双目立体标定与测量

【实例简介】
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
【实例截图】
【核心代码】
双目立体标定与测量
└── 双目立体标定与测量
└── 深度测量9-18
├── Debug
│   ├── 深度测量9-18.exe
│   ├── 深度测量9-18.ilk
│   └── 深度测量9-18.pdb
├── 深度测量9-18
│   ├── calib_pic
│   │   ├── 10.jpg
│   │   ├── 11.jpg
│   │   ├── 12.jpg
│   │   ├── 13.jpg
│   │   ├── 14.jpg
│   │   ├── 15.jpg
│   │   ├── 16.jpg
│   │   ├── 17.jpg
│   │   ├── 18.jpg
│   │   ├── 19.jpg
│   │   ├── 1.jpg
│   │   ├── 20.jpg
│   │   ├── 21.jpg
│   │   ├── 22.jpg
│   │   ├── 23.jpg
│   │   ├── 24.jpg
│   │   ├── 25.jpg
│   │   ├── 26.jpg
│   │   ├── 2.jpg
│   │   ├── 3.jpg
│   │   ├── 4.jpg
│   │   ├── 5.jpg
│   │   ├── 6.jpg
│   │   ├── 7.jpg
│   │   ├── 8.jpg
│   │   └── 9.jpg
│   ├── Debug
│   │   ├── camera_cap.obj
│   │   ├── cl.command.1.tlog
│   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   ├── link.10364-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10364-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10364-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10364-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10364.read.1.tlog
│   │   ├── link.10364.write.1.tlog
│   │   ├── link.10460-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10460-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10460-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10460-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10460.read.1.tlog
│   │   ├── link.10460.write.1.tlog
│   │   ├── link.10564-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10564-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10564-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10564-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10564.read.1.tlog
│   │   ├── link.10564.write.1.tlog
│   │   ├── link.10840-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10840-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10840-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10840-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10840.read.1.tlog
│   │   ├── link.10840.write.1.tlog
│   │   ├── link.10868-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.10868-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.10868-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.10868-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.10868.read.1.tlog
│   │   ├── link.10868.write.1.tlog
│   │   ├── link.11136-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11136-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11136-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11136-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11136.read.1.tlog
│   │   ├── link.11136.write.1.tlog
│   │   ├── link.11296-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11296-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11296-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11296-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11296.read.1.tlog
│   │   ├── link.11296.write.1.tlog
│   │   ├── link.11920-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11920-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11920-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11920-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11920.read.1.tlog
│   │   ├── link.11920.write.1.tlog
│   │   ├── link.11952-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.11952-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.11952-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.11952-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.11952.read.1.tlog
│   │   ├── link.11952.write.1.tlog
│   │   ├── link.12392-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12392-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12392-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.12392-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.12392.read.1.tlog
│   │   ├── link.12392.write.1.tlog
│   │   ├── link.12548-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12548-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12548-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.12548-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.12548.read.1.tlog
│   │   ├── link.12548.write.1.tlog
│   │   ├── link.12616-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12616-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12616-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.12616-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.12616.read.1.tlog
│   │   ├── link.12616.write.1.tlog
│   │   ├── link.12656-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.12656-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.12656-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.12656-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.12656.read.1.tlog
│   │   ├── link.12656.write.1.tlog
│   │   ├── link.13276-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.13276-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.13276-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.13276-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.13276.read.1.tlog
│   │   ├── link.13276.write.1.tlog
│   │   ├── link.13476-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.13476-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.13476-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.13476-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.13476.read.1.tlog
│   │   ├── link.13476.write.1.tlog
│   │   ├── link.1424-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.1424-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.1424-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.1424-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.1424.read.1.tlog
│   │   ├── link.1424.write.1.tlog
│   │   ├── link.14360-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.14360-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.14360-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.14360-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.14360.read.1.tlog
│   │   ├── link.14360.write.1.tlog
│   │   ├── link.14740-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.14740-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.14740-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.14740-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.14740.read.1.tlog
│   │   ├── link.14740.write.1.tlog
│   │   ├── link.1484-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.1484-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.1484-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.1484-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.1484.read.1.tlog
│   │   ├── link.1484.write.1.tlog
│   │   ├── link.15024-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15024-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15024-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.15024-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.15024.read.1.tlog
│   │   ├── link.15024.write.1.tlog
│   │   ├── link.15060-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15060-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15060-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.15060-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.15060.read.1.tlog
│   │   ├── link.15060.write.1.tlog
│   │   ├── link.15184-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15184-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15184-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.15184-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.15184.read.1.tlog
│   │   ├── link.15184.write.1.tlog
