基于python的小车走黑线

【实例简介】
一个简单的基于python的小车走黑线项目，结合了OpenCV
【实例截图】
【核心代码】
工科创II-B
└── 工科创II-B
├── guaidian.jpg
├── 草稿
│   ├── TT.PY
│   ├── huatu.py
│   ├── img.png
│   └── ss.py
├── 编译.py
├── 最终版
│   ├── background.png
│   ├── image.png
│   ├── mid_pts.txt
│   ├── mid_road.txt
│   ├── 新建 Microsoft Office Word 文档.docx
│   ├── 画图.py
│   ├── 单片机.ino
│   ├── 最终版.py
│   ├── 王雨龙515030910525.rar
│   └── 心得体会等.txt
├── 小车操作
│   ├── _2B
│   │   └── 单片机.ino
│   ├── car.cpp
│   └── ce_shi
│   └── ce_shi.ino
├── 小车识别
│   ├── jiepin.py
│   ├── jietu.png
│   ├── shipin.py
│   ├── shouji.py
│   ├── 小车识别-背景法.py
│   └── 小车识别.py
├── 小车运行
│   └── 小车运行.py
├── 蓝牙传输
│   └── bluetooth.py
├── 路径识别
│   ├── 照相
│   │   ├── 1 (1).py
│   │   ├── 1 (2).py
│   │   ├── chu_li.py
│   │   ├── chu_li.pyc
│   │   ├── fen_bian.py
│   │   ├── fen_bian.pyc
│   │   ├── frame.png
│   │   ├── road.png
│   │   ├── road_end.png
│   │   ├── road_mid.png
│   │   ├── road_png.png
│   │   ├── shi_bie.py
│   │   ├── shi_bie.pyc
│   │   ├── side_end.png
│   │   ├── side_png.png
│   │   ├── 汇总.py
│   │   └── 照相.py
│   ├── 直线识别
│   │   ├── 1.png
│   │   └── 直线识别.py
│   ├── 识别程序
│   │   ├── Source.py
│   │   ├── image.png
│   │   ├── road_0.png
│   │   ├── road_1.png
│   │   ├── road_2.png
│   │   ├── road_end.png
│   │   ├── side_1.png
│   │   └── 路线识别.pyw
│   └── 颜色选择
│   ├── 颜色选择.pyw
│   ├── 颜色选择hsv.pyw
│   └── 颜色选择rgb.pyw
├── 投影处理.py
├── 显示图片.py
├── 颜色处理.py
├── 颜色处理.pyc
├── 新建文件夹
│   ├── 编译.py
│   ├── 单片机.ino
│   ├── 最终版.py
│   ├── 小车操作
│   │   └── car.cpp
│   ├── 小车识别
│   │   ├── jiepin.py
│   │   ├── jietu.png
│   │   ├── shipin.py
│   │   ├── shouji.py
│   │   ├── 小车识别-背景法.py
│   │   └── 小车识别.py
│   ├── 投影处理.py
│   ├── 显示图片.py
│   ├── 颜色处理.py
│   └── 颜色处理.pyc
└── 接近完成备份.py

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