实例介绍
【实例简介】
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
【实例截图】
【核心代码】
CURControllerV1.7外国六自由度机器人上位机
└── URController V1.7
├── 0 文件窗口
│ ├── Config.Designer.cs
│ ├── Config.cs
│ └── Config.resx
├── 1 常用工具窗口
│ ├── CameraCalibration.Designer.cs
│ ├── CameraCalibration.cs
│ ├── CameraCalibration.resx
│ ├── Gcode.Designer.cs
│ ├── Gcode.cs
│ ├── Gcode.resx
│ ├── IPChange.Designer.cs
│ ├── IPChange.cs
│ ├── IPChange.resx
│ ├── Teach.Designer.cs
│ ├── Teach.cs
│ └── Teach.resx
├── 2 测试工具窗口
│ ├── Dashboard.Designer.cs
│ ├── Dashboard.cs
│ ├── Dashboard.resx
│ ├── Painting.Designer.cs
│ ├── Painting.cs
│ ├── Painting.resx
│ ├── Register.Designer.cs
│ ├── Register.cs
│ ├── Register.resx
│ ├── Torso.Designer.cs
│ ├── Torso.cs
│ └── Torso.resx
├── 3 帮助文档窗口
│ ├── AboutMe.Designer.cs
│ ├── AboutMe.cs
│ ├── AboutMe.resx
│ ├── Feedback.Designer.cs
│ ├── Feedback.cs
│ └── Feedback.resx
├── EnhancedTeach V0.3.suo
├── Form1.Designer.cs
├── Form1.cs
├── Form1.resx
├── FunctionUR
│ ├── ModbusSocket.cs
│ ├── URControlHandle.cs
│ ├── URDateHandle.cs
│ └── URSocketAsync.cs
├── Functions
│ ├── FilesINI.cs
│ └── NetConnection.cs
├── GCode.psd
├── ModbusSocket_bak.cs
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ ├── Settings.Designer.cs
│ └── Settings.settings
├── Resources
│ ├── GCode.png
│ ├── Torso.png
│ ├── XpProgressBar.cs
│ └── XpProgressBar.resx
├── ServerSocket.cs
├── UR 点动控制器 V1.7.csproj
├── UR 点动控制器 V1.7.sln
├── UR 点动控制器 V1.7.suo
├── bin
│ ├── Debug
│ │ ├── Ace.script
│ │ ├── Arrow
│ │ │ ├── Arrow UPDown.psd
│ │ │ ├── ArrowLeftRight.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZBack_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZBack_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZDown_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZDown_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZForward_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZForward_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_Right.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZRight_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZRight_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_Down.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_Down_click.png
│ │ │ ├── Arrow_Down_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_Up_click.png
│ │ │ ├── Arrow_Up_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_left_click.png
│ │ │ ├── Arrow_left_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_right_click.png
│ │ │ └── Arrow_right_normal.png
│ │ ├── Button
│ │ │ ├── BtnEmergencyStoped.png
│ │ │ ├── BtnPowerOff.png
│ │ │ ├── BtnReady.png
│ │ │ ├── BtnRunning.png
│ │ │ ├── BtnSecurityStopped.png
│ │ │ ├── BtnTeaching.png
│ │ │ ├── Total.png
│ │ │ └── Total.psd
│ │ ├── Config.ini
│ │ ├── FromGCode.script
│ │ ├── Logo
│ │ │ ├── LOGO.ico
│ │ │ ├── Logo.png
│ │ │ └── UR.png
│ │ ├── Record_By_Point.txt
│ │ ├── Record_By_Time.txt
│ │ ├── Script.txt
│ │ ├── UR 点动控制器.application
│ │ ├── UR 点动控制器.exe
│ │ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ │ ├── UR 点动控制器.pdb
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.application
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.exe
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.exe.manifest
│ │ ├── halcondotnet.dll
│ │ └── halcondotnet.xml
│ └── Release
│ ├── Arrow
│ │ ├── ArrowXYZBack_click.png
│ │ ├── ArrowXYZBack_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZDown_click.png
│ │ ├── ArrowXYZDown_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZForward_click.png
│ │ ├── ArrowXYZForward_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZLeft_click.png
│ │ ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZRight_click.png
│ │ ├── ArrowXYZRight_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZUp_click.png
│ │ ├── ArrowXYZUp_normal.png
│ │ ├── Arrow_Down_click.png
│ │ ├── Arrow_Down_normal.png
│ │ ├── Arrow_Up_click.png
│ │ ├── Arrow_Up_normal.png
│ │ ├── Arrow_left_click.png
│ │ ├── Arrow_left_normal.png
│ │ ├── Arrow_right_click.png
│ │ └── Arrow_right_normal.png
│ ├── Button
│ │ ├── BtnEmergencyStoped.png
│ │ ├── BtnPowerOff.png
│ │ ├── BtnReady.png
│ │ ├── BtnRunning.png
│ │ ├── BtnSecurityStopped.png
│ │ └── BtnTeaching.png
│ ├── Config.ini
│ ├── Document
│ │ ├── history.doc
│ │ └── readme.doc
│ ├── Logo
│ │ ├── LOGO.ico
│ │ ├── Logo.png
│ │ └── UR.png
│ ├── UR 点动控制器.application
│ ├── UR 点动控制器.exe
│ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ ├── UR 点动控制器.pdb
