追踪算法源代码MUSTer_code_v1.1

【实例简介】
追踪算法源代码MUSTer_code_v1.1
【实例截图】
【核心代码】
MUSTer_code_v1.1
└── MUSTer_code_v1.1
├── ICF
│   ├── external.txt
│   ├── fhog.m
│   ├── get_ICF_params.m
│   ├── gradientMex.cpp
│   ├── gradientMex.mexa64
│   ├── gradientMex.mexw64
│   ├── ICF_tracker.m
│   ├── im2c.m
│   ├── st_gaussian_correlation.m
│   ├── st_gaussian_shaped_labels.m
│   ├── st_get_features.m
│   ├── st_get_scale_sample.m
│   ├── st_get_subwindow.m
│   └── w2crs.mat
├── Jogging
│   ├── groundtruth_rect.1.txt
│   ├── groundtruth_rect.2.txt
│   ├── groundtruth_rect.txt
│   ├── img
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│   └── Jogging_gt.mat
├── load_video_info.m
├── mexopencv
│   ├── +cv
│   │   ├── calcOpticalFlowPyrLK.m
│   │   ├── calcOpticalFlowPyrLK.mexw64
│   │   ├── DescriptorExtractor.m
│   │   ├── DescriptorMatcher.m
│   │   ├── FeatureDetector.m
│   │   ├── private
│   │   │   ├── ANN_MLP_.mexw64
│   │   │   ├── BackgroundSubtractorMOG2_.mexw64
│   │   │   ├── BackgroundSubtractorMOG_.mexw64
│   │   │   ├── Boost_.mexw64
│   │   │   ├── BOWImgDescriptorExtractor_.mexw64
│   │   │   ├── BOWKMeansTrainer_.mexw64
│   │   │   ├── CascadeClassifier_.mexw64
│   │   │   ├── DescriptorExtractor_.mexw64
│   │   │   ├── DescriptorMatcher_.mexw64
│   │   │   ├── DTree_.mexw64
│   │   │   ├── EM_.mexw64
│   │   │   ├── ERTrees_.mexw64
│   │   │   ├── FeatureDetector_.mexw64
│   │   │   ├── GBTrees_.mexw64
│   │   │   ├── HOGDescriptor_.mexw64
│   │   │   ├── KalmanFilter_.mexw64
│   │   │   ├── KNearest_.mexw64
│   │   │   ├── LatentSvmDetector_.mexw64
│   │   │   ├── NormalBayesClassifier_.mexw64
│   │   │   ├── PCA_.mexw64
│   │   │   ├── RTrees_.mexw64
│   │   │   ├── StereoBM_.mexw64
│   │   │   ├── StereoSGBM_.mexw64
│   │   │   ├── SVD_backSubst_.mexw64
│   │   │   ├── SVD_compute_.mexw64
│   │   │   ├── SVD_solveZ_.mexw64
│   │   │   ├── SVM_.mexw64
│   │   │   ├── VideoCapture_.mexw64
│   │   │   └── VideoWriter_.mexw64
│   │   ├── resize.m
│   │   ├── resize.mexw64
│   │   ├── SIFT.m
│   │   └── SIFT.mexw64
│   ├── doc
│   │   └── MainPage.dox
│   ├── Doxyfile
│   ├── include
│   │   ├── mexopencv.hpp
│   │   └── MxArray.hpp
│   ├── LICENSE
│   ├── Makefile
│   ├── +mexopencv
│   │   ├── make.m
│   │   └── root.m
│   ├── README.markdown
│   ├── samples
│   │   ├── BackgroundSubtractorDemo.m
│   │   ├── calibration_demo.m
│   │   ├── classification_demo.m
│   │   ├── facedetect.m
│   │   ├── SURF_descriptor.m
│   │   └── SURF_detector.m
│   ├── src
│   │   ├── +cv
│   │   │   ├── adaptiveThreshold.cpp
│   │   │   ├── approxPolyDP.cpp
│   │   │   ├── arcLength.cpp
│   │   │   ├── bilateralFilter.cpp
│   │   │   ├── blur.cpp
│   │   │   ├── boundingRect.cpp
