实例介绍
【实例简介】
学习STM32 的CAN模块，最核心 的就是系统时钟的配置问题，代码如下：
/**************************************************************/
//程 序 名： RCC_Config()//开 发 者： 火工头陀
//入口参数： 无
//功能说明： 系统时钟配置
//**************************************************************/
void RCC_Config(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定义结构体
/* RCC system reset(for debug purpose)将外设 RCC寄存器重设为缺省值 */
RCC_DeInit();
///* Enable HSE 设置外部高速晶振（HSE）*/
//RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Enable HSE 设置外部高速晶振（HSE）*/
//外部晶体振荡器被旁路,参照《数据手册》6.2.1
//这样设置是因为ufun学习板的原理图就是这样设计的
//RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//亚明小板设置方法 （最常用的无源晶振设置方法）
/* Wait till HSE is ready 等待 HSE 起振*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer 预取指缓存使能*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* Flash 2 wait state 设置代码延时值*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* HCLK = SYSCLK 设置 AHB 时钟（HCLK）= 72 MHz*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 设置低速 AHB 时钟（PCLK1） = 72/2 = 36 MHz*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* PCLK2 = HCLK 设置高速 AHB 时钟（PCLK2）= 72 MHz*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//根据外接晶振设置总线频率、PLL 时钟源、倍频系数
/* PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz 设置 PLL 时钟源及倍频系数*/
//RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz 设置 PLL 时钟源及倍频系数*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL 使能或者失能 PLL*/
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready 等待指定的 RCC 标志位设置成功 等待PLL初始化成功*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source 设置系统时钟（SYSCLK） 设置PLL为系统时钟源*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source 等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源*/
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
}
其次是具体的CAN模块的相关配置
/*******************************************************************************
* 文件名 ：can.c
* 描述 ：将printf函数重定向到USART1。这样就可以用printf函数将单片机的数据
* 打印到PC上的超级终端或串口调试助手。
**********************************************************************************
* 实验平台：ufun10.02开发板
* 硬件连接：---------------------------
* | PA11-CAN-RX |
* | PA12-CAN-TX |
* ---------------------------
* 库版本 ：ST-V3.5.0
*
* 作者 ：desk1983(火工头陀)
* 论坛 ：
* 淘宝 ：
**********************************************************************************/
#include "can.h"
#include "CanMsg.h"
/*
* 函数名：CAN_GPIO_Config
* 描述 ：CAN的GPIO 配置,PB8上拉输入，PB9推挽输出
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
static void CAN_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*外设时钟设置*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
/* GPIO_重映射 相关 设置*/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE);
/* Configure CAN pin: RX */ // PA11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* Configure CAN pin: TX */ // PA12
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*
* 函数名：CAN_NVIC_Config
* 描述 ：CAN的NVIC 配置,第1优先级组，0，0优先级
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
static void CAN_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/*中断设置*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //CAN1 RX0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
* 函数名：CAN_Mode_Config
* 描述 ：CAN的模式 配置
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
static void CAN_Mode_Config(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
/************************CAN通信参数设置**********************************/
/*CAN寄存器初始化*/
CAN_DeInit(CAN1);
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/*CAN单元初始化*/
CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE; //MCR-TTCM 关闭时间触发通信模式使能
CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE; //MCR-ABOM 自动离线管理
CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE; //MCR-AWUM 使用自动唤醒模式
CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE; //MCR-NART 禁止报文自动重传 DISABLE-自动重传
CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE; //MCR-RFLM 接收FIFO 锁定模式 DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文
CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE; //MCR-TXFP 发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符
//CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack; //环回模式
CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal; //正常模式
//BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 1个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
//BTR-TS1 时间段1 占用了8个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
//BTR-TS1 时间段2 占用了7个时间单元
CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
//BTR-BRP 波特率分频器 定义了时间单元的时间长度 36/((1 3 2)*12)=0.5Mbps=500Kbps
//BTR-BRP 波特率分频器 定义了时间单元的时间长度 36/((1 8 7)*9)=0.25Mbps=250Kbps
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler =12;
CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);
}
/*
* 函数名：CAN_Filter_Config
* 描述 ：CAN的过滤器 配置
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：内部调用
*/
static void CAN_Filter_Config(void)
{
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/*CAN过滤器初始化*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0; //过滤器组0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask; //工作在标识符屏蔽位模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //过滤器位宽为单个32位。
/* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */
//CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= (((u32)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位
//CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位
//CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF; //过滤器高16位每位必须匹配
//CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF; //过滤器低16位每位必须匹配
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ; //过滤器被关联到FIFO0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE; //使能过滤器
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/*CAN通信中断使能*/
CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
/*
* 函数名：CAN_Config
* 描述 ：完整配置CAN的功能
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
void CAN_Config(void)
{
CAN_GPIO_Config();
CAN_NVIC_Config();
CAN_Mode_Config();
CAN_Filter_Config();
/*设置要通过CAN发送的信息*/
CAN_TxMsgInit();
//CAN_SetMsg();
}
/*
* 函数名：CAN_SetMsg
* 描述 ：CAN通信报文内容设置
* 输入 ：无
* 输出 : 无
* 调用 ：外部调用
*/
__IO uint32_t flag = 0xff;; //用于标志是否接收到数据，在中断函数中赋值
CanTxMsg TxMessage; //发送缓冲区\定义发送的CAN数据帧信息
CanRxMsg RxMessage; //接收缓冲区\定义接受到的CAN数据帧信息
//CanTxMsg TxMsg_VCU01;
void CAN_SetMsg(void)
{
TxMessage.StdId=0x12;
TxMessage.ExtId=0x00; //使用的扩展ID
//TxMessage.IDE=CAN_ID_EXT; //扩展模式
TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; //标准模式
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA; //发送的是数据
TxMessage.DLC=2; //数据长度为2字节
TxMessage.Data[0]=0xAB;
TxMessage.Data[1]=0xCD;
}
/**************************END OF FILE************************************/
【文件目录】
└─STM32-16-CAN-正常模式YMXB-0402
│ EventRecorderStub.scvd
│ LED.uvguix.Administrator
│ LED.uvoptx
│ LED.uvprojx
│
├─CMSIS
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ stm32f10x.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ │ system_stm32f10x.h
│ │
│ ├─CoreSupport
│ │ core_cm3.c
│ │ core_cm3.h
│ │
│ └─DeviceSupport
│ └─ST
│ └─STM32F10x
│ │ stm32f10x.h
│ │ system_stm32f10x.c
│ │ system_stm32f10x.h
│ │
│ └─startup
│ ├─arm
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_xl.s
│ │
│ ├─gcc_ride7
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_xl.s
│ │
│ ├─iar
│ │ startup_stm32f10x_cl.s
│ │ startup_stm32f10x_hd.s
│ │ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_ld.s
│ │ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_md.s