│ ├── UR 点动控制器.vshost.application
│ └── UR 点动控制器.vshost.exe
└── obj
├── Debug
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
│ ├── TempPE
│ │ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.5.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.5.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.5.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.6.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.6.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.6.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.7.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.7.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.7.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器.application
│ ├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器.exe
│ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ ├── UR 点动控制器.pdb
│ ├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
│ ├── UR_点动控制器.CameraCalibration.resources
│ ├── UR_点动控制器.Config.resources
│ ├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
│ ├── UR_点动控制器.Feedback.resources
│ ├── UR_点动控制器.Form1.resources
│ ├── UR_点动控制器.GCode.resources
│ ├── UR_点动控制器.IPChange.resources
│ ├── UR_点动控制器.Painting.resources
│ ├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
│ ├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
│ ├── UR_点动控制器.Register.resources
│ ├── UR_点动控制器.Teach.resources
│ └── UR_点动控制器.Torso.resources
└── Release
├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
├── TempPE
│ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
├── UR 点动控制器.application
├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
├── UR 点动控制器.exe
├── UR 点动控制器.exe.manifest
├── UR 点动控制器.pdb
├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
├── UR_点动控制器.Config.resources
├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
├── UR_点动控制器.Feedback.resources
├── UR_点动控制器.Form1.resources
├── UR_点动控制器.IPChange.resources
├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
└── UR_点动控制器.Register.resources
24 directories, 210 files
C#URController V1.7外国六自由度机器人上位机,一个完整的C#控制机械手，工控项目，很值得下载，绝对值
【实例截图】
【核心代码】
CURControllerV1.7外国六自由度机器人上位机
└── URController V1.7
├── 0 文件窗口
│ ├── Config.Designer.cs
│ ├── Config.cs
│ └── Config.resx
├── 1 常用工具窗口
│ ├── CameraCalibration.Designer.cs
│ ├── CameraCalibration.cs
│ ├── CameraCalibration.resx
│ ├── Gcode.Designer.cs
│ ├── Gcode.cs
│ ├── Gcode.resx
│ ├── IPChange.Designer.cs
│ ├── IPChange.cs
│ ├── IPChange.resx
│ ├── Teach.Designer.cs
│ ├── Teach.cs
│ └── Teach.resx
├── 2 测试工具窗口
│ ├── Dashboard.Designer.cs
│ ├── Dashboard.cs
│ ├── Dashboard.resx
│ ├── Painting.Designer.cs
│ ├── Painting.cs
│ ├── Painting.resx
│ ├── Register.Designer.cs
│ ├── Register.cs
│ ├── Register.resx
│ ├── Torso.Designer.cs
│ ├── Torso.cs
│ └── Torso.resx
├── 3 帮助文档窗口
│ ├── AboutMe.Designer.cs
│ ├── AboutMe.cs
│ ├── AboutMe.resx
│ ├── Feedback.Designer.cs
│ ├── Feedback.cs
│ └── Feedback.resx
├── EnhancedTeach V0.3.suo
├── Form1.Designer.cs
├── Form1.cs
├── Form1.resx
├── FunctionUR
│ ├── ModbusSocket.cs
│ ├── URControlHandle.cs
│ ├── URDateHandle.cs
│ └── URSocketAsync.cs
├── Functions
│ ├── FilesINI.cs
│ └── NetConnection.cs
├── GCode.psd
├── ModbusSocket_bak.cs
├── Program.cs
├── Properties
│ ├── AssemblyInfo.cs
│ ├── Resources.Designer.cs
│ ├── Resources.resx
│ ├── Settings.Designer.cs
│ └── Settings.settings
├── Resources
│ ├── GCode.png
│ ├── Torso.png
│ ├── XpProgressBar.cs
│ └── XpProgressBar.resx
├── ServerSocket.cs
├── UR 点动控制器 V1.7.csproj
├── UR 点动控制器 V1.7.sln
├── UR 点动控制器 V1.7.suo
├── bin
│ ├── Debug
│ │ ├── Ace.script
│ │ ├── Arrow
│ │ │ ├── Arrow UPDown.psd
│ │ │ ├── ArrowLeftRight.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZBack_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZBack_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZDown_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZDown_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZForward_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZForward_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_Right.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZRight_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZRight_normal.png
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_Down.psd
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_click.png
│ │ │ ├── ArrowXYZUp_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_Down_click.png
│ │ │ ├── Arrow_Down_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_Up_click.png
