vxWorks实例开发:飞控代码源码

【核心代码】

├─FCC_Soft_Mpc5125
│  │  FCC_Soft_Mpc5125.wpj
│  │  Makefile
│  │  ModifyRecord.txt
│  │  prjObjs.lst
│  │  
│  ├─code
│  │      code.IAB
│  │      code.IAD
│  │      code.IMB
│  │      code.IMD
│  │      code.PFI
│  │      code.PO
│  │      code.PR
│  │      code.PRI
│  │      code.PS
│  │      code.SearchResults
│  │      code.WK3
│  │      
│  ├─DRV_Interface_File
│  │  ├─DRV_Original_File
│  │  │      com.c
│  │  │      com.h
│  │  │      gpt.c
│  │  │      gpt.h
│  │  │      init.c
│  │  │      init.h
│  │  │      io.c
│  │  │      io.h
│  │  │      main.c
│  │  │      mscan.c
│  │  │      mscan.h
│  │  │      nvram.c
│  │  │      nvram.h
│  │  │      ppccom.c
│  │  │      ppccom.h
│  │  │      wdt.c
│  │  │      wdt.h
│  │  │      yn.h
│  │  │      
│  │  └─DRV_Package_File
│  │          DRV_CanComInterface.c
│  │          DRV_CanComInterface.h
│  │          DRV_DataStorageInterface.c
│  │          DRV_DataStorageInterface.h
│  │          DRV_DIOComInterface.c
│  │          DRV_DIOComInterface.h
│  │          DRV_InterfaceTest.c
│  │          DRV_InterfaceTest.h
│  │          DRV_PrintfInfCtl.h
│  │          DRV_PublicInterface.c
│  │          DRV_PublicInterface.h
│  │          DRV_SerialComInterface.c
│  │          DRV_SerialComInterface.h
│  │          DRV_TimerInterface.c
│  │          DRV_TimerInterface.h
│  │          DRV_UdpDebugFunc.c
│  │          DRV_UdpDebugFunc.h
│  │          
│  ├─FCC_Application_File
│  │      FCC_DataLoggingHandleTsk.c
│  │      FCC_DataLoggingHandleTsk.h
│  │      FCC_DataOutputHandleTsk.c
│  │      FCC_DataOutputHandleTsk.h
│  │      FCC_FaultDiagHandleTsk.c
│  │      FCC_FaultDiagHandleTsk.h
│  │      FCC_PublicUseFunc.c
│  │      FCC_PublicUseFunc.h
│  │      FCC_RemoteCmdHandleTsk.c
│  │      FCC_RemoteCmdHandleTsk.h
│  │      FCC_RemoteTeleProtocol.h
│  │      FCC_RouteManageFunc.c
│  │      FCC_RouteManageFunc.h
│  │      FCC_SensorDeviceProtocol.h
│  │      FCC_SensorGatHandleTsk.c
│  │      FCC_SensorGatHandleTsk.h
│  │      FCC_SharedResourceData.h
│  │      FCC_SystemHandleTsk.c
│  │      FCC_SystemHandleTsk.h
│  │      FCC_TaskManage.c
│  │      FCC_TaskManage.h
│  │      
│  ├─Flight_Control_File
│  │      Actuator.c
│  │      Actuator.h
│  │      Common.c
│  │      Common.h
│  │      ControlAlgorithm.c
│  │      ControlAlgorithm.h
│  │      ControlMode.c
│  │      ControlMode.h
│  │      DataTransmission.c
│  │      DataTransmission.h
│  │      fileDemo.c
│  │      FlightGuidance.c
│  │      FlightGuidance.h
│  │      global.h
│  │      GlobalOption.c
│  │      GlobalOption.h
│  │      JacTypeDef.h
│  │      LaLonH.c
│  │      LaLonH.h
│  │      Pid.c
│  │      Pid.h
│  │      queue.c
│  │      queue.h
│  │      SysConfig.c
│  │      SysConfig.h
│  │      SysInterface.h
│  │      XPC_parsedata.c
│  │      XPC_parsedata.h
│  │      
│  └─PPC603gnu
└─mpc5125fk
    │  linkSyms.c
    │  Makefile
    │  mpc5125fk.wpj
    │  prjComps.h
    │  prjConfig.c
    │  prjObjs.lst
    │  prjParams.h
    │  remShellLib.c
    │  usrAppInit.c
    │  
    ├─default
    │      Actuator.o
    │      com.o
    │      Common.o
    │      ControlAlgorithm.o
    │      ControlMode.o
    │      ctdt.c
    │      ctdt.o
    │      dataSegPad.o
    │      DataTransmission.o
    │      DRV_CanComInterface.o
    │      DRV_DataStorageInterface.o
    │      DRV_DIOComInterface.o
    │      DRV_InterfaceTest.o
    │      DRV_PublicInterface.o
    │      DRV_SerialComInterface.o
    │      DRV_TimerInterface.o
