实例介绍
基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案,其中包括源代码 app 电路等资源。
【实例截图】
【核心代码】
两轮小米重力感应小车
└── 两轮小米重力感应小车
├── 004503oom50fg2mgmf8u5q.jpg
├── 004507k9opo9cooy19o19x.jpg
├── 004510g8uainfz0kxklhz3.jpg
├── 1363242342.jpg
├── 1363242359 (1).jpg
├── 1363242373.jpg
├── 1363242394.jpg
├── BT_LHcar.apk
├── BT_LHcar.zip
├── MPU6050_Kalman_PWM_remote
│ ├── DELAY.h
│ ├── I2C.h
│ ├── MOTOR.H
│ ├── MPU6050.H
│ ├── SET_PWM.H
│ ├── SET_SERIAL.H
│ ├── STC_ISP.H
│ ├── two_balance_car
│ ├── two_balance_car.LST
│ ├── two_balance_car.M51
│ ├── two_balance_car.OBJ
│ ├── two_balance_car.Opt
│ ├── two_balance_car.Uv2
│ ├── two_balance_car.c
│ ├── two_balance_car.hex
│ ├── two_balance_car.lnp
│ ├── two_balance_car.plg
│ ├── two_balance_car_Opt.Bak
│ └── two_balance_car_Uv2.Bak
├── ~$063829837731.pdf
├── 原理图.pdf
├── 下位机.rar
├── 制作教程.pdf
├── 演示视频地址.txt
├── 两轮自平衡程序
│ ├── DELAY.h
│ ├── I2C.h
│ ├── MOTOR.H
│ ├── MPU6050.H
│ ├── SET_PWM.H
│ ├── SET_SERIAL.H
│ ├── STC_ISP.H
│ ├── two_balance_car
│ ├── two_balance_car.LST
│ ├── two_balance_car.M51
│ ├── two_balance_car.OBJ
│ ├── two_balance_car.Opt
│ ├── two_balance_car.Uv2
│ ├── two_balance_car.c
│ ├── two_balance_car.hex
│ ├── two_balance_car.lnp
│ ├── two_balance_car.plg
│ ├── two_balance_car_Opt.Bak
│ └── two_balance_car_Uv2.Bak
├── 阿莫制作帖子地址.txt
└── 两轮自平衡小车毕业设计.doc
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