实例介绍
【实例简介】
华东赛智能车摄像头的代码，2.8m/s的速度，有边线识别以及舵机控制，车模是C车
【实例截图】
【核心代码】
canrun
└── trunk
├── Backup of seusmartcar.ewd
├── Backup of seusmartcar.ewp
├── Debug
│ ├── Exe
│ │ ├── seusmartcar.out
│ │ ├── seusmartcar.s19
│ │ ├── seusmartcar.sim
│ │ └── seusmartcar.srec
│ └── Obj
│ ├── adc.o
│ ├── adc.pbi
│ ├── adc.pbi.cout
│ ├── adc.pbi.xcl
│ ├── can.o
│ ├── can.pbi
│ ├── can.pbi.cout
│ ├── can.pbi.xcl
│ ├── cmp.o
│ ├── cmp.pbi
│ ├── cmp.pbi.cout
│ ├── cmp.pbi.xcl
│ ├── common.o
│ ├── common.pbi
│ ├── common.pbi.cout
│ ├── common.pbi.xcl
│ ├── control.o
│ ├── control.pbi
│ ├── control.pbi.xcl
│ ├── cpuidy.o
│ ├── cpuidy.pbi
│ ├── cpuidy.pbi.cout
│ ├── cpuidy.pbi.xcl
│ ├── crc.o
│ ├── crc.pbi
│ ├── crc.pbi.cout
│ ├── crc.pbi.xcl
│ ├── dac.o
│ ├── dac.pbi
│ ├── dac.pbi.cout
│ ├── dac.pbi.xcl
│ ├── DEV_SCCB.o
│ ├── DEV_SCCB.pbi
│ ├── DEV_SCCB.pbi.cout
│ ├── DEV_SCCB.pbi.xcl
│ ├── dma.o
│ ├── dma.pbi
│ ├── dma.pbi.cout
│ ├── dma.pbi.xcl
│ ├── enet.o
│ ├── enet.pbi
│ ├── enet.pbi.cout
│ ├── enet.pbi.xcl
│ ├── flash.o
│ ├── flash.pbi
│ ├── flash.pbi.cout
│ ├── flash.pbi.xcl
│ ├── flexbus.o
│ ├── flexbus.pbi
│ ├── flexbus.pbi.cout
│ ├── flexbus.pbi.xcl
│ ├── ftm.o
│ ├── ftm.pbi
│ ├── ftm.pbi.cout
│ ├── ftm.pbi.xcl
│ ├── gpio.o
│ ├── gpio.pbi
│ ├── gpio.pbi.cout
│ ├── gpio.pbi.xcl
│ ├── GUI.o
│ ├── GUI.pbi
│ ├── GUI.pbi.xcl
│ ├── i2c.o
│ ├── i2c.pbi
│ ├── i2c.pbi.cout
│ ├── i2c.pbi.xcl
│ ├── i2s.o
│ ├── i2s.pbi
│ ├── i2s.pbi.cout
│ ├── i2s.pbi.xcl
│ ├── image_processing.o
│ ├── image_processing.pbi
│ ├── image_processing.pbi.xcl
│ ├── img_processing.o
│ ├── img_processing.pbi.cout
│ ├── img_processing.pbi.xcl
│ ├── init.o
│ ├── init.pbi
│ ├── init.pbi.cout
│ ├── init.pbi.xcl
│ ├── isr.o
│ ├── isr.pbi
│ ├── isr.pbi.cout
│ ├── isr.pbi.xcl
│ ├── key.o
│ ├── key.pbi
│ ├── key.pbi.xcl
│ ├── lcd_ascii.o
│ ├── lcd_ascii.pbi
│ ├── lcd_ascii.pbi.xcl
│ ├── lcd.o
│ ├── lcd.pbi
│ ├── lcd.pbi.xcl
│ ├── lptmr.o
│ ├── lptmr.pbi
│ ├── lptmr.pbi.cout
│ ├── lptmr.pbi.xcl
│ ├── main.o
│ ├── main.pbi
│ ├── main.pbi.cout
│ ├── main.pbi.xcl
│ ├── nfc.o
│ ├── nfc.pbi
│ ├── nfc.pbi.cout
│ ├── nfc.pbi.xcl
│ ├── oled.o
│ ├── oled.pbi
│ ├── oled.pbi.cout
│ ├── oled.pbi.xcl
│ ├── pdb.o
│ ├── pdb.pbi
│ ├── pdb.pbi.cout
│ ├── pdb.pbi.xcl
│ ├── pit.o
│ ├── pit.pbi
│ ├── pit.pbi.cout
│ ├── pit.pbi.xcl
│ ├── rtc.o
│ ├── rtc.pbi
│ ├── rtc.pbi.cout
│ ├── rtc.pbi.xcl
│ ├── SCCB.o
│ ├── SCCB.pbi.cout
│ ├── sd.o
│ ├── sd.pbi
│ ├── sd.pbi.cout
│ ├── sd.pbi.xcl
│ ├── seusmartcar.pbd
│ ├── seusmartcar.pbd.browse
│ ├── seusmartcar.pbd.linf
│ ├── spi.o
│ ├── spi.pbi
│ ├── spi.pbi.cout
│ ├── spi.pbi.xcl
│ ├── startup_MK60D10.o
│ ├── sysinit.o
│ ├── sysinit.pbi.cout
│ ├── system_MK60D10.o
│ ├── system_MK60D10.pbi
│ ├── system_MK60D10.pbi.cout
│ ├── system_MK60D10.pbi.xcl
