实例介绍
【实例简介】
2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序 模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
【实例截图】
【核心代码】
ETH_ROS_2018
└── ETH_ROS_2018
├── ANYmal-at-the-ARGOS-Challenge-Tools-and-Experiences-from-the-Autonomous-Inspection-of-Oil-Gas-Sites-with-a-Legged-Robot.pdf
├── case_study_2018_anymal.pdf
├── case_study_2018_manypulator.pdf
├── case_study_2018_vortex.pdf
├── course_preparation.pdf
├── exercise1.pdf
├── exercise2.pdf
├── exercise3.pdf
├── exercise4.pdf
├── exercise5.pdf
├── how_to_setup_developer_pc.pdf
├── husky_highlevel_controller.zip
├── lecture1.pdf
├── lecture2.pdf
├── lecture3.pdf
├── lecture4.pdf
└── ros_course_worlds.zip
1 directory, 17 files
2018年ETH新版ROS课程资料汇总 机器人编程 - ROS 主要内容 摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。 目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区 创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践 ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序 模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
【实例截图】
【核心代码】
ETH_ROS_2018
└── ETH_ROS_2018
├── ANYmal-at-the-ARGOS-Challenge-Tools-and-Experiences-from-the-Autonomous-Inspection-of-Oil-Gas-Sites-with-a-Legged-Robot.pdf
├── case_study_2018_anymal.pdf
├── case_study_2018_manypulator.pdf
├── case_study_2018_vortex.pdf
├── course_preparation.pdf
├── exercise1.pdf
├── exercise2.pdf
├── exercise3.pdf
├── exercise4.pdf
├── exercise5.pdf
├── how_to_setup_developer_pc.pdf
├── husky_highlevel_controller.zip
├── lecture1.pdf
├── lecture2.pdf
├── lecture3.pdf
├── lecture4.pdf
└── ros_course_worlds.zip
1 directory, 17 files
标签：
好例子网口号：伸出你的我的手 — 分享！
小贴士
感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论