实例介绍
【实例简介】基于角点检测的图像处理方法
【实例截图】
【核心代码】
img=imread('C:\Users\xuyaoyao\Desktop\2017 数学建模\00程序代码\光流法\0角点法\2.jpg');
imshow(img);
[m n]=size(img);
imshow(img);
[m n]=size(img);
tmp=zeros(m 2,n 2);
tmp(2:m 1,2:n 1)=img;
Ix=zeros(m 2,n 2);
Iy=zeros(m 2,n 2);
tmp(2:m 1,2:n 1)=img;
Ix=zeros(m 2,n 2);
Iy=zeros(m 2,n 2);
E=zeros(m 2,n 2);
Ix(:,2:n)=tmp(:,3:n 1)-tmp(:,1:n-1);
Iy(2:m,:)=tmp(3:m 1,:)-tmp(1:m-1,:);
Iy(2:m,:)=tmp(3:m 1,:)-tmp(1:m-1,:);
Ix2=Ix(2:m 1,2:n 1).^2;
Iy2=Iy(2:m 1,2:n 1).^2;
Ixy=Ix(2:m 1,2:n 1).*Iy(2:m 1,2:n 1);
Iy2=Iy(2:m 1,2:n 1).^2;
Ixy=Ix(2:m 1,2:n 1).*Iy(2:m 1,2:n 1);
h=fspecial('gaussian',[7 7],2);
Ix2=filter2(h,Ix2);
Iy2=filter2(h,Iy2);
Ixy=filter2(h,Ixy);
Ix2=filter2(h,Ix2);
Iy2=filter2(h,Iy2);
Ixy=filter2(h,Ixy);
Rmax=0;
R=zeros(m,n);
for i=1:m
for j=1:n
M=[Ix2(i,j) Ixy(i,j);Ixy(i,j) Iy2(i,j)];
R(i,j)=det(M)-0.06*(trace(M))^2;
R=zeros(m,n);
for i=1:m
for j=1:n
M=[Ix2(i,j) Ixy(i,j);Ixy(i,j) Iy2(i,j)];
R(i,j)=det(M)-0.06*(trace(M))^2;
if R(i,j)>Rmax
Rmax=R(i,j);
end
end
end
re=zeros(m 2,n 2);
Rmax=R(i,j);
end
end
end
re=zeros(m 2,n 2);
tmp(2:m 1,2:n 1)=R;
img_re=zeros(m 2,n 2);
img_re(2:m 1,2:n 1)=img;
for i=2:m 1
for j=2:n 1
img_re=zeros(m 2,n 2);
img_re(2:m 1,2:n 1)=img;
for i=2:m 1
for j=2:n 1
if tmp(i,j)>0.01*Rmax &&...
tmp(i,j)>tmp(i-1,j-1) && tmp(i,j)>tmp(i-1,j) && tmp(i,j)>tmp(i-1,j 1) &&...
tmp(i,j)>tmp(i,j-1) && tmp(i,j)>tmp(i,j 1) &&...
tmp(i,j)>tmp(i 1,j-1) && tmp(i,j)>tmp(i 1,j) && tmp(i,j)>tmp(i 1,j 1)
img_re(i,j)=255;
end
tmp(i,j)>tmp(i-1,j-1) && tmp(i,j)>tmp(i-1,j) && tmp(i,j)>tmp(i-1,j 1) &&...
tmp(i,j)>tmp(i,j-1) && tmp(i,j)>tmp(i,j 1) &&...
tmp(i,j)>tmp(i 1,j-1) && tmp(i,j)>tmp(i 1,j) && tmp(i,j)>tmp(i 1,j 1)
img_re(i,j)=255;
end
end
end
end
figure,imshow(mat2gray(img_re(2:m 1,2:n 1)));
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