步进电机驱动程序（51单片机可编程电机驱动程序）

【实例截图】

【文件结构】

51单片机可编程电机驱动程序

├── 2相电机程序
│   ├── 2相启停正反转电位器调速
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.LST
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.M51
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.c
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速.hex
│   │   ├── 2相启停正反转电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 2相启停正反转电位器调速_Uv2.Bak
│   ├── 2相点动正反转电位器调速
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.LST
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.M51
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.c
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.hex
│   │   ├── 2相点动正反转电位器调速.plg
│   │   └── 2相点动正反转电位器调速_Opt.Bak
│   ├── 2相点动限位停电位器调速
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.LST
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.M51
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.c
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.hex
│   │   ├── 2相点动限位停电位器调速.plg
│   │   └── 2相点动限位停电位器调速_Opt.Bak
│   ├── 2相传感器限位停电位器调速
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.LST
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.M51
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.c
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速.hex
│   │   ├── 2相传感器限位停电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 2相传感器限位停电位器调速_Uv2.Bak
│   ├── 2相正反转定位停电位器调速
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.LST
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.M51
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.c
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.hex
│   │   ├── 2相正反转定位电位器调速.plg
│   │   └── 2相正反转定位电位器调速_Opt.Bak
│   ├── 2相传感器限位复位电位器调速
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.LST
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.M51
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.c
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.hex
│   │   ├── 2相传感器限位复位电位器调速.plg
│   │   └── 2相传感器限位复位电位器调速_Opt.Bak
│   ├── 2相启停定步正反转电位器调速
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.LST
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.M51
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.OBJ
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.Opt
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.Uv2
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.c
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.hex
│   │   ├── 2相启停定步正反转电位器调速.plg
│   │   └── 2相启停定步正反转电位器调速_Opt.Bak
│   └── 四键控制2相4线步进电机
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.LST
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.M51
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.OBJ
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.Opt
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.Uv2
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.c
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.hex
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1.plg
│       ├── 四键控制2相4线步进电机1_Opt.Bak
│       └── 四键控制2相4线步进电机1_Uv2.Bak
├── 4相电机程序
│   ├── 4相启停正反转电位器调速
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.LST
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.M51
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.c
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速.hex
│   │   ├── 4相启停正反转电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 4相启停正反转电位器调速_Uv2.Bak
│   ├── 4相正反转定位电位器调速
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.LST
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.M51
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.c
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速.hex
│   │   ├── 4相正反转调节步数电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 4相正反转调节步数电位器调速_Uv2.Bak
│   ├── 4相点动正反转电位器调速
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.LST
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.M51
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.c
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速.hex
│   │   ├── 4相点动正反转电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 4相点动正反转电位器调速_Uv2.Bak
│   ├── 4相点动限位停电位器调速
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.LST
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.M51
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.c
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速.hex
│   │   ├── 4相点动限位停电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 4相点动限位停电位器调速_Uv2.Bak
│   ├── 4相传感器限位停电位器调速
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.LST
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.M51
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.c
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.hex
│   │   ├── 4相传感器限位停电位器调速.plg
│   │   └── 4相传感器限位停电位器调速_Opt.Bak
│   ├── 4相传感器限位复位电位器调速
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.LST
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.M51
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.c
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.hex
│   │   ├── 4相传感器限位控制电位器调速.plg
│   │   └── 4相传感器限位控制电位器调速_Opt.Bak
│   ├── 4相启停定步正反转电位器调速
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.LST
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.M51
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.OBJ
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.Opt
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.Uv2
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.c
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速.hex
│   │   ├── 4相启停定步正反转电位器调速_Opt.Bak
│   │   └── 4相启停定步正反转电位器调速_Uv2.Bak
│   └── 四键控制4相5线步进电机
│       ├── 喷杆控制.m51杆控制.M51
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.LST
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.M51
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.OBJ
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.Opt
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.Uv2
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.c
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.hex
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.lnp
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1.plg
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1_Opt.Bak
│       ├── 四键控制4相5线步进电机1_Uv2.Bak
│       └── 喷杆控制程序.m51制程序.M51
├── 特殊25步进电机通电次序参考程序.c
└── 直流电机程序
    ├── 直流电机启停正反转调速
    │   ├── 直流电机启停正反转调速
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.LST
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.M51
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.OBJ
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.Opt
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.Uv2
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.c
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.hex
    │   ├── 直流电机启停正反转调速.plg
    │   └── 直流电机启停正反转调速_Opt.Bak
    ├── 直流电机限位往返电位器调速
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.LST
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.M51
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.OBJ
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.Opt
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.Uv2
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.c
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.hex
    │   ├── 直流电机限位往返电位器调速.plg
    │   └── 直流电机限位往返电位器调速_Opt.Bak
    ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.LST
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.M51
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.OBJ
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.Opt
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.Uv2
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.c
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.hex
    │   ├── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速.plg
    │   └── 点动控制两个直流电机正反转电位器调速_Opt.Bak
    └── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.LST
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.M51
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.OBJ
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.Opt
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.Uv2
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.c
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.hex
        ├── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速.plg
        └── 分别控制两个直流电机起停正反转电位器调速_Opt.Bak

23 directories, 206 files

【核心代码】

/*----------------------------------------------------
名称：4相点动正反转电位器调速
单片机：stc12c2052AD
晶振：12M
输出：P1的0，1，2，3端口，4拍方式运转
内容：用两个按键控制步进电机正转、反转，电位器调节速度
注意：当速度超过电机的额定频率时电机只振不转
------------------------------------------------------*/
#include<STC12C2052AD.H> //头文件
#include <intrins.h> //51基本运算（包括_nop_空函数）
sbit S1=P3^0; //定义点动正转按键控制端口
sbit S2=P3^1; //定义点动反转按键控制端口
sbit A1=P1^0; //定义A线圈端口
sbit B1=P1^1; //定义B线圈端口
sbit C1=P1^2; //定义C线圈端口
sbit D1=P1^3; //定义D线圈端口
#define Coil_A1   {A1=0;B1=1;C1=1;D1=1;}   //A线圈通电
#define Coil_B1   {A1=1;B1=0;C1=1;D1=1;}   //B线圈通电
#define Coil_C1   {A1=1;B1=1;C1=0;D1=1;}   //C线圈通电
#define Coil_D1   {A1=1;B1=1;C1=1;D1=0;}   //D线圈通电
#define Coil_OFF      {A1=1;B1=1;C1=1;D1=1;}   //全部断电 
unsigned char Speed; //速度调节变量
unsigned int b=2000; //中断初值变量
bit Flag1; //启停标志位
bit Flag2; //正反转标志位
unsigned char Read (void) //8位A/D转换函数
{
unsigned char AD_FIN=0; //存储A/D转换标志
    ADC_CONTR |= 0x08;      //启动A/D转换
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();
    while (AD_FIN ==0)      //等待A/D转换结束
{
        AD_FIN = (ADC_CONTR & 0x10); //测试A/D转换结束否
    }
    ADC_CONTR &= 0xE7;      //清ADC_FLAG位, 关闭A/D转换, 
return (ADC_DATA);          //返回A/D转换结果
}