C#开发无人机地面站

【实例简介】
上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。
【实例截图】
【核心代码】
C#_quadrotor地面站
└── quadrotor地面站
├── quadrotor
│   ├── 20140606041332138_easyicon_net_128.ico
│   ├── ClassDiagram1.cd
│   ├── Fonfig_USART.Designer.cs
│   ├── Fonfig_USART.cs
│   ├── Fonfig_USART.resx
│   ├── Form1.Designer.cs
│   ├── Form1.cs
│   ├── Form1.resx
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties
│   │   ├── AssemblyInfo.cs
│   │   ├── Resources.Designer.cs
│   │   ├── Resources.resx
│   │   ├── Settings.Designer.cs
│   │   └── Settings.settings
│   ├── bin
│   │   └── Debug
│   │   ├── AxInterop.iPlotLibrary.dll
│   │   ├── AxInterop.iProfessionalLibrary.dll
│   │   ├── AxInterop.iStripChartXControl.dll
│   │   ├── AxInterop.isDigitalLibrary.dll
│   │   ├── Interop.iPlotLibrary.dll
│   │   ├── Interop.iProfessionalLibrary.dll
│   │   ├── Interop.iStripChartXControl.dll
│   │   ├── Interop.isDigitalLibrary.dll
│   │   ├── IrisSkin2.dll
│   │   ├── quadrotor.application
│   │   ├── quadrotor.exe
│   │   ├── quadrotor.exe.manifest
│   │   ├── quadrotor.pdb
│   │   ├── quadrotor.vshost.application
│   │   ├── quadrotor.vshost.exe
│   │   └── skin
│   │   ├── Carlmness
│   │   │   ├── Calmness.ssk
│   │   │   ├── CalmnessColor1.ssk
│   │   │   ├── CalmnessColor2.ssk
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   ├── calmness.gif
│   │   │   ├── calmness_color1.gif
│   │   │   └── calmness_color2.gif
│   │   ├── Deep
│   │   │   ├── DeepCyan.ssk
│   │   │   ├── DeepGreen.ssk
│   │   │   ├── DeepOrange.ssk
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   ├── deepcyan.gif
│   │   │   ├── deepgreen.gif
│   │   │   └── deeporange.gif
│   │   ├── Diamond
│   │   │   ├── DiamondBlue.ssk
│   │   │   ├── DiamondGreen.ssk
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   ├── diamondblue.gif
│   │   │   └── diamondgreen.gif
│   │   ├── Eighteen
│   │   │   ├── Eighteen.ssk
│   │   │   ├── EighteenColor1.ssk
│   │   │   ├── EighteenColor2.ssk
│   │   │   ├── eighteen.gif
│   │   │   ├── eighteen_color1.gif
│   │   │   └── eighteen_color2.gif
│   │   ├── Emerald
│   │   │   ├── Emerald.ssk
│   │   │   ├── EmeraldColor1.ssk
│   │   │   ├── EmeraldColor2.ssk
│   │   │   ├── EmeraldColor3.ssk
│   │   │   ├── emerald.gif
│   │   │   ├── emerald_color1.gif
│   │   │   ├── emerald_color2.gif
│   │   │   └── emerald_color3.gif
│   │   ├── Glass
│   │   │   ├── GlassBrown.ssk
│   │   │   ├── GlassGreen.ssk
│   │   │   ├── GlassOrange.ssk
│   │   │   ├── glassbrown.gif
│   │   │   ├── glassgreen.gif
│   │   │   └── glassorange.gif
│   │   ├── Longhorn
│   │   │   ├── Longhorn.ssk
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   └── longhorn.gif
│   │   ├── MP10
│   │   │   ├── MP10.ssk
│   │   │   └── mp10.gif
│   │   ├── MP10.ssk
│   │   ├── MSN
│   │   │   ├── MSN.ssk
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   └── msn.gif
│   │   ├── MacOS
│   │   │   ├── MacOS.ssk
│   │   │   └── macos.gif
│   │   ├── Midsummer
│   │   │   ├── Midsummer.ssk
│   │   │   ├── MidsummerColor1.ssk
│   │   │   ├── MidsummerColor2.ssk
│   │   │   ├── MidsummerColor3.ssk
│   │   │   ├── midsummer.gif
│   │   │   ├── midsummer_color1.gif
│   │   │   ├── midsummer_color2.gif
│   │   │   └── midsummer_color3.gif
│   │   ├── One
│   │   │   ├── OneBlue.ssk
│   │   │   ├── OneCyan.ssk
│   │   │   ├── OneGreen.ssk
│   │   │   ├── OneOrange.ssk
│   │   │   ├── oneblue.gif
│   │   │   ├── onecyan.gif
│   │   │   ├── onegreen.gif
│   │   │   └── oneorange.gif
