_vehicle_gazebo
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── config
│   │   ├── em_3905_ackermann_ctrlr_params.yaml
│   │   └── em_3905_joint_ctrlr_params.yaml
│   ├── epydoc.config
│   ├── launch
│   │   └── ackermann_vehicle.launch
│   ├── nodes
│   │   └── ackermann_controller.py
│   ├── package.xml
│   ├── rosdoc.yaml
│   ├── rviz_cfg
│   │   └── ackermann_demo.rviz
│   └── worlds
│   ├── my_robot_car.world
│   ├── my_robot.world
│   ├── tst01.world
│   └── tst02.world
├── q_learning
│   ├── gazebo_sim
│   │   ├── basic_env
│   │   │   ├── agent.py
│   │   │   ├── car_control.py
│   │   │   ├── environment.py
│   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   └── tools.py
│   │   ├── demo
│   │   │   ├── agent.py
│   │   │   ├── environment.py
│   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   ├── q_table
│   │   │   │   ├── bottom_left.cpickle
│   │   │   │   ├── bottom_right.cpickle
│   │   │   │   ├── far_region.cpickle
│   │   │   │   ├── near_region.cpickle
│   │   │   │   ├── top_left.cpickle
│   │   │   │   └── top_right.cpickle
│   │   │   ├── tools.py
│   │   │   └── tools.pyc
│   │   ├── motion_record
│   │   │   ├── environment.py
│   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── __init__.pyc
│   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   ├── tools.py
│   │   │   └── tools.pyc
│   │   ├── stage_one
│   │   │   ├── agent.py
│   │   │   ├── environment.py
│   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   └── q_table
│   │   │   └── trial0000306000.cpickle
│   │   ├── stage_three
│   │   │   ├── bottom_left
│   │   │   │   ├── agent.py
│   │   │   │   ├── environment.py
│   │   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   │   └── q_table
│   │   │   │   └── trial0002508000.cpickle
│   │   │   ├── bottom_right
│   │   │   │   ├── agent.py
│   │   │   │   ├── environment.py
│   │   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   │   └── q_table
│   │   │   │   ├── trial0000000000.cpickle
│   │   │   │   ├── trial0003212000.cpickle
│   │   │   │   ├── trial0005024000.cpickle
│   │   │   │   └── trial0005072000.cpickle
│   │   │   ├── top_left
│   │   │   │   ├── agent.py
│   │   │   │   ├── environment.py
│   │   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   │   └── q_table
│   │   │   │   └── trial0003056000.cpickle
│   │   │   └── top_right
│   │   │   ├── agent.py
│   │   │   ├── environment.py
│   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   └── q_table
│   │   │   ├── trial0002764000.cpickle
│   │   │   └── trial0002769000.cpickle
│   │   ├── stage_two
│   │   │   ├── agent.py
│   │   │   ├── environment.py
│   │   │   ├── environment.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── learning_from_demonstration.py
│   │   │   ├── q_table
│   │   │   │   ├── trial0005838000.cpickle
│   │   │   │   └── trial0008096000.cpickle
│   │   │   ├── tools.py
│   │   │   └── tools.pyc
│   │   └── tools
│   │   ├── auto_save_pics_setMode.py
│   │   ├── auto_save_pics_setMode_sync_at_terminal_wrong_angle.py
│   │   ├── auto_save_pics_setMode_sync_just_terminal.py
│   │   ├── auto_save_pics_setMode_sync_near_terminal.py
│   │   ├── auto_save_pics_setMode_sync.py
│   │   ├── auto_save_pics_spawn_deprecated.py
│   │   ├── go_to_place.py
│   │   ├── manual_save_pics.py
│   │   ├── manual_save_pics_sync.py
│   │   ├── merge_img_folders.py
│   │   ├── remove_files_batch_folder.py
│   │   ├── remove_files_batch_folder_specify_indices.py
│   │   └── remove_files.py
│   └── matplotlib_sim
│   ├── basic_env
│   │   ├── agent.py
│   │   ├── car_parking_env.py
│   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   └── tools.py
│   ├── close_region
│   │   ├── stage_three
│   │   │   ├── bottom_left
│   │   │   │   ├── agent.py
│   │   │   │   ├── car_parking_env.py
│   │   │   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   │   │   ├── LfD
│   │   │   │   │   ├── lfd0000001.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000002.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000003.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000004.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000005.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000006.cpickle
│   │   │   │   │   └── lfd0000007.cpickle
│   │   │   │   ├── q_table
│   │   │   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   │   │   ├── trial0003384000.cpickle
│   │   │   │   │   └── trial0003386000.cpickle
│   │   │   │   ├── tools.py
│   │   │   │   └── tools.pyc
│   │   │   ├── bottom_right
│   │   │   │   ├── agent.py
│   │   │   │   ├── car_parking_env.py
│   │   │   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   │   │   ├── LfD
