实例介绍
【实例简介】
龍華科技大學 碩士學位論文 具搜尋最短路徑演算法之線迷宮鼠實作
科 7y OF SCIE 誌謝 本論文能夠順利完成’首先感謝指導教授蘇景暉丶李齊雄丶黃信雄老師與林 煜凱先生的指導與教誨’對於學術理論丶硏究方向丶觀念匡正逐一教導與細细關 懷’在此獻上最深的敬意與謝意。乜感謝論文口試期問’口試委員馮蟻剛丶謝財 明教授的教導與疏漏處的指正’使得本論文更加完備’在此致上最誠摯的謝意 其次’要威謝承璋丶國恩丶家豪與谷鴻學長在我遇到閂題與疑惑時’給予教 導與指正;同窗夥伴勝雄和銘賢這些日孑來的切磋討論鼓勵σ感謝正宇在我硏 究初期時的教學指導’讓我能迅速的成長,在此向他表達感激之意。還有庚桓丶 于哲丶珮珺丶致遠丶國瑋丶傳憲丶胤逹達丶師葦丶凱筌丶正彥…等學弟妹們在生活中 钓相互幫助與學業上的討論`讓我多了許多美好及愉快的回憶·謝謝你們陪我渡 過這段歲月 最後’特將本論文獻給我的父母親’感謝您們無怨無悔的養育與無時無刻的 關懷照顧’還有姐姐精神上的攴持讓我能專注於課業硏究中’願以此與家人共 寻 Ty OF SCIE 目錄 摘要 誌謝 目錄 圖目錄 笫一章緒論 前 線迷宫地圄規則 論文之頁獻 科技 論文架構 第二章線迷宫鼠軟硬體介紹 統架構方坡三 微控制器 馬達驅動電路 OF SCIE 光感測器電路 開發軟體與燒錄除鈷工具 第三章線迷宫鼠循線運動 正規化法則改善紅外線差異影響 二次曲線內插法估測軌跡位置 控制法熨 八種不同路口之運動控制 第四章樹狀迷宮最短路徑演算法 迷宮搜尋法則概念 左手搜尋法則與右手搜尋法則 以化簡節點編號為基礎演算法 以化簡運動控制為基礎演算法 第五章迴圈迷宮最短路徑演算法 線迷宮座標 洪水演算法 問題定義 採用演算法 例子說明 科技 第六章實驗結果 實驗一自走車循線基本運動控制 實驗二非迴圈樹狀地圖最短路徑法則 實驗三迴圈樹狀地圖最短路徑法則 第七章結論 OF SCIE 參考文獻 圖目錄 線述宫地圖 圖圖圖 樹狀線迷宮地圖 迴圈線迷宮地圖 發表於的第一代線迷宮鼠 具搜尋迴圈功能第三代線迷宮鼠 實驗用線迷宮迴圈地圖與最短路徑 圄線述宫鼠方塊圖 圖線迷宫鼠外觀 橋電路 科技 圖圖圖 輸出 為 輸出 為 光感测桊封裝圖 圖圖圖 光感測器電路圖 糸統開發環境 OF SCIE 圖韌體開發環境丶線迷宮鼠與 韌體程式的除錯與燒錄工具 圖圖圖圖圖圖 點斜式示意圖 的灰階圖 校正前 校正後 感應器位置與線迷宮鼠 控制方塊圖 圖線迷宫鼠與兩個輪子轉向示意圖 原始地圖 圖形理論表示法 樹狀結構表示法 圖圖圖圖圖 八種路口狀況 八種路口紅外線感測器狀態 線述宫鼠運動挫制 左轉運動控制解析 圖前方有路的左轉運動控制解祈 圄左手搜尊法则 圖右手搜尋法則 左手搜存法则之最短路科找个 右手搜尋法則之最短路徑 圖左中右優先權拜訪順序 節點簡演算法之虛擬碼 圄初始線迷宮地圖和資料結構 囿拜訪節點和相對資料結構OFSC1 圖拜訪節點和相對資料結構 圄拜訪節點和相對資料結構 