verilog 串口 无刷直流电机驱动 PWM

【实例简介】
程序里面有我自己调试过的无刷直流电机驱动程序，还有串口收发，按键消抖的完整程序
【实例截图】
【核心代码】
四足行走（串口）
└── 四足行走（串口）
├── bianmaqi.bsf
├── bianmaqi.v
├── bianmaqi.v.bak
├── caijifankui.bsf
├── caijifankui.v
├── caijifankui.v.bak
├── db
│   ├── add_sub_3dc.tdf
│   ├── add_sub_4dc.tdf
│   ├── add_sub_5dc.tdf
│   ├── add_sub_6dc.tdf
│   ├── add_sub_7dc.tdf
│   ├── add_sub_8dc.tdf
│   ├── add_sub_9dc.tdf
│   ├── add_sub_adc.tdf
│   ├── alt_u_div_0re.tdf
│   ├── alt_u_div_2re.tdf
│   ├── alt_u_div_3re.tdf
│   ├── alt_u_div_4re.tdf
│   ├── alt_u_div_8re.tdf
│   ├── alt_u_div_cre.tdf
│   ├── alt_u_div_qqe.tdf
│   ├── fankui.(0).cnf.cdb
│   ├── fankui.(0).cnf.hdb
│   ├── fankui.(1).cnf.cdb
│   ├── fankui.(1).cnf.hdb
│   ├── fankui.(10).cnf.cdb
│   ├── fankui.(10).cnf.hdb
│   ├── fankui.(11).cnf.cdb
│   ├── fankui.(11).cnf.hdb
│   ├── fankui.(12).cnf.cdb
│   ├── fankui.(12).cnf.hdb
│   ├── fankui.(13).cnf.cdb
│   ├── fankui.(13).cnf.hdb
│   ├── fankui.(14).cnf.cdb
│   ├── fankui.(14).cnf.hdb
│   ├── fankui.(15).cnf.cdb
│   ├── fankui.(15).cnf.hdb
│   ├── fankui.(16).cnf.cdb
│   ├── fankui.(16).cnf.hdb
│   ├── fankui.(17).cnf.cdb
│   ├── fankui.(17).cnf.hdb
│   ├── fankui.(18).cnf.cdb
│   ├── fankui.(18).cnf.hdb
│   ├── fankui.(19).cnf.cdb
│   ├── fankui.(19).cnf.hdb
│   ├── fankui.(2).cnf.cdb
│   ├── fankui.(2).cnf.hdb
│   ├── fankui.(20).cnf.cdb
│   ├── fankui.(20).cnf.hdb
│   ├── fankui.(21).cnf.cdb
│   ├── fankui.(21).cnf.hdb
│   ├── fankui.(22).cnf.cdb
│   ├── fankui.(22).cnf.hdb
│   ├── fankui.(23).cnf.cdb
│   ├── fankui.(23).cnf.hdb
│   ├── fankui.(24).cnf.cdb
│   ├── fankui.(24).cnf.hdb
│   ├── fankui.(25).cnf.cdb
│   ├── fankui.(25).cnf.hdb
│   ├── fankui.(26).cnf.cdb
│   ├── fankui.(26).cnf.hdb
│   ├── fankui.(27).cnf.cdb
│   ├── fankui.(27).cnf.hdb
│   ├── fankui.(28).cnf.cdb
│   ├── fankui.(28).cnf.hdb
│   ├── fankui.(29).cnf.cdb
│   ├── fankui.(29).cnf.hdb
│   ├── fankui.(3).cnf.cdb
│   ├── fankui.(3).cnf.hdb
│   ├── fankui.(30).cnf.cdb
│   ├── fankui.(30).cnf.hdb
│   ├── fankui.(31).cnf.cdb
│   ├── fankui.(31).cnf.hdb
│   ├── fankui.(32).cnf.cdb
│   ├── fankui.(32).cnf.hdb
│   ├── fankui.(33).cnf.cdb
│   ├── fankui.(33).cnf.hdb
│   ├── fankui.(34).cnf.cdb
│   ├── fankui.(34).cnf.hdb
│   ├── fankui.(35).cnf.cdb
│   ├── fankui.(35).cnf.hdb
│   ├── fankui.(36).cnf.cdb
│   ├── fankui.(36).cnf.hdb
│   ├── fankui.(37).cnf.cdb
│   ├── fankui.(37).cnf.hdb
│   ├── fankui.(38).cnf.cdb
│   ├── fankui.(38).cnf.hdb
│   ├── fankui.(39).cnf.cdb
│   ├── fankui.(39).cnf.hdb
│   ├── fankui.(4).cnf.cdb
│   ├── fankui.(4).cnf.hdb
│   ├── fankui.(40).cnf.cdb
│   ├── fankui.(40).cnf.hdb
│   ├── fankui.(41).cnf.cdb
│   ├── fankui.(41).cnf.hdb
│   ├── fankui.(42).cnf.cdb
│   ├── fankui.(42).cnf.hdb
│   ├── fankui.(43).cnf.cdb
│   ├── fankui.(43).cnf.hdb
│   ├── fankui.(44).cnf.cdb
│   ├── fankui.(44).cnf.hdb
│   ├── fankui.(45).cnf.cdb
│   ├── fankui.(45).cnf.hdb
│   ├── fankui.(46).cnf.cdb
│   ├── fankui.(46).cnf.hdb
│   ├── fankui.(47).cnf.cdb
│   ├── fankui.(47).cnf.hdb
│   ├── fankui.(48).cnf.cdb
│   ├── fankui.(48).cnf.hdb
