基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据

【实例简介】
基于STM32F103C8T6及NRF24L01的摔倒检测+MPU6050六轴数据姿态解算可通过无线串口打印数据，按键解除摔倒警报.所有程序都已实物化，如有实物需求 留言。
【实例截图】
【核心代码】
MPU6050NRF
├── MPU6050TX
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── HARDWARE
│   │   ├── KEY
│   │   │   ├── key.c
│   │   │   └── key.h
│   │   ├── LCD
│   │   │   ├── font.h
│   │   │   ├── lcd.c
│   │   │   └── lcd.h
│   │   ├── LED
│   │   │   ├── led.c
│   │   │   └── led.h
│   │   └── MPU6050
│   │   ├── eMPL
│   │   │   ├── dmpKey.h
│   │   │   ├── dmpmap.h
│   │   │   ├── inv_mpu.c
│   │   │   ├── inv_mpu.h
│   │   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│   │   │   └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│   │   ├── mpu6050.c
│   │   ├── mpu6050.h
│   │   ├── mpuiic.c
│   │   └── mpuiic.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── MPU6050.axf
│   │   ├── MPU6050.build_log.htm
│   │   ├── MPU6050.hex
│   │   ├── MPU6050.htm
│   │   ├── MPU6050.lnp
│   │   ├── MPU6050.sct
│   │   ├── MPU6050_MPU6050.dep
│   │   ├── MPU6050_sct.Bak
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── lcd.crf
│   │   ├── lcd.d
│   │   ├── lcd.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── mpuiic.crf
│   │   ├── mpuiic.d
│   │   ├── mpuiic.o
│   │   ├── nrf24l01.crf
│   │   ├── nrf24l01.d
│   │   ├── nrf24l01.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── usmart.crf
│   │   ├── usmart.d
│   │   ├── usmart.o
│   │   ├── usmart_config.crf
│   │   ├── usmart_config.d
│   │   ├── usmart_config.o
│   │   ├── usmart_str.crf
│   │   ├── usmart_str.d
│   │   └── usmart_str.o
│   ├── README.TXT
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │   ├── usart.c
│   │   └── usart.h
│   ├── USER
│   │   ├── DebugConfig
│   │   │   ├── MPU6050_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   │   │   └── MPU6050_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── MPU6050.map
│   │   ├── MPU6050.uvguix.Administrator
│   │   ├── MPU6050.uvoptx
│   │   ├── MPU6050.uvprojx
│   │   ├── main.c
│   │   ├── nrf24l01.c
│   │   ├── nrf24l01.h
│   │   ├── spi.c
│   │   ├── spi.h
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   ├── USMART
│   │   ├── readme.txt
│   │   ├── usmart.c
│   │   ├── usmart.h
│   │   ├── usmart_config.c
│   │   ├── usmart_str.c
│   │   └── usmart_str.h
│   └── keilkilll.bat
└── RX
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   └── CM3
│   │   ├── CoreSupport
│   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   └── core_cm3.h
│   │   └── DeviceSupport
│   │   └── ST
│   │   └── STM32F10x
│   │   ├── startup
│   │   │   ├── TrueSTUDIO
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── arm
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   └── iar
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   ├── inc
│   │   ├── delay.h
│   │   ├── ds18b20.h
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── oled.h
│   │   ├── oledfont.h
│   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   └── src
│   ├── ds18b20.c
│   ├── misc.c
│   ├── oled.c
│   ├── stm32f10x_adc.c
│   ├── stm32f10x_bkp.c
│   ├── stm32f10x_can.c
│   ├── stm32f10x_cec.c
│   ├── stm32f10x_crc.c
│   ├── stm32f10x_dac.c
│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   ├── stm32f10x_dma.c
│   ├── stm32f10x_exti.c
│   ├── stm32f10x_flash.c
│   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   ├── stm32f10x_gpio.c
│   ├── stm32f10x_i2c.c
│   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   ├── stm32f10x_pwr.c
│   ├── stm32f10x_rcc.c
│   ├── stm32f10x_rtc.c
│   ├── stm32f10x_sdio.c
│   ├── stm32f10x_spi.c
│   ├── stm32f10x_tim.c
│   ├── stm32f10x_usart.c
│   └── stm32f10x_wwdg.c
├── MDK-ARM
