stm32的APDS9960颜色识别、舵机、电机

【实例简介】
本工程是在一定的硬件基础上实现的，为方便大家参考，模块化编程，里面是一个完整的工程，包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别，APDS9960已按照arduino库初始化，如需识别手势请自行参照文档使能手势即可，压缩包内包括APDS9960的中文文档；以上功能建立在SM32F103RB，8MHz的基础上实现；都可以通过修改定义端口实现。
【实例截图】
【核心代码】
STM32_apds9960颜色
└── STM32_apds9960
├── APDS-9960-中文资料.pdf
├── CORE
│   ├── core_cm3.c
│   ├── core_cm3.h
│   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   └── startup_stm32f10x_md.s
├── Obj
│   ├── adc.crf
│   ├── adc.d
│   ├── adc.o
│   ├── adxl345.crf
│   ├── adxl345.d
│   ├── adxl345.o
│   ├── apds9960.crf
│   ├── apds9960.d
│   ├── apds9960.o
│   ├── app.crf
│   ├── app.d
│   ├── app.o
│   ├── bluetooth.crf
│   ├── bluetooth.d
│   ├── bluetooth.o
│   ├── busservoctrl.crf
│   ├── busservoctrl.d
│   ├── busservoctrl.__i
│   ├── busservoctrl.o
│   ├── chaoshengbo.crf
│   ├── chaoshengbo.d
│   ├── chaoshengbo.o
│   ├── control.crf
│   ├── control.d
│   ├── control.o
│   ├── core_cm3.crf
│   ├── core_cm3.d
│   ├── core_cm3.o
│   ├── delay.crf
│   ├── delay.d
│   ├── delay.o
│   ├── flash.crf
│   ├── flash.d
│   ├── flash.__i
│   ├── flash.o
│   ├── iic.crf
│   ├── iic.d
│   ├── iic.o
│   ├── main.crf
│   ├── main.d
│   ├── main.o
│   ├── misc.crf
│   ├── misc.d
│   ├── misc.o
│   ├── motor.crf
│   ├── motor.d
│   ├── motor.o
│   ├── mytime.crf
│   ├── mytime.d
│   ├── mytime.o
│   ├── OpenArmSTM32.axf
│   ├── OpenArmSTM32.build_log.htm
│   ├── OpenArmSTM32.hex
│   ├── OpenArmSTM32.htm
│   ├── OpenArmSTM32.lnp
│   ├── OpenArmSTM32.map
│   ├── OpenArmSTM32.sct
│   ├── OpenArmSTM32.tra
│   ├── pcmsg.crf
│   ├── pcmsg.d
│   ├── pcmsg.o
│   ├── ps2gamepad.crf
│   ├── ps2gamepad.d
│   ├── ps2gamepad.o
│   ├── pwm.crf
│   ├── pwm.d
│   ├── pwm.o
│   ├── pwm_time.crf
│   ├── pwm_time.d
│   ├── pwm_time.o
│   ├── robotrun.crf
│   ├── robotrun.d
│   ├── robotrun.__i
│   ├── servo.crf
│   ├── servo.d
│   ├── servo.o
│   ├── startup_stm32f10x_md.d
│   ├── startup_stm32f10x_md.lst
│   ├── startup_stm32f10x_md.o
│   ├── stm32f10x_adc.crf
│   ├── stm32f10x_adc.d
│   ├── stm32f10x_adc.o
│   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   ├── stm32f10x_bkp.d
│   ├── stm32f10x_bkp.o
│   ├── stm32f10x_can.crf
│   ├── stm32f10x_can.d
│   ├── stm32f10x_can.o
│   ├── stm32f10x_cec.crf
│   ├── stm32f10x_cec.d
│   ├── stm32f10x_cec.o
│   ├── stm32f10x_crc.crf
│   ├── stm32f10x_crc.d
│   ├── stm32f10x_crc.o
│   ├── stm32f10x_dac.crf
│   ├── stm32f10x_dac.d
│   ├── stm32f10x_dac.o
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   ├── stm32f10x_dma.crf
│   ├── stm32f10x_dma.d
│   ├── stm32f10x_dma.o
│   ├── stm32f10x_exti.crf
│   ├── stm32f10x_exti.d
│   ├── stm32f10x_exti.o
│   ├── stm32f10x_flash.crf
│   ├── stm32f10x_flash.d
│   ├── stm32f10x_flash.o
│   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   ├── stm32f10x_gpio.d
│   ├── stm32f10x_gpio.o
│   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   ├── stm32f10x_i2c.d
│   ├── stm32f10x_i2c.o
│   ├── stm32f10x_it.crf
│   ├── stm32f10x_it.d
│   ├── stm32f10x_it.o
│   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   ├── stm32f10x_pwr.d
│   ├── stm32f10x_pwr.o
│   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   ├── stm32f10x_rcc.d
│   ├── stm32f10x_rcc.o
│   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   ├── stm32f10x_rtc.d
│   ├── stm32f10x_rtc.o
│   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   ├── stm32f10x_sdio.d
│   ├── stm32f10x_sdio.o
│   ├── stm32f10x_spi.crf
│   ├── stm32f10x_spi.d
│   ├── stm32f10x_spi.o
│   ├── stm32f10x_tim.crf
│   ├── stm32f10x_tim.d
│   ├── stm32f10x_tim.o
│   ├── stm32f10x_usart.crf
│   ├── stm32f10x_usart.d
│   ├── stm32f10x_usart.o
│   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   ├── system_stm32f10x.crf
│   ├── system_stm32f10x.d
│   ├── system_stm32f10x.o
│   ├── usart.crf
│   ├── usart.d
│   └── usart.o
├── OpenArmSTM32_Target 1.dep
├── OpenArmSTM32.uvgui.pc
├── OpenArmSTM32.uvgui_pc.bak
├── OpenArmSTM32.uvgui.Xia
├── OpenArmSTM32.uvgui_Xia.bak
├── OpenArmSTM32.uvgui.Zheng
├── OpenArmSTM32.uvopt
├── OpenArmSTM32_uvopt.bak
├── OpenArmSTM32.uvproj
├── OpenArmSTM32_uvproj.bak
├── STM32F10x_FWLib
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
└── USER
├── ADC.c
├── ADC.h
├── apds9960.c
├── apds9960.h
├── Delay.c
├── Delay.h
├── IIC.c
├── IIC.h
├── include.h
├── main.c
├── MyTime.c
├── MyTime.h
├── Servo.c
├── Servo.h
├── stm32f10x_conf.h
├── stm32f10x.h
├── stm32f10x_it.c
├── stm32f10x_it.h
├── system_stm32f10x.c
├── system_stm32f10x.h
├── Usart.c
└── Usart.h

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