│ │ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ │ startup_stm32f10x_xl.s
│ │
│ └─TrueSTUDIO
│ startup_stm32f10x_cl.s
│ startup_stm32f10x_hd.s
│ startup_stm32f10x_hd_vl.s
│ startup_stm32f10x_ld.s
│ startup_stm32f10x_ld_vl.s
│ startup_stm32f10x_md.s
│ startup_stm32f10x_md_vl.s
│ startup_stm32f10x_xl.s
│
├─DebugConfig
│ LED_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│ STM32_ufun_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│ Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf
│
├─FWlib
│ ├─inc
│ │ misc.h
│ │ stdarg.h
│ │ stm32f10x_adc.h
│ │ stm32f10x_bkp.h
│ │ stm32f10x_can.h
│ │ stm32f10x_cec.h
│ │ stm32f10x_crc.h
│ │ stm32f10x_dac.h
│ │ stm32f10x_dbgmcu.h
│ │ stm32f10x_dma.h
│ │ stm32f10x_exti.h
│ │ stm32f10x_flash.h
│ │ stm32f10x_fsmc.h
│ │ stm32f10x_gpio.h
│ │ stm32f10x_i2c.h
│ │ stm32f10x_iwdg.h
│ │ stm32f10x_pwr.h
│ │ stm32f10x_rcc.h
│ │ stm32f10x_rtc.h
│ │ stm32f10x_sdio.h
│ │ stm32f10x_spi.h
│ │ stm32f10x_tim.h
│ │ stm32f10x_usart.h
│ │ stm32f10x_wwdg.h
│ │
│ └─src
│ misc.c
│ stm32f10x_adc.c
│ stm32f10x_bkp.c
│ stm32f10x_can.c
│ stm32f10x_cec.c
│ stm32f10x_crc.c
│ stm32f10x_dac.c
│ stm32f10x_dbgmcu.c
│ stm32f10x_dma.c
│ stm32f10x_exti.c
│ stm32f10x_flash.c
│ stm32f10x_fsmc.c
│ stm32f10x_gpio.c
│ stm32f10x_i2c.c
│ stm32f10x_iwdg.c
│ stm32f10x_pwr.c
│ stm32f10x_rcc.c
│ stm32f10x_rtc.c
│ stm32f10x_sdio.c
│ stm32f10x_spi.c
│ stm32f10x_tim.c
│ stm32f10x_usart.c
│ stm32f10x_wwdg.c
│
├─Listing
│ LED.map
│ startup_stm32f10x_hd.lst
│
├─Listings
├─Objects
├─Output
│ can.crf
│ can.d
│ can.o
│ canmsg.crf
│ canmsg.d
│ canmsg.o
│ core_cm3.crf
│ core_cm3.d
│ core_cm3.o
│ delay.crf
│ delay.d
│ delay.o
│ ExtDll.iex
│ exti.crf
│ exti.d
│ exti.o
│ LED.axf
│ LED.build_log.htm
│ led.crf
│ led.d
│ LED.hex
│ LED.htm
│ LED.lnp
│ led.o
│ LED.sct
│ LED_STM32_ufun.dep
│ main.crf
│ main.d
│ main.o
│ misc.crf
│ misc.d
│ misc.o
│ startup_stm32f10x_hd.d
│ startup_stm32f10x_hd.o
│ stm32f10x_adc.crf
│ stm32f10x_adc.d
│ stm32f10x_adc.o
│ stm32f10x_bkp.crf
│ stm32f10x_bkp.d
│ stm32f10x_bkp.o
│ stm32f10x_can.crf
│ stm32f10x_can.d
│ stm32f10x_can.o
│ stm32f10x_cec.crf
│ stm32f10x_cec.d
│ stm32f10x_cec.o
│ stm32f10x_crc.crf
│ stm32f10x_crc.d
│ stm32f10x_crc.o
│ stm32f10x_dac.crf
│ stm32f10x_dac.d
│ stm32f10x_dac.o
│ stm32f10x_dbgmcu.crf
│ stm32f10x_dbgmcu.d
│ stm32f10x_dbgmcu.o
│ stm32f10x_dma.crf
│ stm32f10x_dma.d
│ stm32f10x_dma.o
│ stm32f10x_exti.crf
│ stm32f10x_exti.d
│ stm32f10x_exti.o
│ stm32f10x_flash.crf
│ stm32f10x_flash.d
│ stm32f10x_flash.o
│ stm32f10x_fsmc.crf
│ stm32f10x_fsmc.d
│ stm32f10x_fsmc.o
│ stm32f10x_gpio.crf
│ stm32f10x_gpio.d
│ stm32f10x_gpio.o
│ stm32f10x_i2c.crf
│ stm32f10x_i2c.d
│ stm32f10x_i2c.o
│ stm32f10x_it.crf
│ stm32f10x_it.d
│ stm32f10x_it.o
│ stm32f10x_iwdg.crf
│ stm32f10x_iwdg.d
│ stm32f10x_iwdg.o
│ stm32f10x_pwr.crf
│ stm32f10x_pwr.d
│ stm32f10x_pwr.o
│ stm32f10x_rcc.crf
│ stm32f10x_rcc.d
│ stm32f10x_rcc.o
│ stm32f10x_rtc.crf
│ stm32f10x_rtc.d
│ stm32f10x_rtc.o
│ stm32f10x_sdio.crf
│ stm32f10x_sdio.d
│ stm32f10x_sdio.o
│ stm32f10x_spi.crf
│ stm32f10x_spi.d
│ stm32f10x_spi.o
│ stm32f10x_tim.crf
│ stm32f10x_tim.d
│ stm32f10x_tim.o
│ stm32f10x_usart.crf
│ stm32f10x_usart.d
│ stm32f10x_usart.o
│ stm32f10x_wwdg.crf
│ stm32f10x_wwdg.d
│ stm32f10x_wwdg.o
│ system_stm32f10x.crf
│ system_stm32f10x.d
│ system_stm32f10x.o
│ timer.crf
│ timer.d
│ timer.o
│ usart1.crf
│ usart1.d
│ usart1.o
│
└─USER
can.c
can.h
CanMsg.c
CanMsg.h
cantxmsg.c
delay.c
delay.h
exti.c
exti.h
key.c
key.h
led.c
led.h
main.c
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
timer.c
timer.h
ufun_conf.h
usart1.c
usart1.h
标签： STM32 CAN 正常工作模式
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