│   │   │   ├── buildPyramid.cpp
│   │   │   ├── calcBackProject.cpp
│   │   │   ├── calcGlobalOrientation.cpp
│   │   │   ├── calcHist.cpp
│   │   │   ├── calcMotionGradient.cpp
│   │   │   ├── calcOpticalFlowFarneback.cpp
│   │   │   ├── calcOpticalFlowPyrLK.cpp
│   │   │   ├── calibrateCamera.cpp
│   │   │   ├── calibrationMatrixValues.cpp
│   │   │   ├── CamShift.cpp
│   │   │   ├── Canny.cpp
│   │   │   ├── circle.cpp
│   │   │   ├── clipLine.cpp
│   │   │   ├── compareHist.cpp
│   │   │   ├── composeRT.cpp
│   │   │   ├── computeCorrespondEpilines.cpp
│   │   │   ├── contourArea.cpp
│   │   │   ├── convertMaps.cpp
│   │   │   ├── convertPointsFromHomogeneous.cpp
│   │   │   ├── convertPointsToHomogeneous.cpp
│   │   │   ├── convexHull.cpp
│   │   │   ├── cornerEigenValsAndVecs.cpp
│   │   │   ├── cornerHarris.cpp
│   │   │   ├── cornerMinEigenVal.cpp
│   │   │   ├── cornerSubPix.cpp
│   │   │   ├── cvtColor.cpp
│   │   │   ├── decomposeProjectionMatrix.cpp
│   │   │   ├── dilate.cpp
│   │   │   ├── distanceTransform.cpp
│   │   │   ├── drawChessboardCorners.cpp
│   │   │   ├── drawContours.cpp
│   │   │   ├── drawKeypoints.cpp
│   │   │   ├── drawMatches.cpp
│   │   │   ├── ellipse2Poly.cpp
│   │   │   ├── ellipse.cpp
│   │   │   ├── EMD.cpp
│   │   │   ├── equalizeHist.cpp
│   │   │   ├── erode.cpp
│   │   │   ├── estimateAffine3D.cpp
│   │   │   ├── estimateRigidTransform.cpp
│   │   │   ├── FAST.cpp
│   │   │   ├── FileStorage.cpp
│   │   │   ├── fillConvexPoly.cpp
│   │   │   ├── fillPoly.cpp
│   │   │   ├── filter2D.cpp
│   │   │   ├── filterSpeckles.cpp
│   │   │   ├── findChessboardCorners.cpp
│   │   │   ├── findCirclesGrid.cpp
│   │   │   ├── findContours.cpp
│   │   │   ├── findFundamentalMat.cpp
│   │   │   ├── findHomography.cpp
│   │   │   ├── fitEllipse.cpp
│   │   │   ├── fitLine.cpp
│   │   │   ├── floodFill.cpp
│   │   │   ├── GaussianBlur.cpp
│   │   │   ├── getAffineTransform.cpp
│   │   │   ├── getBuildInformation.cpp
│   │   │   ├── getDerivKernels.cpp
│   │   │   ├── getGaussianKernel.cpp
│   │   │   ├── getOptimalNewCameraMatrix.cpp
│   │   │   ├── getPerspectiveTransform.cpp
│   │   │   ├── getRectSubPix.cpp
│   │   │   ├── getRotationMatrix2D.cpp
│   │   │   ├── getStructuringElement.cpp
│   │   │   ├── getTextSize.cpp
│   │   │   ├── goodFeaturesToTrack.cpp
│   │   │   ├── grabCut.cpp
│   │   │   ├── groupRectangles.cpp
│   │   │   ├── HoughCircles.cpp
│   │   │   ├── HoughLines.cpp
│   │   │   ├── HoughLinesP.cpp
│   │   │   ├── HuMoments.cpp
│   │   │   ├── imdecode.cpp
│   │   │   ├── imencode.cpp
│   │   │   ├── imread.cpp
│   │   │   ├── imwrite.cpp
│   │   │   ├── initCameraMatrix2D.cpp
│   │   │   ├── initUndistortRectifyMap.cpp