│   │   │   │   │   ├── lfd0000001.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000002.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000003.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000004.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000005.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000006.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000007.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000008.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000010.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000011.cpickle
│   │   │   │   │   └── lfd0000012.cpickle
│   │   │   │   ├── q_table
│   │   │   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   │   │   ├── trial0005070000.cpickle
│   │   │   │   │   └── trial0005072000.cpickle
│   │   │   │   ├── tools.py
│   │   │   │   └── tools.pyc
│   │   │   ├── top_left
│   │   │   │   ├── agent.py
│   │   │   │   ├── car_parking_env.py
│   │   │   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   │   │   ├── LfD
│   │   │   │   │   ├── lfd0000001.cpickle
│   │   │   │   │   ├── lfd0000002.cpickle
│   │   │   │   │   └── lfd0000003.cpickle
│   │   │   │   ├── q_table
│   │   │   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   │   │   ├── trial0003064000.cpickle
│   │   │   │   │   └── trial0003066000.cpickle
│   │   │   │   ├── tools.py
│   │   │   │   └── tools.pyc
│   │   │   └── top_right
│   │   │   ├── agent.py
│   │   │   ├── car_parking_env.py
│   │   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   │   ├── LfD
│   │   │   │   ├── lfd0000001.cpickle
│   │   │   │   ├── lfd0000002.cpickle
│   │   │   │   ├── lfd0000003.cpickle
│   │   │   │   ├── lfd0000004.cpickle
│   │   │   │   ├── lfd0000005.cpickle
│   │   │   │   └── lfd0000006.cpickle
│   │   │   ├── q_table
│   │   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   │   ├── trial0002772000.cpickle
│   │   │   │   └── trial0002774000.cpickle
│   │   │   ├── tools.py
│   │   │   └── tools.pyc
│   │   └── stage_two
│   │   ├── agent.py
│   │   ├── car_parking_env.py
│   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   ├── LfD
│   │   │   ├── lfd0000001.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000002.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000003.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000004.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000005.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000006.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000007.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000008.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000009.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000010.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000011.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000012.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000013.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000014.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000015.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000016.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000017.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000018.cpickle
│   │   │   └── lfd0000019.cpickle
│   │   ├── q_table
│   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   ├── trial0008094000.cpickle
│   │   │   └── trial0008096000.cpickle
│   │   ├── tools.py
│   │   └── tools.pyc
│   ├── demo
│   │   ├── agent.py
│   │   ├── car_parking_env.py
│   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── q_table
│   │   │   ├── bottom_left.cpickle
│   │   │   ├── bottom_right.cpickle
│   │   │   ├── far_region.cpickle
│   │   │   ├── near_region.cpickle
│   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   ├── top_left.cpickle
│   │   │   └── top_right.cpickle
│   │   ├── tools.py
│   │   └── tools.pyc
│   ├── far_region
│   │   └── stage_one
│   │   ├── agent.py
│   │   ├── car_parking_env.py
│   │   ├── car_parking_env.pyc
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── learning_from_demostration.py
│   │   ├── LfD
│   │   │   ├── lfd0000001.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000002.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000003.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000004.cpickle
│   │   │   ├── lfd0000005.cpickle
│   │   │   └── lfd0000006.cpickle
│   │   ├── q_table
│   │   │   ├── rates.cpickle
│   │   │   ├── trial0000300000.cpickle
│   │   │   ├── trial0000302000.cpickle
│   │   │   ├── trial0000304000.cpickle
│   │   │   └── trial0000306000.cpickle
│   │   ├── tools.py
│   │   └── tools.pyc
│   └── tools
│   ├── plot_rates.py
│   ├── plot_succ_rates.py
│   └── tools.py
└── README.md

65 directories, 273 files