│ ├── systick.o
│ ├── systick.pbi
│ ├── systick.pbi.cout
│ ├── systick.pbi.xcl
│ ├── tsi.o
│ ├── tsi.pbi
│ ├── tsi.pbi.cout
│ ├── tsi.pbi.xcl
│ ├── uart.o
│ ├── uart.pbi
│ ├── uart.pbi.cout
│ ├── uart.pbi.xcl
│ ├── varieble.o
│ ├── varieble.pbi
│ ├── varieble.pbi.cout
│ ├── varieble.pbi.xcl
│ ├── vref.o
│ ├── vref.pbi
│ ├── vref.pbi.cout
│ ├── vref.pbi.xcl
│ ├── wdog.o
│ ├── wdog.pbi
│ ├── wdog.pbi.cout
│ └── wdog.pbi.xcl
├── Libraries
│ ├── camera
│ │ ├── inc
│ │ │ └── SCCB.h
│ │ └── src
│ │ ├── init.c
│ │ └── SCCB.c
│ ├── Core
│ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ ├── core_cm4.h
│ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ └── core_cmInstr.h
│ ├── Device
│ │ ├── IAR-ARM
│ │ │ └── startup_MK60D10.s
│ │ ├── MDK-ARM
│ │ │ └── startup_MK60D10.s
│ │ ├── MK60D10.h
│ │ ├── MK60DZ10.h
│ │ ├── system_MK60D10.c
│ │ └── system_MK60D10.h
│ └── Driver
│ ├── inc
│ │ ├── adc.h
│ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ ├── arm_math.h
│ │ ├── can.h
│ │ ├── chlib_k.h
│ │ ├── cmp.h
│ │ ├── common.h
│ │ ├── cpuidy.h
│ │ ├── crc.h
│ │ ├── dac.h
│ │ ├── dma.h
│ │ ├── dsp_demo.h
│ │ ├── enet.h
│ │ ├── flash.h
│ │ ├── flexbus.h
│ │ ├── ftm.h
│ │ ├── gpio.h
│ │ ├── i2c.h
│ │ ├── i2s.h
│ │ ├── lptmr.h
│ │ ├── nfc.h
│ │ ├── pdb.h
│ │ ├── pit.h
│ │ ├── rtc.h
│ │ ├── sd.h
│ │ ├── spi.h
│ │ ├── SysTick.h
│ │ ├── tsi.h
│ │ ├── uart.h
│ │ ├── vref.h
│ │ └── wdog.h
│ └── src
│ ├── adc.c
│ ├── can.c
│ ├── cmp.c
│ ├── common.c
│ ├── cpuidy.c
│ ├── crc.c
│ ├── dac.c
│ ├── dma.c
│ ├── dsp
│ │ └── lib
│ │ ├── arm_cortexM4lf_math.lib
│ │ └── arm_cortexM4l_math.lib
│ ├── enet.c
│ ├── flash.c
│ ├── flexbus.c
│ ├── ftm.c
│ ├── gpio.c
│ ├── i2c.c
│ ├── i2s.c
│ ├── lptmr.c
│ ├── nfc.c
│ ├── pdb.c
│ ├── pit.c
│ ├── rtc.c
│ ├── sd.c
│ ├── spi.c
│ ├── systick.c
│ ├── tsi.c
│ ├── uart.c
│ ├── usb_test
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── message_manage.h
│ │ │ ├── usb_cdc.h
│ │ │ ├── usb_desc.h
│ │ │ ├── usb.h
│ │ │ └── usb_hid.h
│ │ └── src
│ │ ├── usb_cdc.c
│ │ ├── usbd.c
│ │ ├── usbd_desc.c
│ │ └── usb_hid.c
│ ├── vref.c
│ └── wdog.c
├── settings
│ ├── seusmartcar.crun
│ ├── seusmartcar.dbgdt
│ ├── seusmartcar.Debug.cspy.bat
│ ├── seusmartcar.Debug.driver.xcl
│ ├── seusmartcar.Debug.general.xcl
│ ├── seusmartcar_Debug.jlink
│ ├── seusmartcar.dni
│ ├── seusmartcar.wsdt
│ └── seusmartcar.wspos
├── seusmartcar.dep
├── seusmartcar.ewd
├── seusmartcar.ewp
├── seusmartcar.ewt
├── seusmartcar.eww
└── User
├── config.h
├── control.c
├── control.h
├── DEV_SCCB.c
├── DEV_SCCB.h
├── GUI.c
├── GUI.h
├── image_processing.c
├── image_processing.h
├── img_processing.c
├── img_processing.h
├── init.c
├── init.h
├── isr.c
├── isr.h
├── key.c
├── key.h
├── lcd_ascii.c
├── lcd_ascii.h
├── lcd.c
