Haar+AdaBoost人脸检测适用于DSP板子(比EMCV快6倍) CCS3.0直接编译运行

【实例简介】
1.去掉了所有动态分配内存的操作，对嵌入式系统有一定的速度提升 2.注释覆盖了大量关键代码 3.减少了代码一半的体积，并且减少了部分健壮性的代码，速度比OpenCV源码提升16% 4.修改了大量数据结构，不依赖CV源码直接编译 5.去掉了double型，改成Int 6.开方改成查表 7.除法改成乘法加位移 8.速度是EMCV的6倍
【实例截图】
【核心代码】
FaceDection
└── FaceDection
├── Debug
│   ├── FaceDection.map
│   ├── FaceDection.out
│   ├── Haar.obj
│   ├── Main.obj
│   ├── Tables.obj
│   ├── Util.obj
│   └── loadCascade.obj
├── Debug.lkf
├── FaceDection
│   └── Debug
│   ├── ccsObjs.opt
│   ├── ccsSrcs.opt
│   ├── makefile
│   ├── objects.mk
│   ├── sources.mk
│   ├── subdir_rules.mk
│   └── subdir_vars.mk
├── FaceDection.CS_
│   ├── FILE.CDX
│   ├── FILE.DBF
│   ├── FILE.FPT
│   ├── SYMBOL.DBF
│   └── SYMBOL.FPT
├── FaceDection.paf2
├── FaceDection.pjt
├── FaceDection.sbl
├── FaceDectionCfg.cmd
├── Haar.asm
├── Haar.cpp
├── Haar.h
├── Main.asm
├── Main.cpp
├── Release
│   ├── FaceDection.map
│   ├── FaceDection.out
│   ├── Haar.obj
│   ├── Main.obj
│   ├── Tables.obj
│   ├── Util.obj
│   └── loadCascade.obj
├── Release.lkf
├── Tables.asm
├── Tables.cpp
├── Tables.h
├── Util.asm
├── Util.cpp
├── Util.h
├── cc_build_Debug.log
├── cc_build_Release.log
├── feedback.txt
├── loadCascade.asm
├── loadCascade.cpp
├── loadCascade.h
└── ti
└── sdo
└── pspdrivers
└── soc
└── dm648
├── docs
│   └── dm648_cslr_userguide.pdf
├── dsp
│   ├── csl.h
│   ├── csl_error.h
│   ├── csl_types.h
│   ├── csl_version.h
│   ├── cslr.h
│   ├── cslr_cache.h
│   ├── cslr_chip.h
│   ├── cslr_cpsw3g.h
│   ├── cslr_ddr2.h
│   ├── cslr_ectl.h
│   ├── cslr_edma3cc.h
│   ├── cslr_edma3tc.h
│   ├── cslr_emifa.h
│   ├── cslr_gpio.h
│   ├── cslr_hpi.h
│   ├── cslr_i2c.h
│   ├── cslr_idma.h
│   ├── cslr_intc.h
│   ├── cslr_mcasp.h
│   ├── cslr_memprot_L1D.h
│   ├── cslr_memprot_L1P.h
│   ├── cslr_memprot_L2.h
│   ├── cslr_pci.h
│   ├── cslr_pllc1.h
│   ├── cslr_pllc2.h
│   ├── cslr_psc.h
│   ├── cslr_sgmii.h
│   ├── cslr_spi.h
│   ├── cslr_sys.h
│   ├── cslr_tmr.h
│   ├── cslr_uart.h
│   ├── cslr_vlynq.h
│   ├── cslr_vport.h
│   ├── package
│   │   ├── build.cfg
│   │   ├── package.bld.xml
│   │   ├── package.defs.h
│   │   ├── package.doc.xml
│   │   ├── package.ext.xml
│   │   ├── package.rel.dot
│   │   ├── package.rel.xml
│   │   ├── package_ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.dsp.c
│   │   ├── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.dsp.ccs
│   │   └── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.dsp.sch
│   ├── package.bld
│   ├── package.xdc
│   ├── soc.h
│   ├── ti
│   │   └── sdo
│   │   └── pspdrivers
│   │   └── soc
│   │   └── dm648
│   │   ├── docs
│   │   │   └── dm648_cslr_userguide.pdf
│   │   ├── dsp
│   │   │   ├── csl.h
│   │   │   ├── csl_error.h
│   │   │   ├── csl_types.h
│   │   │   ├── csl_version.h
│   │   │   ├── cslr.h
│   │   │   ├── cslr_cache.h
│   │   │   ├── cslr_chip.h
│   │   │   ├── cslr_cpsw3g.h
│   │   │   ├── cslr_ddr2.h
│   │   │   ├── cslr_ectl.h
│   │   │   ├── cslr_edma3cc.h
│   │   │   ├── cslr_edma3tc.h
│   │   │   ├── cslr_emifa.h
│   │   │   ├── cslr_gpio.h
│   │   │   ├── cslr_hpi.h
│   │   │   ├── cslr_i2c.h
│   │   │   ├── cslr_idma.h
│   │   │   ├── cslr_intc.h
│   │   │   ├── cslr_mcasp.h
│   │   │   ├── cslr_memprot_L1D.h
│   │   │   ├── cslr_memprot_L1P.h
│   │   │   ├── cslr_memprot_L2.h
│   │   │   ├── cslr_pci.h
│   │   │   ├── cslr_pllc1.h
│   │   │   ├── cslr_pllc2.h
│   │   │   ├── cslr_psc.h
│   │   │   ├── cslr_sgmii.h
│   │   │   ├── cslr_spi.h
│   │   │   ├── cslr_sys.h
│   │   │   ├── cslr_tmr.h
│   │   │   ├── cslr_uart.h
│   │   │   ├── cslr_vlynq.h
│   │   │   ├── cslr_vport.h
│   │   │   ├── package
│   │   │   │   ├── build.cfg
│   │   │   │   ├── package.bld.xml
│   │   │   │   ├── package.defs.h
│   │   │   │   ├── package.doc.xml
│   │   │   │   ├── package.ext.xml
│   │   │   │   ├── package.rel.dot
│   │   │   │   ├── package.rel.xml
│   │   │   │   ├── package_ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.dsp.c
│   │   │   │   ├── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.dsp.ccs
│   │   │   │   └── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.dsp.sch
│   │   │   ├── package.bld
│   │   │   ├── package.xdc
│   │   │   ├── soc.h
│   │   │   └── tistdtypes.h
│   │   ├── examples
│   │   │   ├── cache
