无感FOC电机控制代码

【实例简介】
AN1078无感FOC文档的代码，开环启动，电流观测模型，SMO。没有库，全是源码，新手上手FOC的参考代码。
【实例截图】
【核心代码】
cn572378
└── AN1078_dsPIC33EV256GM106_SINGLEMOTOR_LVMCDB_HURST
├── AN1078 Demo ReadMe dsPIC33EV256GM106 Int Op Amp PIM (MPLAB X).pdf
├── atan2CORDIC.s
├── control.h
├── Control.inc
├── DEMO.dmci
├── field_weak.c
├── field_weak.h
├── general.h
├── general.inc
├── mcp802x_de2.c
├── mcp802x_de2.h
├── meas_curr.h
├── meas_curr.inc
├── meas_curr.s
├── parms.h
├── periph.c
├── periph.h
├── pmsm.c
├── PMSM.X
│   ├── build
│   │   └── default
│   │   └── production
│   │   └── _ext
│   │   └── 1472
│   │   ├── atan2CORDIC.o
│   │   ├── atan2CORDIC.o.d
│   │   ├── field_weak.o
│   │   ├── field_weak.o.d
│   │   ├── mcp802x_de2.o
│   │   ├── mcp802x_de2.o.d
│   │   ├── meas_curr.o
│   │   ├── meas_curr.o.d
│   │   ├── periph.o
│   │   ├── periph.o.d
│   │   ├── pmsm.o
│   │   ├── pmsm.o.d
│   │   ├── read_adc0.o
│   │   ├── read_adc0.o.d
│   │   ├── RTDM.o
│   │   ├── RTDM.o.d
│   │   ├── smc.o
│   │   ├── smc.o.d
│   │   ├── smcpos.o
│   │   ├── smcpos.o.d
│   │   ├── sys_config.o
│   │   ├── sys_config.o.d
│   │   ├── uart.o
│   │   └── uart.o.d
│   ├── DEMO.xml
│   ├── dist
│   │   └── default
│   │   └── production
│   │   ├── PMSM.X.production.elf
│   │   └── PMSM.X.production.hex
│   ├── Makefile
│   └── nbproject
│   ├── configurations.xml
│   ├── Makefile-default.mk
│   ├── Makefile-genesis.properties
│   ├── Makefile-impl.mk
│   ├── Makefile-local-default.mk
│   ├── Makefile-variables.mk
│   ├── Package-default.bash
│   ├── private
│   │   ├── configurations.xml
│   │   └── private.xml
│   ├── project.properties
│   └── project.xml
├── read_adc0.s
├── read_adc.h
├── read_adc.inc
├── RTDM.c
├── RTDM.h
├── RTDMUSER.h
├── smcpos.c
├── smcpos.h
├── smcpos.inc
├── smc.s
├── sys_config.c
├── sys_config.h
├── uart.c
├── uart.h
└── user_parms.h

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