│   │   ├── link.15332-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15332-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15332-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.15332-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.15332.read.1.tlog
│   │   ├── link.15332.write.1.tlog
│   │   ├── link.15628-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15628-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15628-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.15628-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.15628.read.1.tlog
│   │   ├── link.15628.write.1.tlog
│   │   ├── link.15788-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.15788-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.15788-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.15788-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.15788.read.1.tlog
│   │   ├── link.15788.write.1.tlog
│   │   ├── link.16216-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.16216-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.16216-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.16216-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.16216.read.1.tlog
│   │   ├── link.16216.write.1.tlog
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│   │   ├── link.16432-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.16432-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.16432-rc.write.1.tlog
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│   │   ├── link.16828-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.16828-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.16828.read.1.tlog
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│   │   ├── link.17144-rc.read.1.tlog
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│   │   ├── link.17144.read.1.tlog
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│   │   ├── link.18496-cvtres.write.1.tlog
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│   │   ├── link.18728-cvtres.write.1.tlog
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│   │   ├── link.18728-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.18728.read.1.tlog
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│   │   ├── link.18740-cvtres.write.1.tlog
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│   │   ├── link.18740-rc.write.1.tlog
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│   │   ├── link.18836-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.18836-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.18836-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.18836.read.1.tlog
│   │   ├── link.18836.write.1.tlog
│   │   ├── link.18840-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.18840-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.18840-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.18840-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.18840.read.1.tlog
│   │   ├── link.18840.write.1.tlog
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│   │   ├── link.19220-cvtres.write.1.tlog
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│   │   ├── link.19220-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.19220.read.1.tlog
│   │   ├── link.19220.write.1.tlog
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│   │   ├── link.20672-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.20672-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.20672-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.20672.read.1.tlog
│   │   ├── link.20672.write.1.tlog
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│   │   ├── link.20828-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.20828-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.20828-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.20828.read.1.tlog
│   │   ├── link.20828.write.1.tlog
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│   │   ├── link.22560-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.22560-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.22560-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.22560.read.1.tlog
│   │   ├── link.22560.write.1.tlog
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│   │   ├── link.23404-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.23404-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.23404-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.23404.read.1.tlog
│   │   ├── link.23404.write.1.tlog
│   │   ├── link.23856-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.23856-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.23856-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.23856-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.23856.read.1.tlog
│   │   ├── link.23856.write.1.tlog
│   │   ├── link.23908-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.23908-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.23908-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.23908-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.23908.read.1.tlog
│   │   ├── link.23908.write.1.tlog
│   │   ├── link.24124-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.24124-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.24124-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.24124-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.24124.read.1.tlog
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│   │   ├── link.25340-rc.write.1.tlog
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│   │   ├── link.25340.write.1.tlog
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│   │   ├── link.25400-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.25400-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.25400-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.25400.read.1.tlog
│   │   ├── link.25400.write.1.tlog
│   │   ├── link.25720-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.25720-cvtres.write.1.tlog
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│   │   ├── link.25720-rc.write.1.tlog
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│   │   ├── link.2656-cvtres.write.1.tlog
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│   │   ├── link.27208-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.27208-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.27208-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.27208-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.27208.read.1.tlog
│   │   ├── link.27208.write.1.tlog
│   │   ├── link.28164-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link.28164-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link.28164-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link.28164-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.28164.read.1.tlog
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│   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.read.1.tlog
│   │   ├── link-cvtres.write.1.tlog
│   │   ├── link-rc.read.1.tlog
│   │   ├── link-rc.write.1.tlog
│   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   ├── stereo_calib_match.obj
│   │   ├── test_opencv.obj
│   │   ├── vc110.idb
│   │   ├── vc110.pdb
│   │   ├── 深度测量9-18.lastbuildstate
│   │   └── 深度测量9-18.log
│   ├── extrinsics.yml
│   ├── intrinsics.yml
│   ├── stereo_calib_match.cpp
│   ├── test_pic
│   │   └── 1.jpg
│   ├── 深度测量9-18.vcxproj
│   ├── 深度测量9-18.vcxproj.filters
│   └── 输出
│   ├── BM.m
│   ├── left_undistortRectify.jpg
│   ├── matlab视差图.fig
│   ├── matlab视差图.jpg
│   ├── point3D.txt
│   ├── point3D.wrp
│   ├── right_undistortRectify.jpg
│   ├── 原始右图像.jpg
│   ├── 原始左图像.jpg
│   ├── 左矫正图像与视差图合并图像.jpg
│   ├── 视差图.jpg
│   ├── 视差图_彩色.jpg
│   └── 视差数据.txt
├── 深度测量9-18.opensdf
├── 深度测量9-18.sdf
├── 深度测量9-18.sln
└── 深度测量9-18.v11.suo

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