刪除節點和相對資料結構 化簡多餘節點 圖圖圖圖 拜訪節點和相對資料結構 拜訪節點和相對資料結構 拜訪節點和相對資料結構 刪除節點與相對資料結構 化簡多餘節點資訊 拜訪節點和相對資料結構 圖拜訪節點並判斷為目標辶相對資料結構 最短路徑與相對資料結構 圖圖圖圖圖圖 化簡規則 化簡規則 化簡規則 初始線迷宮地圖 右轉的路口 不會記憶運動控制 圖 不會記憶運動控制 圖路徑陣列為 科技 圄路徑陣列為 路徑陣列增加為 化的规則 符合化規則 運動控制化簡為 OF SCIE 圖再度增加運動控制 圖增加運動控制 增加運動控制 化筒規則 圖圖圖圖 符合化簡規則 運動控制化簡為 不會記憶運動控制 增加運動控制 增加運動控制 化簡規則 圖化簡運動控制為 找到目標 最短路徑陣列為 圖迷宮座標 圄迴圈迷宫之第二種洪水演算法 圖迴圈迷宮之最短路徑問題 圖洪水為基礎之最短路徑演算法虛擬碼 右手搜尋法則搜尋解析 圖 右手搜尋法則搜尋解析 圖右手搜存法則搜解科技大 右手搜尋法則搜尋解析 右手搜尋法則搜尋解析 右手搜尋法則搜尋解析 右手搜尋法則搜尋解析 圖不具未拜訪節點時 OF SCIE 不具未拜訪節點時孰行洪水演算法 圖 不具未拜訪節點時執行洪水演算法 依車頭方向選擇目標 依車頭方向選擇目標 圖圖圖圖 執行洪水演算法 執行洪水演算法 已經拜訪到終點 起點到終點之洪水數值 起點到終點之最短路徑 【实例截图】
【核心代码】
龍華科技大學 碩士學位論文 具搜尋最短路徑演算法之線迷宮鼠實作
科 7y OF SCIE 誌謝 本論文能夠順利完成’首先感謝指導教授蘇景暉丶李齊雄丶黃信雄老師與林 煜凱先生的指導與教誨’對於學術理論丶硏究方向丶觀念匡正逐一教導與細细關 懷’在此獻上最深的敬意與謝意。乜感謝論文口試期問’口試委員馮蟻剛丶謝財 明教授的教導與疏漏處的指正’使得本論文更加完備’在此致上最誠摯的謝意 其次’要威謝承璋丶國恩丶家豪與谷鴻學長在我遇到閂題與疑惑時’給予教 導與指正;同窗夥伴勝雄和銘賢這些日孑來的切磋討論鼓勵σ感謝正宇在我硏 究初期時的教學指導’讓我能迅速的成長,在此向他表達感激之意。還有庚桓丶 于哲丶珮珺丶致遠丶國瑋丶傳憲丶胤逹達丶師葦丶凱筌丶正彥…等學弟妹們在生活中 钓相互幫助與學業上的討論`讓我多了許多美好及愉快的回憶·謝謝你們陪我渡 過這段歲月 最後’特將本論文獻給我的父母親’感謝您們無怨無悔的養育與無時無刻的 關懷照顧’還有姐姐精神上的攴持讓我能專注於課業硏究中’願以此與家人共 寻 Ty OF SCIE 目錄 摘要 誌謝 目錄 圖目錄 笫一章緒論 前 線迷宫地圄規則 論文之頁獻 科技 論文架構 第二章線迷宫鼠軟硬體介紹 統架構方坡三 微控制器 馬達驅動電路 OF SCIE 光感測器電路 開發軟體與燒錄除鈷工具 第三章線迷宫鼠循線運動 正規化法則改善紅外線差異影響 二次曲線內插法估測軌跡位置 控制法熨 八種不同路口之運動控制 第四章樹狀迷宮最短路徑演算法 迷宮搜尋法則概念 