STM32的IO模拟I2C主机_硬件I2C从机

【实例简介】

STM32的IO模拟I2C主机_硬件I2C从机，调测通过非常好用。

【实例截图】

【核心代码】

void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT();     //sda线输出
IIC_SDA=1;     
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}   
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
  delay_us(4);
IIC_SCL=1; 
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);    
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();      //SDA设置为输入  
IIC_SDA=1;delay_us(1);    
IIC_SCL=1;delay_us(1);  
while(READ_SDA)
{
ucErrTime ;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0    
return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答     
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}      
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答   
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
SDA_OUT();     
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t )
    {              
        //IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;   
delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2); 
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
    }  
}     
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i )
{
receive<<=1;
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(5);
    IIC_SCL=1;
delay_us(5);
        
        if(READ_SDA)receive ;   
 
  }  
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}