Fast ICP算法源码

【实例简介】
Fast ICP是对ICP的改进与扩展。论文Efficient Variants of the ICPalgorithm详细给出了影响ICP算法的各种因素，且每种因素都哪些算法，其结果与性能如何。
【实例截图】
【核心代码】
trimesh2-2.12_FastICP
└── trimesh2
├── bin.Darwin
│   ├── mesh_align
│   ├── mesh_cat
│   ├── mesh_cc
│   ├── mesh_check
│   ├── mesh_crunch
│   ├── mesh_filter
│   ├── mesh_hf
│   ├── mesh_info
│   ├── mesh_make
│   ├── mesh_shade
│   ├── mesh_view
│   └── xf
├── bin.Darwin64
│   ├── mesh_align
│   ├── mesh_cat
│   ├── mesh_cc
│   ├── mesh_check
│   ├── mesh_crunch
│   ├── mesh_filter
│   ├── mesh_hf
│   ├── mesh_info
│   ├── mesh_make
│   ├── mesh_shade
│   ├── mesh_view
│   └── xf
├── bin.Linux
│   ├── mesh_align
│   ├── mesh_cat
│   ├── mesh_cc
│   ├── mesh_check
│   ├── mesh_crunch
│   ├── mesh_filter
│   ├── mesh_hf
│   ├── mesh_info
│   ├── mesh_make
│   ├── mesh_shade
│   ├── mesh_view
│   └── xf
├── bin.Linux64
│   ├── mesh_align
│   ├── mesh_cat
│   ├── mesh_cc
│   ├── mesh_check
│   ├── mesh_crunch
│   ├── mesh_filter
│   ├── mesh_hf
│   ├── mesh_info
│   ├── mesh_make
│   ├── mesh_shade
│   ├── mesh_view
│   └── xf
├── bin.Win32
│   ├── mesh_align.exe
│   ├── mesh_cat.exe
│   ├── mesh_cc.exe
│   ├── mesh_check.exe
│   ├── mesh_crunch.exe
│   ├── mesh_filter.exe
│   ├── mesh_hf.exe
│   ├── mesh_info.exe
│   ├── mesh_make.exe
│   ├── mesh_shade.exe
│   ├── mesh_view.exe
│   └── xf.exe
├── COPYING
├── gluit
│   ├── COPYING.freeglut
│   ├── COPYING.glui
│   ├── freeglut_callbacks.c
│   ├── freeglut_cursor.c
│   ├── freeglut_display.c
│   ├── freeglut_ext.c
│   ├── freeglut_font.c
│   ├── freeglut_font_data.c
│   ├── freeglut_gamemode.c
│   ├── freeglut_geometry.c
│   ├── freeglut_glutfont_definitions.c
│   ├── freeglut_init.c
│   ├── freeglut_internal.h
│   ├── freeglut_joystick.c
│   ├── freeglut_main.c
│   ├── freeglut_menu.c
│   ├── freeglut_misc.c
│   ├── freeglut_overlay.c
│   ├── freeglut_state.c
│   ├── freeglut_stroke_mono_roman.c
│   ├── freeglut_stroke_roman.c
│   ├── freeglut_structure.c
│   ├── freeglut_teapot.c
│   ├── freeglut_teapot_data.h
│   ├── freeglut_videoresize.c
│   ├── freeglut_window.c
│   ├── glui_add_controls.cc
│   ├── glui_algebra3.cc
│   ├── glui_algebra3.h
│   ├── glui_arcball.cc
│   ├── glui_arcball.h
│   ├── glui_bitmap_img_data.cc
│   ├── glui_bitmaps.cc
│   ├── glui_button.cc
│   ├── glui.cc
│   ├── glui_checkbox.cc
│   ├── glui_column.cc
│   ├── glui_control.cc
│   ├── glui_edittext.cc
│   ├── glui_img_checkbox_0.c
│   ├── glui_img_checkbox_0_dis.c
│   ├── glui_img_checkbox_1.c
│   ├── glui_img_checkbox_1_dis.c
│   ├── glui_img_downarrow.c