├── LCD.h
├── main.c
├── oled.c
├── oled.h
├── sysinit.c
├── sysinit.h
├── varieble.c
└── varieble.h
22 directories, 297 files
华东赛智能车摄像头的代码，2.8m/s的速度，有边线识别以及舵机控制，车模是C车
【实例截图】
【核心代码】
canrun
└── trunk
├── Backup of seusmartcar.ewd
├── Backup of seusmartcar.ewp
├── Debug
│ ├── Exe
│ │ ├── seusmartcar.out
│ │ ├── seusmartcar.s19
│ │ ├── seusmartcar.sim
│ │ └── seusmartcar.srec
│ └── Obj
│ ├── adc.o
│ ├── adc.pbi
│ ├── adc.pbi.cout
│ ├── adc.pbi.xcl
│ ├── can.o
│ ├── can.pbi
│ ├── can.pbi.cout
│ ├── can.pbi.xcl
│ ├── cmp.o
│ ├── cmp.pbi
│ ├── cmp.pbi.cout
│ ├── cmp.pbi.xcl
│ ├── common.o
│ ├── common.pbi
│ ├── common.pbi.cout
│ ├── common.pbi.xcl
│ ├── control.o
│ ├── control.pbi
│ ├── control.pbi.xcl
│ ├── cpuidy.o
│ ├── cpuidy.pbi
│ ├── cpuidy.pbi.cout
│ ├── cpuidy.pbi.xcl
│ ├── crc.o
│ ├── crc.pbi
│ ├── crc.pbi.cout
│ ├── crc.pbi.xcl
│ ├── dac.o
│ ├── dac.pbi
│ ├── dac.pbi.cout
│ ├── dac.pbi.xcl
│ ├── DEV_SCCB.o
│ ├── DEV_SCCB.pbi
│ ├── DEV_SCCB.pbi.cout
│ ├── DEV_SCCB.pbi.xcl
│ ├── dma.o
│ ├── dma.pbi
│ ├── dma.pbi.cout
│ ├── dma.pbi.xcl
│ ├── enet.o
│ ├── enet.pbi
│ ├── enet.pbi.cout
│ ├── enet.pbi.xcl
│ ├── flash.o
│ ├── flash.pbi
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│ ├── flexbus.o
│ ├── flexbus.pbi
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│ ├── flexbus.pbi.xcl
│ ├── ftm.o
│ ├── ftm.pbi
│ ├── ftm.pbi.cout
│ ├── ftm.pbi.xcl
│ ├── gpio.o
│ ├── gpio.pbi
│ ├── gpio.pbi.cout
│ ├── gpio.pbi.xcl
│ ├── GUI.o
│ ├── GUI.pbi
│ ├── GUI.pbi.xcl
│ ├── i2c.o
│ ├── i2c.pbi
│ ├── i2c.pbi.cout
│ ├── i2c.pbi.xcl
│ ├── i2s.o
│ ├── i2s.pbi
│ ├── i2s.pbi.cout
│ ├── i2s.pbi.xcl
│ ├── image_processing.o
│ ├── image_processing.pbi
│ ├── image_processing.pbi.xcl
│ ├── img_processing.o
│ ├── img_processing.pbi.cout
│ ├── img_processing.pbi.xcl
│ ├── init.o
│ ├── init.pbi
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│ ├── init.pbi.xcl
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│ ├── isr.pbi.xcl
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│ ├── key.pbi
│ ├── key.pbi.xcl
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│ ├── lcd_ascii.pbi
│ ├── lcd_ascii.pbi.xcl
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│ ├── lcd.pbi
│ ├── lcd.pbi.xcl
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│ ├── lptmr.pbi.xcl
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│ ├── nfc.pbi
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│ ├── pit.pbi
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│ ├── rtc.pbi.xcl
│ ├── SCCB.o
│ ├── SCCB.pbi.cout
│ ├── sd.o
│ ├── sd.pbi
│ ├── sd.pbi.cout
│ ├── sd.pbi.xcl
│ ├── seusmartcar.pbd
│ ├── seusmartcar.pbd.browse
│ ├── seusmartcar.pbd.linf
│ ├── spi.o
│ ├── spi.pbi
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│ ├── systick.pbi
