STM32中编码器脉冲捕获

【实例简介】
程序可以实现正交编码器的脉冲捕获。可以识别编码器正反转。
【实例截图】
【核心代码】
编码器模式捕获
└── 编码器模式捕获
├── CORE
│   ├── core_cm4.h
│   ├── core_cm4_simd.h
│   ├── core_cmFunc.h
│   ├── core_cmInstr.h
│   └── startup_stm32f40_41xxx.s
├── FWLIB
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f4xx_adc.h
│   │   ├── stm32f4xx_can.h
│   │   ├── stm32f4xx_crc.h
│   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
│   │   ├── stm32f4xx_dac.h
│   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma2d.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma.h
│   │   ├── stm32f4xx_exti.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.h
│   │   ├── stm32f4xx_fmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
│   │   ├── stm32f4xx_hash.h
│   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
│   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
│   │   ├── stm32f4xx_ltdc.h
│   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
│   │   ├── stm32f4xx_rng.h
│   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
│   │   ├── stm32f4xx_sai.h
│   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
│   │   ├── stm32f4xx_spi.h
│   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
│   │   ├── stm32f4xx_tim.h
│   │   ├── stm32f4xx_usart.h
│   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f4xx_adc.c
│   ├── stm32f4xx_can.c
│   ├── stm32f4xx_crc.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│   ├── stm32f4xx_cryp.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│   ├── stm32f4xx_dac.c
│   ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│   ├── stm32f4xx_dcmi.c
│   ├── stm32f4xx_dma2d.c
│   ├── stm32f4xx_dma.c
│   ├── stm32f4xx_exti.c
│   ├── stm32f4xx_flash.c
│   ├── stm32f4xx_flash_ramfunc.c
│   ├── stm32f4xx_fmc.c
│   ├── stm32f4xx_fsmc.c
│   ├── stm32f4xx_gpio.c
│   ├── stm32f4xx_hash.c
│   ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│   ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│   ├── stm32f4xx_i2c.c
│   ├── stm32f4xx_iwdg.c
│   ├── stm32f4xx_ltdc.c
│   ├── stm32f4xx_pwr.c
│   ├── stm32f4xx_rcc.c
│   ├── stm32f4xx_rng.c
│   ├── stm32f4xx_rtc.c
│   ├── stm32f4xx_sai.c
│   ├── stm32f4xx_sdio.c
│   ├── stm32f4xx_spi.c
│   ├── stm32f4xx_syscfg.c
│   ├── stm32f4xx_tim.c
│   ├── stm32f4xx_usart.c
│   └── stm32f4xx_wwdg.c
├── HARDWARE
│   ├── CONTACT
│   │   ├── contact.c
│   │   └── contact.h
│   ├── ENCODER
│   │   ├── encoder.c
│   │   └── encoder.h
│   ├── LCD
│   │   ├── font.h
│   │   ├── font.h~RF1b8a0c8.TMP
│   │   ├── font.h~RF2147c68.TMP
│   │   ├── lcd.c
│   │   └── lcd.h
│   ├── LED
│   │   ├── led.c
│   │   └── led.h
│   ├── NVIC
│   │   ├── nvic.c
│   │   └── nvic.h
│   ├── ODOMETRY
│   │   ├── odometry.c
│   │   └── odometry.h
│   ├── PID
│   │   ├── pid.c
│   │   └── pid.h
│   ├── PWM
│   │   ├── pwm.c
│   │   └── pwm.h
│   ├── STM32F4_IT
│   │   ├── stm32f4_it.c
│   │   └── stm32f4_it.h
│   └── TIM2_5_6
│   ├── tim2_5_6.c
│   └── tim2_5_6.h
├── keilkilll.bat
├── OBJ
│   ├── contact.crf
│   ├── contact.d
│   ├── contact.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── encoder.crf
│   ├── encoder.d
│   ├── ENCODER_ENCODER.dep
│   ├── ENCODER_LCD.dep
│   ├── encoder.o
│   ├── lcd.crf
│   ├── lcd.d
│   ├── LCD_LCD.dep
│   ├── lcd.o
│   ├── LED.axf
│   ├── LED.build_log.htm
│   ├── led.crf
│   ├── led.d
│   ├── LED.hex
│   ├── LED.htm
│   ├── LED_LED.dep
│   ├── LED.lnp
│   ├── LED.map
│   ├── led.o
│   ├── LED.sct
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── nvic.crf
│   ├── nvic.d
│   ├── nvic.o
│   ├── pid.crf
│   ├── pid.d
│   ├── pid.o
│   ├── pwm.crf
│   ├── pwm.d
│   ├── pwm.o
│   ├── startup_stm32f40_41xxx.d
│   ├── startup_stm32f40_41xxx.lst
│   ├── startup_stm32f40_41xxx.o
│   ├── stm32f4xx_fsmc.crf
│   ├── stm32f4xx_fsmc.d
│   ├── stm32f4xx_fsmc.o
│   ├── stm32f4xx_gpio.crf
│   ├── stm32f4xx_gpio.d
│   ├── stm32f4xx_gpio.o
│   ├── stm32f4xx_it.crf
│   ├── stm32f4xx_it.d
│   ├── stm32f4xx_it.o
│   ├── stm32f4xx_rcc.crf
│   ├── stm32f4xx_rcc.d
│   ├── stm32f4xx_rcc.o
│   ├── stm32f4xx_syscfg.crf
│   ├── stm32f4xx_syscfg.d
│   ├── stm32f4xx_syscfg.o
│   ├── stm32f4xx_tim.crf
│   ├── stm32f4xx_tim.d
│   ├── stm32f4xx_tim.o
│   ├── stm32f4xx_usart.crf
│   ├── stm32f4xx_usart.d
│   ├── stm32f4xx_usart.o
│   ├── sys.crf
│   ├── sys.d
│   ├── sys.o
│   ├── system_stm32f4xx.crf
│   ├── system_stm32f4xx.d
│   ├── system_stm32f4xx.o
│   ├── tim2_5_6.crf
│   ├── tim2_5_6.d
│   ├── tim2_5_6.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── readme.txt
├── SYSTEM
│   ├── delay
│   │   ├── delay.c
│   │   └── delay.h
│   ├── sys
│   │   ├── sys.c
│   │   └── sys.h
│   └── usart
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── USER
├── ENCODER.uvguix.KAI XIE
├── ENCODER.uvoptx
├── ENCODER.uvprojx
├── JLinkSettings.ini
├── LCD.uvguix.Administrator
├── LED.uvguix.15219
├── LED.uvguix.Administrator
├── main.c
├── stm32f4xx_conf.h
├── stm32f4xx.h
├── stm32f4xx_it.c
├── stm32f4xx_it.h
├── system_stm32f4xx.c
└── system_stm32f4xx.h

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