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平衡小车之家原版资料

一般编程问题

下载此实例
  • 开发语言：Others
  • 实例大小：51.41M
  • 下载次数：10
  • 浏览次数：560
  • 发布时间：2020-08-21
  • 实例类别：一般编程问题
  • 发 布 人：robot666
  • 文件格式：.rar
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实例介绍

【实例简介】
平衡小车之家原创资料，有控制板原理图和各种版本的源代码
【实例截图】
【核心代码】
平衡小车原创资料
└── 平衡小车原创资料
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车原理图.pdf
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码
│   ├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（DMP）
│   │   ├── keilkill.bat
│   │   ├── MiniBalance
│   │   │   ├── CONTROL
│   │   │   │   ├── control.c
│   │   │   │   └── control.h
│   │   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   │   ├── DMP
│   │   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   │   ├── filter
│   │   │   │   ├── filter.c
│   │   │   │   └── filter.h
│   │   │   ├── MPU6050
│   │   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   │   └── mpu6050.h
│   │   │   └── show
│   │   │   ├── show.c
│   │   │   └── show.h
│   │   ├── MiniBalance_COER
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── MiniBalance_HARDWARE
│   │   │   ├── ADC
│   │   │   │   ├── adc.c
│   │   │   │   └── adc.h
│   │   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   │   ├── DMP
│   │   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   │   ├── ENCODER
│   │   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   │   └── encoder.h
│   │   │   ├── EXTI
│   │   │   │   ├── exti.c
│   │   │   │   └── exti.h
│   │   │   ├── IIC
│   │   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   │   └── IOI2C.h
│   │   │   ├── KEY
│   │   │   │   ├── key.c
│   │   │   │   └── key.h
│   │   │   ├── LED
│   │   │   │   ├── LED.C
│   │   │   │   └── LED.H
│   │   │   ├── MOTOR
│   │   │   │   ├── motor.c
│   │   │   │   └── motor.h
│   │   │   ├── MPU6050
│   │   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   │   └── mpu6050.h
│   │   │   ├── OLED
│   │   │   │   ├── oled.c
│   │   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   │   └── oled.h
│   │   │   ├── TIMER
│   │   │   │   ├── timer.c
│   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   └── USART3
│   │   │   ├── usart3.c
│   │   │   └── usart3.h
│   │   ├── OBJ
│   │   │   ├── MiniBalance.hex
│   │   │   └── MiniBalance.sct
│   │   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
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│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── misc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
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│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   │   ├── SYSTEM
│   │   │   ├── delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   ├── sys
│   │   │   │   ├── sys.c
│   │   │   │   └── sys.h
│   │   │   └── usart
│   │   │   ├── usart.c
│   │   │   └── usart.h
│   │   └── USER
│   │   ├── MiniBalance.c
│   │   ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│   │   ├── MiniBalance.uvopt
│   │   ├── MiniBalance.uvproj
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   ├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（互补滤波）
│   │   ├── keilkill.bat
│   │   ├── MiniBalance
│   │   │   ├── CONTROL
│   │   │   │   ├── control.c
│   │   │   │   └── control.h
│   │   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   │   ├── DMP
│   │   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   │   ├── filter
│   │   │   │   ├── filter.c
│   │   │   │   └── filter.h
│   │   │   ├── MPU6050
│   │   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   │   └── mpu6050.h
│   │   │   └── show
│   │   │   ├── show.c
│   │   │   └── show.h
│   │   ├── MiniBalance_COER
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   │   ├── MiniBalance_HARDWARE
│   │   │   ├── ADC
│   │   │   │   ├── adc.c
│   │   │   │   └── adc.h
│   │   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   │   ├── DMP
│   │   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   │   ├── ENCODER
│   │   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   │   └── encoder.h
│   │   │   ├── EXTI
│   │   │   │   ├── exti.c
│   │   │   │   └── exti.h
│   │   │   ├── IIC
│   │   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   │   └── IOI2C.h
│   │   │   ├── KEY
│   │   │   │   ├── key.c
│   │   │   │   └── key.h
│   │   │   ├── LED
│   │   │   │   ├── LED.C
│   │   │   │   └── LED.H
│   │   │   ├── MOTOR
│   │   │   │   ├── motor.c
│   │   │   │   └── motor.h
│   │   │   ├── MPU6050
│   │   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   │   └── mpu6050.h
│   │   │   ├── OLED
│   │   │   │   ├── oled.c
│   │   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   │   └── oled.h
│   │   │   ├── TIMER
│   │   │   │   ├── timer.c
│   │   │   │   └── timer.h
│   │   │   └── USART3
│   │   │   ├── usart3.c
│   │   │   └── usart3.h
│   │   ├── OBJ
│   │   │   ├── MiniBalance.hex
│   │   │   └── MiniBalance.sct
│   │   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   │   ├── inc
│   │   │   │   ├── misc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_can.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
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│   │   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   │   └── src
│   │   │   ├── misc.c
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│   │   ├── SYSTEM
│   │   │   ├── delay
│   │   │   │   ├── delay.c
│   │   │   │   └── delay.h
│   │   │   ├── sys
│   │   │   │   ├── sys.c
│   │   │   │   └── sys.h
│   │   │   └── usart