    │      DRV_UdpDebugFunc.o
    │      FCC_DataLoggingHandleTsk.o
    │      FCC_DataOutputHandleTsk.o
    │      FCC_FaultDiagHandleTsk.o
    │      FCC_PublicUseFunc.o
    │      FCC_RemoteCmdHandleTsk.o
    │      FCC_RouteManageFunc.o
    │      FCC_SensorGatHandleTsk.o
    │      FCC_SystemHandleTsk.o
    │      FCC_TaskManage.o
    │      fileDemo.o
    │      FlightGuidance.o
    │      GlobalOption.o
    │      gpt.o
    │      init.o
    │      io.o
    │      LaLonH.o
    │      linkSyms.o
    │      main.o
    │      mscan.o
    │      nvram.o
    │      partialImage.o
    │      Pid.o
    │      ppccom.o
    │      prjConfig.o
    │      queue.o
    │      remShellLib.o
    │      symTbl.c
    │      symTbl.o
    │      sysALib.o
    │      SysConfig.o
    │      sysLib.o
    │      usrAppInit.o
    │      version.o
    │      vxWorks
    │      wdt.o
    │      XPC_parsedata.o
    │      
    ├─DRV_Interface_File
    │  ├─DRV_Original_File
    │  │      com.c
    │  │      com.h
    │  │      gpt.c
    │  │      gpt.h
    │  │      init.c
    │  │      init.h
    │  │      io.c
    │  │      io.h
    │  │      main.c
    │  │      mscan.c
    │  │      mscan.h
    │  │      nvram.c
    │  │      nvram.h
    │  │      ppccom.c
    │  │      ppccom.h
    │  │      wdt.c
    │  │      wdt.h
    │  │      yn.h
    │  │      
    │  └─DRV_Package_File
    │          DRV_CanComInterface.c
    │          DRV_CanComInterface.h
    │          DRV_DataStorageInterface.c
    │          DRV_DataStorageInterface.h
    │          DRV_DIOComInterface.c
    │          DRV_DIOComInterface.h
    │          DRV_InterfaceTest.c
    │          DRV_InterfaceTest.h
    │          DRV_PrintfInfCtl.h
    │          DRV_PublicInterface.c
    │          DRV_PublicInterface.h
    │          DRV_SerialComInterface.c
    │          DRV_SerialComInterface.h
    │          DRV_TimerInterface.c
    │          DRV_TimerInterface.h
    │          DRV_UdpDebugFunc.c
    │          DRV_UdpDebugFunc.h
    │          
    ├─FCC_Application_File
    │      FCC_DataLoggingHandleTsk.c
    │      FCC_DataLoggingHandleTsk.h
    │      FCC_DataOutputHandleTsk.c
    │      FCC_DataOutputHandleTsk.h
    │      FCC_FaultDiagHandleTsk.c
    │      FCC_FaultDiagHandleTsk.h
    │      FCC_PublicUseFunc.c
    │      FCC_PublicUseFunc.h
    │      FCC_RemoteCmdHandleTsk.c
    │      FCC_RemoteCmdHandleTsk.h
    │      FCC_RemoteTeleProtocol.h
    │      FCC_RouteManageFunc.c
    │      FCC_RouteManageFunc.h
    │      FCC_SensorDeviceProtocol.h
    │      FCC_SensorGatHandleTsk.c
    │      FCC_SensorGatHandleTsk.h
    │      FCC_SharedResourceData.h
    │      FCC_SystemHandleTsk.c
    │      FCC_SystemHandleTsk.h
    │      FCC_TaskManage.c
    │      FCC_TaskManage.h
    │      
    └─Flight_Control_File
            Actuator.c
            Actuator.h
            Common.c
            Common.h
            ControlAlgorithm.c
            ControlAlgorithm.h
            ControlMode.c
            ControlMode.h
            DataTransmission.c
            DataTransmission.h
            fileDemo.c
            FlightGuidance.c
            FlightGuidance.h
            global.h
            GlobalOption.c
            GlobalOption.h
            JacTypeDef.h
            LaLonH.c
            LaLonH.h
            Pid.c
            Pid.h
            queue.c
            queue.h
            SysConfig.c
            SysConfig.h
            SysInterface.h
            XPC_parsedata.c
            XPC_parsedata.h