基于OpenCV的张正有标定法（代码+棋盘图）

【实例简介】
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。
【实例截图】
【核心代码】
基于OpenCV的张正有标定法【代码棋盘图】
└── CameraCalibration
├── CameraCalibration
│   ├── 10_d.jpg
│   ├── 11_d.jpg
│   ├── 12_d.jpg
│   ├── 13_d.jpg
│   ├── 14_d.jpg
│   ├── 1_d.jpg
│   ├── 2_d.jpg
│   ├── 3_d.jpg
│   ├── 4_d.jpg
│   ├── 5_d.jpg
│   ├── 6_d.jpg
│   ├── 7_d.jpg
│   ├── 8_d.jpg
│   ├── 9_d.jpg
│   ├── calibdata.txt
│   ├── caliberation_result.txt
│   ├── Calibration.cpp
│   ├── CameraCalibration.vcxproj
│   ├── CameraCalibration.vcxproj.filters
│   ├── CameraCalibration.vcxproj.user
│   ├── chess10.bmp
│   ├── chess11.bmp
│   ├── chess12.bmp
│   ├── chess13.bmp
│   ├── chess14.bmp
│   ├── chess1.bmp
│   ├── chess2.bmp
│   ├── chess3.bmp
│   ├── chess4.bmp
│   ├── chess5.bmp
│   ├── chess6.bmp
│   ├── chess7.bmp
│   ├── chess8.bmp
│   ├── chess9.bmp
│   └── Debug
│   ├── Calibration.obj
│   ├── CameraCalibration.exe.intermediate.manifest
│   ├── CameraCalibration.lastbuildstate
│   ├── CameraCalibration.log
│   ├── CameraCalibration.vcxprojResolveAssemblyReference.cache
│   ├── CameraCalibration.write.1.tlog
│   ├── cl.command.1.tlog
│   ├── CL.read.1.tlog
│   ├── CL.write.1.tlog
│   ├── link.5084.read.1.tlog
│   ├── link.5084.write.1.tlog
│   ├── link.command.1.tlog
│   ├── link.read.1.tlog
│   ├── link.write.1.tlog
│   ├── mt.command.1.tlog
│   ├── mt.read.1.tlog
│   ├── mt.write.1.tlog
│   ├── vc100.idb
│   └── vc100.pdb
├── CameraCalibration.sdf
├── CameraCalibration.sln
├── CameraCalibration.suo
├── Debug
│   ├── CameraCalibration.exe
│   ├── CameraCalibration.exe.manifest
│   ├── CameraCalibration.ilk
│   └── CameraCalibration.pdb
└── ipch
└── cameracalibration-6753b95d
└── cameracalibration-2dbc155d.ipch

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