STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形

【实例简介】
STM32定时器输出带有死区时间的PWM波形。死区时间为1us，CH1，CH2，CH3之间的相位差为3us，频率为50KHz。此外，更改一下代码，还可以进行刹车控制。
【实例截图】
【核心代码】
TIM_ComplementarySignals
└── STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0
├── Libraries
│   ├── CMSIS
│   │   └── ST
│   │   └── STM32F4xx
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── stm32f4xx.h
│   │   │   └── system_stm32f4xx.h
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   └── Source
│   │   └── Templates
│   │   ├── TASKING
│   │   │   └── cstart_thumb2.asm
│   │   ├── TrueSTUDIO
│   │   │   └── startup_stm32f4xx.s
│   │   ├── arm
│   │   │   └── startup_stm32f4xx.s
│   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   └── startup_stm32f4xx.s
│   │   ├── iar
│   │   │   └── startup_stm32f4xx.s
│   │   └── system_stm32f4xx.c
│   └── STM32F4xx_StdPeriph_Driver
│   ├── Release_Notes.html
│   ├── inc
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── stm32f4xx_adc.h
│   │   ├── stm32f4xx_can.h
│   │   ├── stm32f4xx_crc.h
│   │   ├── stm32f4xx_cryp.h
│   │   ├── stm32f4xx_dac.h
│   │   ├── stm32f4xx_dbgmcu.h
│   │   ├── stm32f4xx_dcmi.h
│   │   ├── stm32f4xx_dma.h
│   │   ├── stm32f4xx_exti.h
│   │   ├── stm32f4xx_flash.h
│   │   ├── stm32f4xx_fsmc.h
│   │   ├── stm32f4xx_gpio.h
│   │   ├── stm32f4xx_hash.h
│   │   ├── stm32f4xx_i2c.h
│   │   ├── stm32f4xx_iwdg.h
│   │   ├── stm32f4xx_pwr.h
│   │   ├── stm32f4xx_rcc.h
│   │   ├── stm32f4xx_rng.h
│   │   ├── stm32f4xx_rtc.h
│   │   ├── stm32f4xx_sdio.h
│   │   ├── stm32f4xx_spi.h
│   │   ├── stm32f4xx_syscfg.h
│   │   ├── stm32f4xx_tim.h
│   │   ├── stm32f4xx_usart.h
│   │   └── stm32f4xx_wwdg.h
│   └── src
│   ├── misc.c
│   ├── stm32f4xx_adc.c
│   ├── stm32f4xx_can.c
│   ├── stm32f4xx_crc.c
│   ├── stm32f4xx_cryp.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_aes.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_des.c
│   ├── stm32f4xx_cryp_tdes.c
│   ├── stm32f4xx_dac.c
│   ├── stm32f4xx_dbgmcu.c
│   ├── stm32f4xx_dcmi.c
│   ├── stm32f4xx_dma.c
│   ├── stm32f4xx_exti.c
│   ├── stm32f4xx_flash.c
│   ├── stm32f4xx_fsmc.c
│   ├── stm32f4xx_gpio.c
│   ├── stm32f4xx_hash.c
│   ├── stm32f4xx_hash_md5.c
│   ├── stm32f4xx_hash_sha1.c
│   ├── stm32f4xx_i2c.c
│   ├── stm32f4xx_iwdg.c
│   ├── stm32f4xx_pwr.c
│   ├── stm32f4xx_rcc.c
│   ├── stm32f4xx_rng.c
│   ├── stm32f4xx_rtc.c
│   ├── stm32f4xx_sdio.c
│   ├── stm32f4xx_spi.c
│   ├── stm32f4xx_syscfg.c
│   ├── stm32f4xx_tim.c
│   ├── stm32f4xx_usart.c
│   └── stm32f4xx_wwdg.c
├── Project
│   └── Peripheral_Examples
│   └── TIM_ComplementarySignals
│   ├── MDK-ARM
│   │   ├── TIM_ComplementarySignals.uvgui.Administrator
│   │   ├── TIM_ComplementarySignals.uvgui_Administrator.bak
│   │   ├── TIM_ComplementarySignals.uvopt
│   │   ├── TIM_ComplementarySignals.uvproj
│   │   ├── TIM_ComplementarySignals_TIM_ComplementarySignals.dep
│   │   ├── TIM_ComplementarySignals_uvopt.bak
│   │   └── TIM_ComplementarySignals_uvproj.bak
│   ├── PWM波形.ddb
│   ├── PWM波形图.png
│   ├── main.c
│   ├── readme.txt
│   ├── stm32f4xx_conf.h
│   ├── stm32f4xx_it.c
│   ├── stm32f4xx_it.h
│   └── system_stm32f4xx.c
└── Utilities
└── STM32F4-Discovery
├── MCD-ST Image SW License Agreement 19Jul2011 v0.1.pdf
├── Release_Notes.html
├── libPDMFilter_GCC.a
├── libPDMFilter_IAR.a
├── libPDMFilter_Keil.lib
├── pdm_filter.h
├── stm32f4_discovery.c
├── stm32f4_discovery.h
├── stm32f4_discovery_audio_codec.c
├── stm32f4_discovery_audio_codec.h
├── stm32f4_discovery_lis302dl.c
└── stm32f4_discovery_lis302dl.h

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