实例介绍
【实例简介】
该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 （4）电动车到达终点后应立即停车，
【实例截图】
【核心代码】
智能循迹小车程序
`-- 智能循迹小车程序
|-- HC-SR04超声波测距模块.pdf
|-- 利用单片机PWM进行舵机控制.pdf
|-- 寻迹智能电动车(本科).doc
|-- 智能循迹小车程序
| |-- BaseControl.h
| |-- CAR
| |-- CAR.LST
| |-- CAR.M51
| |-- CAR.OBJ
| |-- CAR.c
| |-- CAR.hex
| |-- CAR.lnp
| |-- CAR.plg
| |-- CAR.uvopt
| |-- CAR.uvproj
| |-- CAR_uvopt.bak
| |-- CAR_uvproj.bak
| |-- CSBCJ.h
| |-- DJControl.h
| |-- LCD1602.h
| |-- Statement.h
| |-- WaitStart.h
| `-- WalkInLink.h
|-- 智能循迹小车程序 颜色传感器
| |-- BaseControl.h
| |-- CAR
| |-- CAR.LST
| |-- CAR.M51
| |-- CAR.OBJ
| |-- CAR.c
| |-- CAR.hex
| |-- CAR.lnp
| |-- CAR.plg
| |-- CAR.uvopt
| |-- CAR.uvproj
| |-- CAR_uvopt.bak
| |-- CAR_uvproj.bak
| |-- CSBCJ.h
| |-- Color.h
| |-- DJControl.h
| |-- LCD1602.h
| |-- Statement.h
| |-- WaitStart.h
| `-- WalkInLink.h
|-- 循迹主系统修正版.ddb
|-- 舵机舵机的工作原理.pdf
|-- 颜色传感器产品使用手册.doc
`-- 步进电机工作原理及使用说明.pdf
3 directories, 46 files
该小车使用了红外对管循迹，超声波测距，颜色传感器，直流减速电机，180°舵机，步进电机。 该资源包含小车的所有完整程序，原理图，PCB图，题目要求。 把题目简单介绍下： 寻迹智能电动车（本科大三大四题） 一、任务 设计并制作一个寻迹智能电动车，根据要求完成从出发区到终点区的任务： 二、要求 1、基本要求 （1）电动车从出发区出发（车体不得超出出发区），沿引导黑线向终点区行驶，电动车行驶过程中不可脱离黑色引导线行驶。 （2）电动车行驶过程中遇到十字路口时发出声光指示信息。 （3）电动车行驶过程中遇到障碍物。电动车必须避开障碍通过且不得与其接触。 （4）电动车到达终点后应立即停车，
【实例截图】
【核心代码】
智能循迹小车程序
`-- 智能循迹小车程序
|-- HC-SR04超声波测距模块.pdf
|-- 利用单片机PWM进行舵机控制.pdf
|-- 寻迹智能电动车(本科).doc
|-- 智能循迹小车程序
| |-- BaseControl.h
| |-- CAR
| |-- CAR.LST
| |-- CAR.M51
| |-- CAR.OBJ
| |-- CAR.c
| |-- CAR.hex
| |-- CAR.lnp
| |-- CAR.plg
| |-- CAR.uvopt
| |-- CAR.uvproj
| |-- CAR_uvopt.bak
| |-- CAR_uvproj.bak
| |-- CSBCJ.h
| |-- DJControl.h
| |-- LCD1602.h
| |-- Statement.h
| |-- WaitStart.h
| `-- WalkInLink.h
|-- 智能循迹小车程序 颜色传感器
| |-- BaseControl.h
| |-- CAR
| |-- CAR.LST
| |-- CAR.M51
| |-- CAR.OBJ
| |-- CAR.c
| |-- CAR.hex
| |-- CAR.lnp
| |-- CAR.plg
| |-- CAR.uvopt
| |-- CAR.uvproj
| |-- CAR_uvopt.bak
| |-- CAR_uvproj.bak
| |-- CSBCJ.h
| |-- Color.h
| |-- DJControl.h
| |-- LCD1602.h
| |-- Statement.h
| |-- WaitStart.h
| `-- WalkInLink.h
|-- 循迹主系统修正版.ddb
|-- 舵机舵机的工作原理.pdf
|-- 颜色传感器产品使用手册.doc
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