│   ├── DebugConfig
│   │   └── LED_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf
│   ├── EventRecorderStub.scvd
│   ├── JLinkLog.txt
│   ├── JLinkSettings.ini
│   ├── List
│   │   ├── Project.map
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.lst
│   ├── Obj
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── Project.axf
│   │   ├── Project.build_log.htm
│   │   ├── Project.hex
│   │   ├── Project.htm
│   │   ├── Project.lnp
│   │   ├── Project.plg
│   │   ├── Project.sct
│   │   ├── Project_LED.dep
│   │   ├── adc.crf
│   │   ├── adc.d
│   │   ├── adc.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── dac8552.crf
│   │   ├── dac8552.d
│   │   ├── dac8552.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── dma.crf
│   │   ├── dma.d
│   │   ├── dma.o
│   │   ├── ds18b20.crf
│   │   ├── ds18b20.d
│   │   ├── ds18b20.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── nrf24l01.crf
│   │   ├── nrf24l01.d
│   │   ├── nrf24l01.o
│   │   ├── oled.crf
│   │   ├── oled.d
│   │   ├── oled.o
│   │   ├── pwm.crf
│   │   ├── pwm.d
│   │   ├── pwm.o
│   │   ├── spi.crf
│   │   ├── spi.d
│   │   ├── spi.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── stm32f10x_adc.crf
│   │   ├── stm32f10x_adc.d
│   │   ├── stm32f10x_adc.o
│   │   ├── stm32f10x_bkp.crf
│   │   ├── stm32f10x_bkp.d
│   │   ├── stm32f10x_bkp.o
│   │   ├── stm32f10x_can.crf
│   │   ├── stm32f10x_can.d
│   │   ├── stm32f10x_can.o
│   │   ├── stm32f10x_cec.crf
│   │   ├── stm32f10x_cec.d
│   │   ├── stm32f10x_cec.o
│   │   ├── stm32f10x_crc.crf
│   │   ├── stm32f10x_crc.d
│   │   ├── stm32f10x_crc.o
│   │   ├── stm32f10x_dac.crf
│   │   ├── stm32f10x_dac.d
│   │   ├── stm32f10x_dac.o
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.crf
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.d
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.o
│   │   ├── stm32f10x_dma.crf
│   │   ├── stm32f10x_dma.d
│   │   ├── stm32f10x_dma.o
│   │   ├── stm32f10x_exti.crf
│   │   ├── stm32f10x_exti.d
│   │   ├── stm32f10x_exti.o
│   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_i2c.crf
│   │   ├── stm32f10x_i2c.d
│   │   ├── stm32f10x_i2c.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.o
│   │   ├── stm32f10x_pwr.crf
│   │   ├── stm32f10x_pwr.d
│   │   ├── stm32f10x_pwr.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_rtc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rtc.d
│   │   ├── stm32f10x_rtc.o
│   │   ├── stm32f10x_sdio.crf
│   │   ├── stm32f10x_sdio.d
│   │   ├── stm32f10x_sdio.o
│   │   ├── stm32f10x_spi.crf
│   │   ├── stm32f10x_spi.d
│   │   ├── stm32f10x_spi.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.crf
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.d
│   │   ├── stm32f10x_wwdg.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   └── usart.o
│   ├── Project.uvguix.Administrator
│   ├── Project.uvguix.BKing
│   ├── Project.uvguix.ZDQ
│   ├── Project.uvguix.ZSW
│   ├── Project.uvopt
│   ├── Project.uvoptx
│   ├── Project.uvproj.saved_uv4
│   ├── Project.uvprojx
│   ├── Project_LED.dep
│   ├── Project_uvproj.bak
│   └── RTE
│   ├── RTE_Components.h
│   └── _LED
│   └── RTE_Components.h
├── USER
│   ├── ADC
│   ├── ADC.c
│   ├── ADC.h
│   ├── GPIOLIKE51.h
│   ├── NRF
│   │   ├── nrf24l01.c
│   │   ├── nrf24l01.h
│   │   ├── spi.c
│   │   └── spi.h
│   ├── delay.c
│   ├── dma.c
│   ├── dma.h
│   ├── main.c
│   ├── main.c.bak
│   ├── read.txt
│   ├── read.txt.bak
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   ├── stm32f10x_it.c
│   ├── stm32f10x_it.h
│   ├── sys.h
│   ├── system_stm32f10x.c
│   ├── timer.c
│   ├── timer.h
│   ├── usart.c
│   └── usart.h
└── readme.txt

43 directories, 445 files