实例介绍
【实例简介】
自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
【实例截图】
【核心代码】
六轴机器人课程设计
└── 2111604227-石纯一-安川MA1440
├── 1.机器人学课程设计--石纯一.doc
├── 2.MA1440源程序
│ ├── Build_MA1440_Lnya.m
│ ├── Connect3D.m
│ ├── DHfk_J_MA1440_Lnya.m
│ ├── DHfk_MA1440_Lnya.m
│ ├── DrawCylinder.m
│ ├── Jacobian6DoF_Ln.m
│ ├── Matrix_DH_Ln.m
│ ├── Mov_Jaco_MA1440_Lnya.m
│ ├── Mov_MA1440_Lnya.m
│ ├── WorkspaceMov3Dof_MA1440_Lnya.m
│ ├── WorkspaceMov_MA1440_Lnya.m
│ └── Workspace_MA1440_Lnya.m
├── 3.录像
│ ├── 正运动.avi
│ ├── 工作空间.avi
│ └── 微分运动.avi
├── 4.MA1440说明书.pdf
└── 5.发表用的PPT.ppt
3 directories, 18 files
自己做的课程设计，六轴机器人，运用逆运动，雅克比矩阵以及微分运动，本文件包括全套程序，课程设计，PPT,采用仿安川公司的AM1440机器人，可以直接作为课程设计参考。
【实例截图】
【核心代码】
六轴机器人课程设计
└── 2111604227-石纯一-安川MA1440
├── 1.机器人学课程设计--石纯一.doc
├── 2.MA1440源程序
│ ├── Build_MA1440_Lnya.m
│ ├── Connect3D.m
│ ├── DHfk_J_MA1440_Lnya.m
│ ├── DHfk_MA1440_Lnya.m
│ ├── DrawCylinder.m
│ ├── Jacobian6DoF_Ln.m
│ ├── Matrix_DH_Ln.m
│ ├── Mov_Jaco_MA1440_Lnya.m
│ ├── Mov_MA1440_Lnya.m
│ ├── WorkspaceMov3Dof_MA1440_Lnya.m
│ ├── WorkspaceMov_MA1440_Lnya.m
│ └── Workspace_MA1440_Lnya.m
├── 3.录像
│ ├── 正运动.avi
│ ├── 工作空间.avi
│ └── 微分运动.avi
├── 4.MA1440说明书.pdf
└── 5.发表用的PPT.ppt
3 directories, 18 files
标签：
好例子网口号：伸出你的我的手 — 分享！
相关软件
小贴士
感谢您为本站写下的评论，您的评论对其它用户来说具有重要的参考价值，所以请认真填写。
- 类似“顶”、“沙发”之类没有营养的文字，对勤劳贡献的楼主来说是令人沮丧的反馈信息。
- 相信您也不想看到一排文字/表情墙，所以请不要反馈意义不大的重复字符，也请尽量不要纯表情的回复。
- 提问之前请再仔细看一遍楼主的说明，或许是您遗漏了。
- 请勿到处挖坑绊人、招贴广告。既占空间让人厌烦，又没人会搭理，于人于己都无利。
关于好例子网
本站旨在为广大IT学习爱好者提供一个非营利性互相学习交流分享平台。本站所有资源都可以被免费获取学习研究。本站资源来自网友分享，对搜索内容的合法性不具有预见性、识别性、控制性，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，平台无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、安全性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论平台是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二与二十三条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，点此联系我们。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
网友评论
我要评论