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Cache_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Cache_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Cache_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Cache_example.map
│   │   │   │   │   └── Cache_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── Cache_example.c
│   │   │   ├── ddr2
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Ddr2_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Ddr2_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Ddr2_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Ddr2_example.map
│   │   │   │   │   └── Ddr2_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── Ddr2_example.c
│   │   │   ├── gpio
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Gpio_example.pjt
│   │   │   │   │   ├── dm648.cmd
│   │   │   │   │   └── gpio_interrupt.tcf
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Gpio_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Gpio_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Gpio_example.map
│   │   │   │   │   └── Gpio_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── Gpio_example.c
│   │   │   ├── i2c
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── I2c_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── I2c_example.map
│   │   │   │   │   │   └── I2c_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── I2c_example.map
│   │   │   │   │   └── I2c_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── I2c_example.c
│   │   │   ├── idma
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Idma_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Idma_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Idma_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Idma_example.map
│   │   │   │   │   └── Idma_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── Idma_example.c
│   │   │   ├── intc
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Intc_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Intc_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Intc_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Intc_example.map
│   │   │   │   │   └── Intc_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── Intc_example.c
│   │   │   │   └── intvecs.asm
│   │   │   ├── pllc
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Pllc_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Pllc_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Pllc_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Pllc_example.map
│   │   │   │   │   └── Pllc_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── Pllc_example.c
│   │   │   ├── timer
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Timer_example.pjt
│   │   │   │   │   ├── dm648.cmd
│   │   │   │   │   └── timer_interrupt.tcf
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Timer_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Timer_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Timer_example.map
│   │   │   │   │   └── Timer_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   └── Timer_example.c
│   │   │   ├── tsc
│   │   │   │   ├── build
│   │   │   │   │   ├── Tsc_example.pjt
│   │   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   │   ├── obj
│   │   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   │   ├── Tsc_example.map
│   │   │   │   │   │   └── Tsc_example.out
│   │   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   │   ├── Tsc_example.map
│   │   │   │   │   └── Tsc_example.out
│   │   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   │   └── src
│   │   │   │   ├── Tsc_example.c
│   │   │   │   └── csl_tsc.asm
│   │   │   └── uart
│   │   │   ├── build
│   │   │   │   ├── Uart_example.pjt
│   │   │   │   └── dm648.cmd
│   │   │   ├── obj
│   │   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   │   ├── Uart_example.map
│   │   │   │   │   └── Uart_example.out
│   │   │   │   └── Release
│   │   │   │   ├── Uart_example.map
│   │   │   │   └── Uart_example.out
│   │   │   ├── readme.txt
│   │   │   └── src
│   │   │   └── Uart_example.c
│   │   ├── package
│   │   │   ├── build.cfg
│   │   │   ├── package.bld.xml
│   │   │   ├── package.defs.h
│   │   │   ├── package.doc.xml
│   │   │   ├── package.ext.xml
│   │   │   ├── package.rel.dot
│   │   │   ├── package.rel.xml
│   │   │   ├── package_ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.c