│   │   │   ├── usart.c
│   │   │   └── usart.h
│   │   └── USER
│   │   ├── MiniBalance.c
│   │   ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│   │   ├── MiniBalance.uvopt
│   │   ├── MiniBalance.uvproj
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车库函数版源码（卡尔曼滤波）
│   ├── keilkill.bat
│   ├── MiniBalance
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── MiniBalance_COER
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   └── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── MiniBalance_HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── MiniBalance.hex
│   │   └── MiniBalance.sct
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
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│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
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│   │   └── src
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│   │   ├── stm32f10x_adc.c
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│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
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│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
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│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── MiniBalance.c
│   ├── MiniBalance.uvgui.passoni
│   ├── MiniBalance.uvopt
│   ├── MiniBalance.uvproj
│   ├── stm32f10x_conf.h
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│   ├── stm32f10x_it.h
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│   └── system_stm32f10x.h
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（DMP版）
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── exti.crf
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   ├── Minibalance.uvopt
│   │   └── spi.d
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance.uvproj
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（互补滤波版）
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   └── Minibalance.uvopt
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance.uvproj
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   └── Minibalance.uvopt
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance.uvproj
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（精简入门版）
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   └── TIMER
│   │   ├── timer.c
│   │   └── timer.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   └── Minibalance.uvopt
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance.uvproj
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（顶配版含无线模块和线性CCD）
│   ├── BALANCE
│   │   ├── CONTROL
│   │   │   ├── control.c
│   │   │   └── control.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── DMP
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   │   └── inv_mpu.h
│   │   ├── filter
│   │   │   ├── filter.c
│   │   │   └── filter.h
│   │   ├── MPU6050
│   │   │   ├── MPU6050.c
│   │   │   └── mpu6050.h
│   │   └── show
│   │   ├── show.c
│   │   └── show.h
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── ADC
│   │   │   ├── adc.c
│   │   │   └── adc.h
│   │   ├── DataScope_DP
│   │   │   ├── DataScope_DP.C
│   │   │   └── DataScope_DP.h
│   │   ├── ENCODER
│   │   │   ├── encoder.c
│   │   │   └── encoder.h
│   │   ├── EXTI
│   │   │   ├── exti.c
│   │   │   └── exti.h
│   │   ├── IIC
│   │   │   ├── IOI2C.c
│   │   │   └── IOI2C.h
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── LED.C
│   │   │   └── LED.H
│   │   ├── MOTOR
│   │   │   ├── motor.c
│   │   │   └── motor.h
│   │   ├── NRF24L01
│   │   │   ├── 24l01.c
│   │   │   └── 24l01.h
│   │   ├── OLED
│   │   │   ├── oled.c
│   │   │   ├── oledfont.h
│   │   │   └── oled.h
│   │   ├── SPI
│   │   │   ├── spi.c
│   │   │   └── spi.h
│   │   ├── TIMER
│   │   │   ├── timer.c
│   │   │   └── timer.h
│   │   └── USART3
│   │   ├── usart3.c
│   │   └── usart3.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── Minibalance.hex
│   │   ├── Minibalance.sct
│   │   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   │   └── Minibalance.uvopt
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── core_cm3.h
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   ├── sys.h
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   └── USER
│   ├── Minibalance.c
│   ├── Minibalance.uvgui.passoni
│   ├── Minibalance.uvopt
│   ├── Minibalance.uvproj
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】程序结构和数据融合、控制算法说明.pdf
├── MiniBalanceV3.5【大功率版】线性CCD程序 超声波 NRF24L01 解析.pdf
├── STM32F103技术文档
│   ├── Cortex-M3权威指南Cn.pdf
│   ├── STM32C8.pdf
│   ├── STM32F10x硬件开发使用入门_cn.pdf
│   ├── STM32中文参考手册_V10.pdf
│   ├── STM32参考手册英文.pdf
│   └── STM8 32选型手册.pdf
├── 芯片资料Datasheet
│   ├── MPU-6000.6050中文资料.pdf
│   ├── MPU6050原版英文手册.PDF
│   ├── MPU6050寄存器英文版本.pdf
│   ├── MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf
│   ├── STM32C8.pdf
│   └── TB6612FNG(O,C,8,EL - EasyDatasheet.com.pdf
├── 超值学习资料（经典平衡小车论文）
│   ├── C语言深度剖析.pdf
│   └── 直立行车参考设计方案(第二版).pdf
└── 软件与驱动
├── CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用
│   ├── CH341PT.DLL
│   ├── CH341S64.SYS
│   ├── CH341S98.SYS
│   ├── ch341SER.CAT
│   ├── CH341SER.INF
│   ├── CH341SER.SYS
│   ├── CH341SER.VXD
│   ├── DRVSETUP64
│   │   └── DRVSETUP64.exe
│   ├── readme.txt
│   └── SETUP.EXE
├── mcuisp(用于STM32串口下载程序).exe
├── MiniBalance波形显示上位机（右键以管理员身份运行）.exe
├── STLINK相关
│   ├── st-link_v2_usbdriver_for Windows 7, Vista and XP.zip
│   ├── st-link_v2_usbdriver_for Windows 8.zip
│   └── 博嵌电子STLINK用户手册.pdf
└── 串口调试助手（丁丁）
├── sscom33.exe
└── sscom.ini

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