│   │   ├── Page
│   │   │   ├── Page.ssk
│   │   │   ├── PageColor1.ssk
│   │   │   ├── PageColor2.ssk
│   │   │   ├── page.gif
│   │   │   ├── page_color1.gif
│   │   │   └── page_color2.gif
│   │   ├── RealOne
│   │   │   ├── RealOne.ssk
│   │   │   └── realone.gif
│   │   ├── Silver
│   │   │   ├── Silver.ssk
│   │   │   ├── SilverColor1.ssk
│   │   │   ├── SilverColor2.ssk
│   │   │   ├── silver.gif
│   │   │   ├── silver_color1.gif
│   │   │   └── silver_color2.gif
│   │   ├── Sports
│   │   │   ├── SportsBlack.ssk
│   │   │   ├── SportsBlue.ssk
│   │   │   ├── SportsCyan.ssk
│   │   │   ├── SportsGreen.ssk
│   │   │   ├── SportsOrange.ssk
│   │   │   ├── sportsblack.gif
│   │   │   ├── sportsblue.gif
│   │   │   ├── sportscyan.gif
│   │   │   ├── sportsgreen.gif
│   │   │   └── sportsorange.gif
│   │   ├── Steel
│   │   │   ├── SteelBlack.ssk
│   │   │   ├── SteelBlue.ssk
│   │   │   ├── steelblack.gif
│   │   │   └── steelblue.gif
│   │   ├── Vista1
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   ├── vista1.gif
│   │   │   ├── vista1.ssk
│   │   │   ├── vista1_green.gif
│   │   │   └── vista1_green.ssk
│   │   ├── Vista2
│   │   │   ├── Thumbs.db
│   │   │   ├── Vista2_color1.ssk
│   │   │   ├── Vista2_color2.ssk
│   │   │   ├── Vista2_color3.ssk
│   │   │   ├── Vista2_color4.ssk
│   │   │   ├── Vista2_color5.ssk
│   │   │   ├── Vista2_color6.ssk
│   │   │   ├── Vista2_color7.ssk
│   │   │   ├── vista2_color1.gif
│   │   │   ├── vista2_color2.gif
│   │   │   ├── vista2_color3.gif
│   │   │   ├── vista2_color4.gif
│   │   │   ├── vista2_color5.gif
│   │   │   ├── vista2_color6.gif
│   │   │   └── vista2_color7.gif
│   │   ├── Warm
│   │   │   ├── Warm.ssk
│   │   │   ├── WarmColor1.ssk
│   │   │   ├── WarmColor2.ssk
│   │   │   ├── WarmColor3.ssk
│   │   │   ├── warm.gif
│   │   │   ├── warm_color1.gif
│   │   │   ├── warm_color2.gif
│   │   │   └── warm_color3.gif
│   │   ├── Wave
│   │   │   ├── Wave.ssk
│   │   │   ├── WaveColor1.ssk
│   │   │   ├── WaveColor2.ssk
│   │   │   ├── wave.gif
│   │   │   ├── wave_color1.gif
│   │   │   └── wave_color2.gif
│   │   ├── WinXP
│   │   │   ├── XPBlue.ssk
│   │   │   ├── XPGreen.ssk
│   │   │   ├── XPOrange.ssk
│   │   │   ├── XPSilver.ssk
│   │   │   ├── xpblue.gif
│   │   │   ├── xpgreen.gif
│   │   │   ├── xporange.gif
│   │   │   └── xpsilver.gif
│   │   ├── vista1.ssk
│   │   └── vista1_green.ssk
│   ├── obj
│   │   └── Debug
│   │   ├── AxInterop.iPlotLibrary.dll
│   │   ├── AxInterop.iProfessionalLibrary.dll
│   │   ├── AxInterop.iStripChartXControl.dll
│   │   ├── AxInterop.isDigitalLibrary.dll
│   │   ├── Interop.iPlotLibrary.dll
│   │   ├── Interop.iProfessionalLibrary.dll
│   │   ├── Interop.iStripChartXControl.dll
│   │   ├── Interop.isDigitalLibrary.dll
│   │   ├── ResolveAssemblyReference.cache
│   │   ├── TempPE
│   │   │   └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
│   │   ├── quadrotor.Fonfig_USART.resources
│   │   ├── quadrotor.Form1.resources
│   │   ├── quadrotor.Properties.Resources.resources
│   │   ├── quadrotor.application
│   │   ├── quadrotor.csproj.FileListAbsolute.txt
│   │   ├── quadrotor.csproj.GenerateResource.Cache
│   │   ├── quadrotor.csproj.ResolveComReference.cache
│   │   ├── quadrotor.exe
│   │   ├── quadrotor.exe.manifest
│   │   └── quadrotor.pdb
│   ├── quadrotor.csproj
│   ├── quadrotor.csproj.user
│   └── quadrotor_TemporaryKey.pfx
├── quadrotor.sln
├── quadrotor.suo
└── 说明.txt

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