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│ ├── vref.o
│ ├── vref.pbi
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│ ├── vref.pbi.xcl
│ ├── wdog.o
│ ├── wdog.pbi
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│ └── wdog.pbi.xcl
├── Libraries
│ ├── camera
│ │ ├── inc
│ │ │ └── SCCB.h
│ │ └── src
│ │ ├── init.c
│ │ └── SCCB.c
│ ├── Core
│ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ ├── core_cm4.h
│ │ ├── core_cm4_simd.h
│ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ └── core_cmInstr.h
│ ├── Device
│ │ ├── IAR-ARM
│ │ │ └── startup_MK60D10.s
│ │ ├── MDK-ARM
│ │ │ └── startup_MK60D10.s
│ │ ├── MK60D10.h
│ │ ├── MK60DZ10.h
│ │ ├── system_MK60D10.c
│ │ └── system_MK60D10.h
│ └── Driver
│ ├── inc
│ │ ├── adc.h
│ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ ├── arm_math.h
│ │ ├── can.h
│ │ ├── chlib_k.h
│ │ ├── cmp.h
│ │ ├── common.h
│ │ ├── cpuidy.h
│ │ ├── crc.h
│ │ ├── dac.h
│ │ ├── dma.h
│ │ ├── dsp_demo.h
│ │ ├── enet.h
│ │ ├── flash.h
│ │ ├── flexbus.h
│ │ ├── ftm.h
│ │ ├── gpio.h
│ │ ├── i2c.h
│ │ ├── i2s.h
│ │ ├── lptmr.h
│ │ ├── nfc.h
│ │ ├── pdb.h
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│ │ ├── rtc.h
│ │ ├── sd.h
│ │ ├── spi.h
│ │ ├── SysTick.h
│ │ ├── tsi.h
│ │ ├── uart.h
│ │ ├── vref.h
│ │ └── wdog.h
│ └── src
│ ├── adc.c
│ ├── can.c
│ ├── cmp.c
│ ├── common.c
│ ├── cpuidy.c
│ ├── crc.c
│ ├── dac.c
│ ├── dma.c
│ ├── dsp
│ │ └── lib
│ │ ├── arm_cortexM4lf_math.lib
│ │ └── arm_cortexM4l_math.lib
│ ├── enet.c
│ ├── flash.c
│ ├── flexbus.c
│ ├── ftm.c
│ ├── gpio.c
│ ├── i2c.c
│ ├── i2s.c
│ ├── lptmr.c
│ ├── nfc.c
│ ├── pdb.c
│ ├── pit.c
│ ├── rtc.c
│ ├── sd.c
│ ├── spi.c
│ ├── systick.c
│ ├── tsi.c
│ ├── uart.c
│ ├── usb_test
│ │ ├── inc
│ │ │ ├── message_manage.h
│ │ │ ├── usb_cdc.h
│ │ │ ├── usb_desc.h
│ │ │ ├── usb.h
│ │ │ └── usb_hid.h
│ │ └── src
│ │ ├── usb_cdc.c
│ │ ├── usbd.c
│ │ ├── usbd_desc.c
│ │ └── usb_hid.c
│ ├── vref.c
│ └── wdog.c
├── settings
│ ├── seusmartcar.crun
│ ├── seusmartcar.dbgdt
│ ├── seusmartcar.Debug.cspy.bat
│ ├── seusmartcar.Debug.driver.xcl
│ ├── seusmartcar.Debug.general.xcl
│ ├── seusmartcar_Debug.jlink
│ ├── seusmartcar.dni
│ ├── seusmartcar.wsdt
│ └── seusmartcar.wspos
├── seusmartcar.dep
├── seusmartcar.ewd
├── seusmartcar.ewp
├── seusmartcar.ewt
├── seusmartcar.eww
└── User
├── config.h
├── control.c
├── control.h
├── DEV_SCCB.c
├── DEV_SCCB.h
├── GUI.c
├── GUI.h
├── image_processing.c
├── image_processing.h
├── img_processing.c
├── img_processing.h
├── init.c
├── init.h
├── isr.c
├── isr.h
├── key.c
├── key.h
├── lcd_ascii.c
├── lcd_ascii.h
├── lcd.c
├── LCD.h
├── main.c
├── oled.c
├── oled.h
├── sysinit.c
├── sysinit.h
├── varieble.c
└── varieble.h
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