EKF,UKF的matlab实现

【实例简介】
无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序，验证后可用
【实例截图】
【核心代码】
ekfukf
└── ekfukf
├── Contents.m
├── License.txt
├── Release_Notes.txt
├── Release_Notes.txt~
├── cancer
│   ├── cancer_test.m
│   └── cancer_test.m~
├── demos
│   ├── bot_demo
│   │   ├── bot_d2h_dx2.m
│   │   ├── bot_demo_all.m
│   │   ├── bot_dh_dx.m
│   │   ├── bot_h.m
│   │   ├── ekfs_bot_demo.m
│   │   └── ukfs_bot_demo.m
│   ├── eimm_demo
│   │   ├── bot_d2h_dx2.m
│   │   ├── bot_dh_dx.m
│   │   ├── bot_h.m
│   │   ├── botm_demo.m
│   │   ├── ct_demo.m
│   │   ├── f_turn.m
│   │   ├── f_turn_dx.m
│   │   ├── f_turn_inv.m
│   │   └── trajectory.mat
│   ├── ekf_sine_demo
│   │   ├── ekf_sine_d2h_dx2.m
│   │   ├── ekf_sine_demo.m
│   │   ├── ekf_sine_dh_dx.m
│   │   ├── ekf_sine_f.m
│   │   └── ekf_sine_h.m
│   ├── imm_demo
│   │   ├── imm_demo.m
│   │   └── trajectory.mat
│   ├── kf_cwpa_demo
│   │   └── kf_cwpa_demo.m
│   ├── kf_sine_demo
│   │   └── kf_sine_demo.m
│   ├── reentry_demo
│   │   ├── make_reentry_data.m
│   │   ├── reentry_cond.m
│   │   ├── reentry_demo.m
│   │   ├── reentry_demo.m~
│   │   ├── reentry_df_dx.m
│   │   ├── reentry_dh_dx.m
│   │   ├── reentry_f.m
│   │   ├── reentry_h.m
│   │   ├── reentry_if.m
│   │   └── reentry_param.m
│   └── ungm_demo
│   ├── ungm_d2f_dx2.m
│   ├── ungm_d2h_dx2.m
│   ├── ungm_demo.m
│   ├── ungm_df_dx.m
│   ├── ungm_dh_dx.m
│   ├── ungm_f.m
│   └── ungm_h.m
├── der_check.m
├── eimm_filter.m
├── eimm_predict.m
├── eimm_smooth.m
├── eimm_update.m
├── ekf_predict1.m
├── ekf_predict2.m
├── ekf_update1.m
├── ekf_update2.m
├── erts_smooth1.m
├── etf_smooth1.m
├── gauss_pdf.m
├── gauss_rnd.m
├── imm_filter.m
├── imm_predict.m
├── imm_smooth.m
├── imm_update.m
├── immrts_smooth.m
├── kf_lhood.m
├── kf_loop.m
├── kf_predict.m
├── kf_update.m
├── lti_disc.m
├── lti_int.m
├── resampstr.m
├── rk4.m
├── rts_smooth.m
├── schol.m
├── tf_smooth.m
├── uimm_predict.m
├── uimm_smooth.m
├── uimm_update.m
├── ukf_predict1.m
├── ukf_predict2.m
├── ukf_predict3.m
├── ukf_update1.m
├── ukf_update2.m
├── ukf_update3.m
├── urts_smooth1.m
├── urts_smooth2.m
├── ut_mweights.m
├── ut_sigmas.m
├── ut_transform.m
├── ut_weights.m
└── utf_smooth1.m

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