│ │ │ ├── Arrow_Up_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_left_click.png
│ │ │ ├── Arrow_left_normal.png
│ │ │ ├── Arrow_right_click.png
│ │ │ └── Arrow_right_normal.png
│ │ ├── Button
│ │ │ ├── BtnEmergencyStoped.png
│ │ │ ├── BtnPowerOff.png
│ │ │ ├── BtnReady.png
│ │ │ ├── BtnRunning.png
│ │ │ ├── BtnSecurityStopped.png
│ │ │ ├── BtnTeaching.png
│ │ │ ├── Total.png
│ │ │ └── Total.psd
│ │ ├── Config.ini
│ │ ├── FromGCode.script
│ │ ├── Logo
│ │ │ ├── LOGO.ico
│ │ │ ├── Logo.png
│ │ │ └── UR.png
│ │ ├── Record_By_Point.txt
│ │ ├── Record_By_Time.txt
│ │ ├── Script.txt
│ │ ├── UR 点动控制器.application
│ │ ├── UR 点动控制器.exe
│ │ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ │ ├── UR 点动控制器.pdb
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.application
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.exe
│ │ ├── UR 点动控制器.vshost.exe.manifest
│ │ ├── halcondotnet.dll
│ │ └── halcondotnet.xml
│ └── Release
│ ├── Arrow
│ │ ├── ArrowXYZBack_click.png
│ │ ├── ArrowXYZBack_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZDown_click.png
│ │ ├── ArrowXYZDown_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZForward_click.png
│ │ ├── ArrowXYZForward_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZLeft_click.png
│ │ ├── ArrowXYZLeft_normal.png
│ │ ├── ArrowXYZRight_click.png
│ │ ├── ArrowXYZRight_normal.png
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│ │ ├── ArrowXYZUp_normal.png
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│ │ ├── Arrow_Down_normal.png
│ │ ├── Arrow_Up_click.png
│ │ ├── Arrow_Up_normal.png
│ │ ├── Arrow_left_click.png
│ │ ├── Arrow_left_normal.png
│ │ ├── Arrow_right_click.png
│ │ └── Arrow_right_normal.png
│ ├── Button
│ │ ├── BtnEmergencyStoped.png
│ │ ├── BtnPowerOff.png
│ │ ├── BtnReady.png
│ │ ├── BtnRunning.png
│ │ ├── BtnSecurityStopped.png
│ │ └── BtnTeaching.png
│ ├── Config.ini
│ ├── Document
│ │ ├── history.doc
│ │ └── readme.doc
│ ├── Logo
│ │ ├── LOGO.ico
│ │ ├── Logo.png
│ │ └── UR.png
│ ├── UR 点动控制器.application
│ ├── UR 点动控制器.exe
│ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ ├── UR 点动控制器.pdb
│ ├── UR 点动控制器.vshost.application
│ └── UR 点动控制器.vshost.exe
└── obj
├── Debug
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── EnhancedTeach V0.2.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── EnhancedTeach V0.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
│ ├── TempPE
│ │ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.3.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.4.csprojResolveAssemblyReference.cache
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│ ├── UR 点动控制器 V1.5.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.5.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.6.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.6.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.6.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.7.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器 V1.7.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器 V1.7.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器.application
│ ├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
│ ├── UR 点动控制器.csprojResolveAssemblyReference.cache
│ ├── UR 点动控制器.exe
│ ├── UR 点动控制器.exe.manifest
│ ├── UR 点动控制器.pdb
│ ├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
│ ├── UR_点动控制器.CameraCalibration.resources
│ ├── UR_点动控制器.Config.resources
│ ├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
│ ├── UR_点动控制器.Feedback.resources
│ ├── UR_点动控制器.Form1.resources
│ ├── UR_点动控制器.GCode.resources
│ ├── UR_点动控制器.IPChange.resources
│ ├── UR_点动控制器.Painting.resources
│ ├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
│ ├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
│ ├── UR_点动控制器.Register.resources
│ ├── UR_点动控制器.Teach.resources
│ └── UR_点动控制器.Torso.resources
└── Release
├── Framework.Controls.XpProgressBar.resources
├── TempPE
│ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
├── UR 点动控制器.application
├── UR 点动控制器.csproj.FileListAbsolute.txt
├── UR 点动控制器.csproj.GenerateResource.Cache
├── UR 点动控制器.exe
├── UR 点动控制器.exe.manifest
├── UR 点动控制器.pdb
├── UR_点动控制器.AboutMe.resources
├── UR_点动控制器.Config.resources
├── UR_点动控制器.Dashboard.resources
├── UR_点动控制器.Feedback.resources
├── UR_点动控制器.Form1.resources
├── UR_点动控制器.IPChange.resources
├── UR_点动控制器.PoseDifference.resources
├── UR_点动控制器.Properties.Resources.resources
└── UR_点动控制器.Register.resources
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