│   │   │   ├── inpaint.cpp
│   │   │   ├── integral.cpp
│   │   │   ├── invertAffineTransform.cpp
│   │   │   ├── invert.cpp
│   │   │   ├── isContourConvex.cpp
│   │   │   ├── kmeans.cpp
│   │   │   ├── Laplacian.cpp
│   │   │   ├── line.cpp
│   │   │   ├── matchShapes.cpp
│   │   │   ├── matchTemplate.cpp
│   │   │   ├── matMulDeriv.cpp
│   │   │   ├── meanShift.cpp
│   │   │   ├── medianBlur.cpp
│   │   │   ├── minAreaRect.cpp
│   │   │   ├── minEnclosingCircle.cpp
│   │   │   ├── moments.cpp
│   │   │   ├── morphologyEx.cpp
│   │   │   ├── MSER.cpp
│   │   │   ├── ORB.cpp
│   │   │   ├── perspectiveTransform.cpp
│   │   │   ├── pointPolygonTest.cpp
│   │   │   ├── polylines.cpp
│   │   │   ├── preCornerDetect.cpp
│   │   │   ├── private
│   │   │   │   ├── ANN_MLP_.cpp
│   │   │   │   ├── BackgroundSubtractorMOG2_.cpp
│   │   │   │   ├── BackgroundSubtractorMOG_.cpp
│   │   │   │   ├── Boost_.cpp
│   │   │   │   ├── BOWImgDescriptorExtractor_.cpp
│   │   │   │   ├── BOWKMeansTrainer_.cpp
│   │   │   │   ├── CascadeClassifier_.cpp
│   │   │   │   ├── DescriptorExtractor_.cpp
│   │   │   │   ├── DescriptorMatcher_.cpp
│   │   │   │   ├── DTree_.cpp
│   │   │   │   ├── EM_.cpp
│   │   │   │   ├── ERTrees_.cpp
│   │   │   │   ├── FeatureDetector_.cpp
│   │   │   │   ├── GBTrees_.cpp
│   │   │   │   ├── HOGDescriptor_.cpp
│   │   │   │   ├── KalmanFilter_.cpp
│   │   │   │   ├── KNearest_.cpp
│   │   │   │   ├── LatentSvmDetector_.cpp
│   │   │   │   ├── NormalBayesClassifier_.cpp
│   │   │   │   ├── PCA_.cpp
│   │   │   │   ├── RTrees_.cpp
│   │   │   │   ├── StereoBM_.cpp
│   │   │   │   ├── StereoSGBM_.cpp
│   │   │   │   ├── SVD_backSubst_.cpp
│   │   │   │   ├── SVD_compute_.cpp
│   │   │   │   ├── SVD_solveZ_.cpp
│   │   │   │   ├── SVM_.cpp
│   │   │   │   ├── VideoCapture_.cpp
│   │   │   │   └── VideoWriter_.cpp
│   │   │   ├── projectPoints.cpp
│   │   │   ├── putText.cpp
│   │   │   ├── pyrMeanShiftFiltering.cpp
│   │   │   ├── rectangle.cpp
│   │   │   ├── remap.cpp
│   │   │   ├── reprojectImageTo3D.cpp
│   │   │   ├── resize.cpp
│   │   │   ├── Rodrigues.cpp
│   │   │   ├── RQDecomp3x3.cpp
│   │   │   ├── Scharr.cpp
│   │   │   ├── segmentMotion.cpp
│   │   │   ├── sepFilter2D.cpp
│   │   │   ├── SIFT.cpp
│   │   │   ├── Sobel.cpp
│   │   │   ├── solvePnP.cpp
│   │   │   ├── solvePnPRansac.cpp
│   │   │   ├── StarDetector.cpp
│   │   │   ├── stereoCalibrate.cpp
│   │   │   ├── stereoRectify.cpp
│   │   │   ├── stereoRectifyUncalibrated.cpp
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│   │   │   ├── threshold.cpp
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│   │   │   ├── undistortPoints.cpp
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