psins导航算法源码（C语言、matlab）

【实例简介】
psins导航算法源码有C语言版本和matlab版本，有学习的价值
【实例截图】
【核心代码】
psins源码
└── psins源码
├── PSINS-CPP
│   └── PSINS-CPP
│   ├── CoreSource
│   │   ├── KFApp.cpp
│   │   ├── KFApp.h
│   │   ├── Main.cpp
│   │   ├── PSINS.cpp
│   │   └── PSINS.h
│   ├── data1.txt
│   ├── KeilV453
│   │   ├── out
│   │   │   ├── kfapp.crf
│   │   │   ├── kfapp.d
│   │   │   ├── kfapp.o
│   │   │   ├── main.crf
│   │   │   ├── main.d
│   │   │   ├── main.o
│   │   │   ├── psins.crf
│   │   │   ├── psins.d
│   │   │   ├── psins.htm
│   │   │   ├── psins.lnp
│   │   │   ├── psins.o
│   │   │   ├── psins.plg
│   │   │   ├── psins.tra
│   │   │   ├── Startup.d
│   │   │   └── Startup.o
│   │   ├── psins.map
│   │   ├── psins.plg
│   │   ├── psins_Target 1.dep
│   │   ├── psins.uvgui.Cui
│   │   ├── psins.uvgui_Cui.bak
│   │   ├── psins.uvopt
│   │   ├── psins_uvopt.bak
│   │   ├── psins.uvproj
│   │   ├── psins_uvproj.bak
│   │   ├── Startup.lst
│   │   └── Startup.s
│   ├── PSINS C++ readme.docx
│   ├── VC60
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── KFApp.obj
│   │   │   ├── KFApp.sbr
│   │   │   ├── Main.obj
│   │   │   ├── Main.sbr
│   │   │   ├── PSINS.bsc
│   │   │   ├── PSINS.exe
│   │   │   ├── PSINS.map
│   │   │   ├── PSINS.obj
│   │   │   ├── PSINS.pch
│   │   │   ├── PSINS.pdb
│   │   │   ├── PSINS.sbr
│   │   │   ├── StdAfx.obj
│   │   │   ├── StdAfx.sbr
│   │   │   ├── vc60.idb
│   │   │   └── vc60.pdb
│   │   ├── PSINS.dsp
│   │   ├── PSINS.dsw
│   │   ├── PSINS.ncb
│   │   ├── PSINS.opt
│   │   └── PSINS.plg
│   └── VS2017
│   ├── Debug
│   │   ├── Gdi32.Lib
│   │   ├── KFApp.obj
│   │   ├── Main.obj
│   │   ├── psins.Build.CppClean.log
│   │   ├── psins.exe
│   │   ├── psins.ilk
│   │   ├── psins.log
│   │   ├── PSINS.obj
│   │   ├── psins.pdb
│   │   ├── psins.tlog
│   │   │   ├── CL.command.1.tlog
│   │   │   ├── CL.read.1.tlog
│   │   │   ├── CL.write.1.tlog
│   │   │   ├── link.command.1.tlog
│   │   │   ├── link.read.1.tlog
│   │   │   ├── link.write.1.tlog
│   │   │   └── psins.lastbuildstate
│   │   ├── StdAfx.obj
│   │   ├── vc141.idb
│   │   └── vc141.pdb
│   ├── psins.sdf
│   ├── psins.sln
│   ├── psins.v11.suo
│   ├── psins.VC.db
│   ├── psins.vcxproj
│   ├── psins.vcxproj.filters
│   ├── psins.vcxproj.user
│   └── x64
│   └── Debug
│   └── psins.log
└── psins简化版150914（matlab）
└── psins简化版150914
├── a2mat.m
├── a2qua.m
├── askew.m
├── av2imu.m
├── cnscl.m
├── deltapos.m
├── earth.m
├── glvs.m
├── imuadderr.m
├── insupdate.m
├── kfft15.m
├── kfinit.m
├── kfupdate.m
├── m2att.m
├── m2qua.m
├── mysubplot.m
├── q2att.m
├── q2mat.m
├── q2rv.m
├── qaddphi.m
├── qconj.m
├── qdelphi.m
├── qmul.m
├── qmulv.m
├── qnormlz.m
├── qq2phi.m
├── readme.txt
├── rv2m.m
├── rv2q.m
├── test_sins_gps.m
├── test_sins.m
├── test_trajectory.m
├── test_trj_sins.m
└── trjprofile.m

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