思岚激光雷达小车程序stm32程序

【实例简介】
思岚的激光雷达底盘小车stm32程序，拥有超声波，激光雷达，红外，自动回充，碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器，不用KEIL)
【实例截图】
【核心代码】
slamwarekit_reference_code.20170228
└── slamwarekit_reference_code.20170228
├── base_ref
│   ├── base_ref.ewp
│   ├── base_ref.eww
│   ├── iar_ldscript
│   │   ├── stm32f10x_flash.icf
│   │   ├── stm32f10x_flash_dfu.icf
│   │   ├── stm32f10x_flash_extsram.icf
│   │   ├── stm32f10x_nor.icf
│   │   └── stm32f10x_ram.icf
│   └── src
│   ├── binary_config.c
│   ├── boarddef.h
│   ├── boardfunc
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   └── util.c
│   ├── bump_monitor.c
│   ├── bump_monitor.h
│   ├── common
│   │   └── common.h
│   ├── drv
│   │   ├── battery.c
│   │   ├── battery.h
│   │   ├── beep.c
│   │   ├── beep.h
│   │   ├── bump.c
│   │   ├── bump.h
│   │   ├── ctrl_bus_cmd.h
│   │   ├── distir.c
│   │   ├── distir.h
│   │   ├── drv_ctrlbus.c
│   │   ├── drv_ctrlbus.h
│   │   ├── gpio.c
│   │   ├── gpio.h
│   │   ├── homeir.c
│   │   ├── homeir.h
│   │   ├── irdecoder.c
│   │   ├── irdecoder.h
│   │   ├── led.c
│   │   ├── led.h
│   │   ├── motor.c
│   │   ├── motor.h
│   │   ├── serial_channel.c
│   │   ├── serial_channel.h
│   │   ├── sonar.c
│   │   ├── sonar.h
│   │   ├── time.c
│   │   ├── time.h
│   │   ├── watchdog.c
│   │   └── watchdog.h
│   ├── hwconf.c
│   ├── main.c
│   ├── request_handler.c
│   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   ├── stm32f10x_conf.h
│   └── utils
│   ├── filters.c
│   └── filters.h
└── infra_pub
├── arch
│   ├── infra_stm32
│   │   ├── 32f10x
│   │   │   ├── boarddrv.c
│   │   │   ├── boardfunc.h
│   │   │   ├── softdelay.c
│   │   │   ├── softdelay.h
│   │   │   ├── usart.c
│   │   │   └── usart.h
│   │   ├── net
│   │   │   ├── interchip.c
│   │   │   └── interchip.h
│   │   └── rpstm32.h
│   └── st_fwlib
│   ├── CMSIS
│   │   ├── CM3
│   │   │   ├── CoreSupport
│   │   │   │   ├── core_cm3.c
│   │   │   │   └── core_cm3.h
│   │   │   └── DeviceSupport
│   │   │   └── ST
│   │   │   └── STM32F10x
│   │   │   ├── Release_Notes.html
│   │   │   ├── startup
│   │   │   │   ├── TrueSTUDIO
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── arm
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   ├── gcc_ride7
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   │   └── iar
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s
│   │   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s
│   │   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s
│   │   │   ├── stm32f10x.h
│   │   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   │   └── system_stm32f10x.h
│   │   ├── CMSIS debug support.htm
│   │   ├── CMSIS_changes.htm
│   │   ├── Documentation
│   │   │   └── CMSIS_Core.htm
│   │   └── License.doc
│   ├── STM32F10x_StdPeriph_Driver
│   │   ├── Release_Notes.html
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │   ├── misc.c
│   │   ├── stm32f10x_adc.c
│   │   ├── stm32f10x_bkp.c
│   │   ├── stm32f10x_can.c
│   │   ├── stm32f10x_cec.c
│   │   ├── stm32f10x_crc.c
│   │   ├── stm32f10x_dac.c
│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │   ├── stm32f10x_dma.c
│   │   ├── stm32f10x_exti.c
│   │   ├── stm32f10x_flash.c
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │   ├── stm32f10x_gpio.c
│   │   ├── stm32f10x_i2c.c
│   │   ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │   ├── stm32f10x_pwr.c
│   │   ├── stm32f10x_rcc.c
│   │   ├── stm32f10x_rtc.c
│   │   ├── stm32f10x_sdio.c
│   │   ├── stm32f10x_spi.c
│   │   ├── stm32f10x_tim.c
│   │   ├── stm32f10x_usart.c
│   │   └── stm32f10x_wwdg.c
│   └── versioninfo.txt
├── hal
│   ├── types.h
│   └── util.h
└── net
├── basic_net.h
└── common.h

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