│   ├── fankui.(49).cnf.cdb
│   ├── fankui.(49).cnf.hdb
│   ├── fankui.(5).cnf.cdb
│   ├── fankui.(5).cnf.hdb
│   ├── fankui.(6).cnf.cdb
│   ├── fankui.(6).cnf.hdb
│   ├── fankui.(7).cnf.cdb
│   ├── fankui.(7).cnf.hdb
│   ├── fankui.(8).cnf.cdb
│   ├── fankui.(8).cnf.hdb
│   ├── fankui.(9).cnf.cdb
│   ├── fankui.(9).cnf.hdb
│   ├── fankui.asm.qmsg
│   ├── fankui.cbx.xml
│   ├── fankui.cmp.bpm
│   ├── fankui.cmp.cdb
│   ├── fankui.cmp.ecobp
│   ├── fankui.cmp.hdb
│   ├── fankui.cmp.logdb
│   ├── fankui.cmp.rdb
│   ├── fankui.cmp.tdb
│   ├── fankui.cmp0.ddb
│   ├── fankui.db_info
│   ├── fankui.eco.cdb
│   ├── fankui.fit.qmsg
│   ├── fankui.hier_info
│   ├── fankui.hif
│   ├── fankui.map.bpm
│   ├── fankui.map.cdb
│   ├── fankui.map.ecobp
│   ├── fankui.map.hdb
│   ├── fankui.map.logdb
│   ├── fankui.map.qmsg
│   ├── fankui.map_bb.cdb
│   ├── fankui.map_bb.hdb
│   ├── fankui.map_bb.hdbx
│   ├── fankui.map_bb.logdb
│   ├── fankui.pre_map.cdb
│   ├── fankui.pre_map.hdb
│   ├── fankui.psp
│   ├── fankui.root_partition.cmp.atm
│   ├── fankui.root_partition.cmp.dfp
│   ├── fankui.root_partition.cmp.hdbx
│   ├── fankui.root_partition.cmp.logdb
│   ├── fankui.root_partition.cmp.rcf
│   ├── fankui.root_partition.map.atm
│   ├── fankui.root_partition.map.hdbx
│   ├── fankui.root_partition.map.info
│   ├── fankui.rpp.qmsg
│   ├── fankui.rtlv.hdb
│   ├── fankui.rtlv_sg.cdb
│   ├── fankui.rtlv_sg_swap.cdb
│   ├── fankui.sgate.rvd
│   ├── fankui.sgate_sm.rvd
│   ├── fankui.sgdiff.cdb
│   ├── fankui.sgdiff.hdb
│   ├── fankui.signalprobe.cdb
│   ├── fankui.sld_design_entry.sci
│   ├── fankui.sld_design_entry_dsc.sci
│   ├── fankui.syn_hier_info
│   ├── fankui.tan.qmsg
│   ├── fankui.tis_db_list.ddb
│   ├── fankui.tmw_info
│   ├── lpm_divide_07m.tdf
│   ├── lpm_divide_27m.tdf
│   ├── lpm_divide_p6m.tdf
│   ├── lpm_divide_s6m.tdf
│   ├── lpm_divide_t6m.tdf
│   ├── lpm_divide_u6m.tdf
│   ├── lpm_divide_v6m.tdf
│   ├── prev_cmp_fankui.asm.qmsg
│   ├── prev_cmp_fankui.fit.qmsg
│   ├── prev_cmp_fankui.map.qmsg
│   ├── prev_cmp_fankui.qmsg
│   ├── prev_cmp_fankui.tan.qmsg
│   ├── sign_div_unsign_llh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_olh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_plh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_qlh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_rlh.tdf
│   ├── sign_div_unsign_slh.tdf
│   └── sign_div_unsign_ulh.tdf
├── fankui.asm.rpt
├── fankui.bdf
├── fankui.done
├── fankui.dpf
├── fankui.fit.rpt
├── fankui.fit.smsg
├── fankui.fit.summary
├── fankui.flow.rpt
├── fankui.map.rpt
├── fankui.map.smsg
├── fankui.map.summary
├── fankui.pin
├── fankui.pof
├── fankui.qpf
├── fankui.qsf
├── fankui.qws
├── fankui.sof
├── fankui.tan.rpt
├── fankui.tan.summary
├── kongqiu.bsf
├── kongqiu.v
├── my_uart_rx.bsf
├── my_uart_rx.v
├── my_uart_tx.bsf
├── my_uart_tx.v
├── pwm.bsf
├── pwm.v
├── pwm.v.bak
├── pwm1.bsf
├── pwm1.v
├── pwm1.v.bak
├── sopc_builder_log.txt
├── speed_select.bsf
├── speed_select.v
└── speed_select.v.bak

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