│   ├── glui_img_leftarrow.c
│   ├── glui_img_listbox_down.c
│   ├── glui_img_listbox_up.c
│   ├── glui_img_listbox_up_dis.c
│   ├── glui_img_radiobutton_0.c
│   ├── glui_img_radiobutton_0_dis.c
│   ├── glui_img_radiobutton_1.c
│   ├── glui_img_radiobutton_1_dis.c
│   ├── glui_img_rightarrow.c
│   ├── glui_img_spindown_0.c
│   ├── glui_img_spindown_1.c
│   ├── glui_img_spindown_dis.c
│   ├── glui_img_spinup_0.c
│   ├── glui_img_spinup_1.c
│   ├── glui_img_spinup_dis.c
│   ├── glui_img_uparrow.c
│   ├── glui_listbox.cc
│   ├── glui_mouse_iaction.cc
│   ├── glui_node.cc
│   ├── glui_panel.cc
│   ├── glui_quaternion.cc
│   ├── glui_quaternion.h
│   ├── glui_radio.cc
│   ├── glui_rollout.cc
│   ├── glui_rotation.cc
│   ├── glui_separator.cc
│   ├── glui_slider.cc
│   ├── glui_spinner.cc
│   ├── glui_statictext.cc
│   ├── glui_stdinc.h
│   ├── glui_translation.cc
│   └── Makefile
├── include
│   ├── Box.h
│   ├── bsphere.h
│   ├── Color.h
│   ├── GL
│   │   ├── freeglut_ext.h
│   │   ├── freeglut.h
│   │   ├── freeglut_std.h
│   │   ├── glui.h
│   │   └── glut.h
│   ├── GLCamera.h
│   ├── ICP.h
│   ├── KDtree.h
│   ├── lineqn.h
│   ├── mempool.h
│   ├── noise3d.h
│   ├── strutil.h
│   ├── timestamp.h
│   ├── TriMesh_algo.h
│   ├── TriMesh.h
│   ├── Vec.h
│   └── XForm.h
├── lib.Darwin
│   ├── libgluit.a
│   └── libtrimesh.a
├── lib.Darwin64
│   ├── libgluit.a
│   └── libtrimesh.a
├── lib.Linux
│   ├── libgluit.a
│   └── libtrimesh.a
├── lib.Linux64
│   ├── libgluit.a
│   └── libtrimesh.a
├── libsrc
│   ├── conn_comps.cc
│   ├── diffuse.cc
│   ├── edgeflip.cc
│   ├── faceflip.cc
│   ├── filter.cc
│   ├── GLCamera.cc
│   ├── ICP.cc
│   ├── KDtree.cc
│   ├── lmsmooth.cc
│   ├── Makefile
│   ├── overlap.cc
│   ├── remove.cc
│   ├── reorder_verts.cc
│   ├── shared.cc
│   ├── subdiv.cc
│   ├── TriMesh_bounding.cc
│   ├── TriMesh_connectivity.cc
│   ├── TriMesh_curvature.cc
│   ├── TriMesh_grid.cc
│   ├── TriMesh_io.cc
│   ├── TriMesh_normals.cc
│   ├── TriMesh_pointareas.cc
│   ├── TriMesh_stats.cc
│   └── TriMesh_tstrips.cc
├── lib.Win32
│   ├── libgluit.a
│   └── libtrimesh.a
├── Makedefs.Darwin
├── Makedefs.Darwin64
├── Makedefs.Linux
├── Makedefs.Linux64
├── Makedefs.SunOS
├── Makedefs.Win32
├── Makefile
├── Makerules
├── README
└── utilsrc
├── Makefile
├── mesh_align.cc
├── mesh_cat.cc
├── mesh_cc.cc
├── mesh_check.cc
├── mesh_crunch.cc
├── mesh_filter.cc
├── mesh_hf.cc
├── mesh_info.cc
├── mesh_make.cc
├── mesh_shade.cc
├── mesh_view.cc
└── xf.cc

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