左手搜尋法則與右手搜尋法則 以化簡節點編號為基礎演算法 以化簡運動控制為基礎演算法 第五章迴圈迷宮最短路徑演算法 線迷宮座標 洪水演算法 問題定義 採用演算法 例子說明 科技 第六章實驗結果 實驗一自走車循線基本運動控制 實驗二非迴圈樹狀地圖最短路徑法則 實驗三迴圈樹狀地圖最短路徑法則 第七章結論 OF SCIE 參考文獻 圖目錄 線述宫地圖 圖圖圖 樹狀線迷宮地圖 迴圈線迷宮地圖 發表於的第一代線迷宮鼠 具搜尋迴圈功能第三代線迷宮鼠 實驗用線迷宮迴圈地圖與最短路徑 圄線述宫鼠方塊圖 圖線迷宫鼠外觀 橋電路 科技 圖圖圖 輸出 為 輸出 為 光感测桊封裝圖 圖圖圖 光感測器電路圖 糸統開發環境 OF SCIE 圖韌體開發環境丶線迷宮鼠與 韌體程式的除錯與燒錄工具 圖圖圖圖圖圖 點斜式示意圖 的灰階圖 校正前 校正後 感應器位置與線迷宮鼠 控制方塊圖 圖線迷宫鼠與兩個輪子轉向示意圖 原始地圖 圖形理論表示法 樹狀結構表示法 圖圖圖圖圖 八種路口狀況 八種路口紅外線感測器狀態 線述宫鼠運動挫制 左轉運動控制解析 圖前方有路的左轉運動控制解祈 圄左手搜尊法则 圖右手搜尋法則 左手搜存法则之最短路科找个 右手搜尋法則之最短路徑 圖左中右優先權拜訪順序 節點簡演算法之虛擬碼 圄初始線迷宮地圖和資料結構 囿拜訪節點和相對資料結構OFSC1 圖拜訪節點和相對資料結構 圄拜訪節點和相對資料結構 刪除節點和相對資料結構 化簡多餘節點 圖圖圖圖 拜訪節點和相對資料結構 拜訪節點和相對資料結構 拜訪節點和相對資料結構 刪除節點與相對資料結構 化簡多餘節點資訊 拜訪節點和相對資料結構 圖拜訪節點並判斷為目標辶相對資料結構 最短路徑與相對資料結構 圖圖圖圖圖圖 化簡規則 化簡規則 化簡規則 初始線迷宮地圖 右轉的路口 不會記憶運動控制 圖 不會記憶運動控制 圖路徑陣列為 科技 圄路徑陣列為 路徑陣列增加為 化的规則 符合化規則 運動控制化簡為 OF SCIE 圖再度增加運動控制 圖增加運動控制 增加運動控制 化筒規則 圖圖圖圖 符合化簡規則 運動控制化簡為 不會記憶運動控制 增加運動控制 增加運動控制 化簡規則 圖化簡運動控制為 找到目標 最短路徑陣列為 圖迷宮座標 圄迴圈迷宫之第二種洪水演算法 圖迴圈迷宮之最短路徑問題 圖洪水為基礎之最短路徑演算法虛擬碼 右手搜尋法則搜尋解析 圖 右手搜尋法則搜尋解析 圖右手搜存法則搜解科技大 右手搜尋法則搜尋解析 右手搜尋法則搜尋解析 右手搜尋法則搜尋解析 右手搜尋法則搜尋解析 圖不具未拜訪節點時 OF SCIE 不具未拜訪節點時孰行洪水演算法 圖 不具未拜訪節點時執行洪水演算法 依車頭方向選擇目標 依車頭方向選擇目標 圖圖圖圖 執行洪水演算法 執行洪水演算法 已經拜訪到終點 起點到終點之洪水數值 起點到終點之最短路徑 【实例截图】
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