│   │   │   ├── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.ccs
│   │   │   └── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.sch
│   │   ├── package.bld
│   │   └── package.xdc
│   └── tistdtypes.h
├── examples
│   ├── cache
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Cache_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Cache_example.map
│   │   │   │   └── Cache_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Cache_example.map
│   │   │   └── Cache_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   ├── Cache_example.c
│   │   ├── Cache_example.dsp
│   │   ├── Cache_example.dsw
│   │   ├── Cache_example.ncb
│   │   ├── Cache_example.opt
│   │   ├── Cache_example.plg
│   │   └── Debug
│   │   ├── vc60.idb
│   │   └── vc60.pdb
│   ├── ddr2
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Ddr2_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Ddr2_example.map
│   │   │   │   └── Ddr2_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Ddr2_example.map
│   │   │   └── Ddr2_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   └── Ddr2_example.c
│   ├── gpio
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Gpio_example.pjt
│   │   │   ├── dm648.cmd
│   │   │   └── gpio_interrupt.tcf
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Gpio_example.map
│   │   │   │   └── Gpio_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Gpio_example.map
│   │   │   └── Gpio_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   └── Gpio_example.c
│   ├── i2c
│   │   ├── build
│   │   │   ├── I2c_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── I2c_example.map
│   │   │   │   └── I2c_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── I2c_example.map
│   │   │   └── I2c_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   └── I2c_example.c
│   ├── idma
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Idma_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Idma_example.map
│   │   │   │   └── Idma_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Idma_example.map
│   │   │   └── Idma_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   └── Idma_example.c
│   ├── intc
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Intc_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Intc_example.map
│   │   │   │   └── Intc_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Intc_example.map
│   │   │   └── Intc_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   ├── Intc_example.c
│   │   └── intvecs.asm
│   ├── pllc
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Pllc_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Pllc_example.map
│   │   │   │   └── Pllc_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Pllc_example.map
│   │   │   └── Pllc_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   └── Pllc_example.c
│   ├── timer
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Timer_example.pjt
│   │   │   ├── dm648.cmd
│   │   │   └── timer_interrupt.tcf
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Timer_example.map
│   │   │   │   └── Timer_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Timer_example.map
│   │   │   └── Timer_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   └── Timer_example.c
│   ├── tsc
│   │   ├── build
│   │   │   ├── Tsc_example.pjt
│   │   │   └── dm648.cmd
│   │   ├── obj
│   │   │   ├── Debug
│   │   │   │   ├── Tsc_example.map
│   │   │   │   └── Tsc_example.out
│   │   │   └── Release
│   │   │   ├── Tsc_example.map
│   │   │   └── Tsc_example.out
│   │   ├── readme.txt
│   │   └── src
│   │   ├── Tsc_example.c
│   │   └── csl_tsc.asm
│   └── uart
│   ├── build
│   │   ├── Uart_example.pjt
│   │   └── dm648.cmd
│   ├── obj
│   │   ├── Debug
│   │   │   ├── Uart_example.map
│   │   │   └── Uart_example.out
│   │   └── Release
│   │   ├── Uart_example.map
│   │   └── Uart_example.out
│   ├── readme.txt
│   └── src
│   └── Uart_example.c
├── package
│   ├── build.cfg
│   ├── package.bld.xml
│   ├── package.defs.h
│   ├── package.doc.xml
│   ├── package.ext.xml
│   ├── package.rel.dot
│   ├── package.rel.xml
│   ├── package_ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.c
│   ├── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.ccs
│   └── ti.sdo.pspdrivers.soc.dm648.sch
├── package.bld
└── package.xdc

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