PID寻火和寻线

【实例截图】

【核心代码】

│  买家售后必读.txt
│
├─1、C语言源程序（有注释）
│  └─1、C语言源程序（有注释）
│      └─无线控制步进电机
│              HJ-C52
│              HJ-C52.hex
│              HJ-C52.lnp
│              HJ-C52.M51
│              HJ-C52.opt.bak
│              HJ-C52.plg
│              HJ-C52.Uv2.bak
│              HJ-C52.uvopt
│              HJ-C52.uvproj
│              HJ-C52_Opt.Bak
│              HJ-C52_Uv2.Bak
│              HJ-C52_uvopt.bak
│              main.c
│              main.LST
│              main.OBJ
│
├─2、本设计参考论文
│  │  1308红外接收头.pdf
│  │  lcd1602.pdf
│  │  LCD1602液晶屏中文资料(免费下载).pdf
│  │  STC89C52RC.pdf
│  │  TC9012红外发射.pdf
│  │  ULN2003.PDF
│  │  步进电机资料.rar
│  │
│  ├─三极管
│  │      NPN型原理图.jpg
│  │      PNP型原理图.jpg
│  │      三极管介绍.txt
│  │      三极管介绍说明.jpg
│  │      三极管引脚介绍.jpg
│  │
│  ├─单片机控制类参考论文
│  │      单片机课程设计自动雨滴检测关窗.doc
│  │      基于单片机的步进电机控制系统设计.doc
│  │      基于单片机的自动门系统设计.doc
│  │
│  ├─发光二极管
│  │      发光二极管.jpg
│  │      发光二极管1.jpg
│  │
│  ├─独立按键
│  │      独立按键 (1).jpg
│  │      独立按键 (2).jpg
│  │      独立按键 (3).jpg
│  │      独立按键 (4).jpg
│  │      独立按键 (5).jpg
│  │      独立按键.jpg
│  │
│  ├─电源 自锁开关
│  │      DC电源插口硬件图.jpg
│  │      自锁开关.jpg
│  │      自锁开关硬件图1.jpg
│  │      自锁开关说明.jpg
│  │
│  ├─电阻
│  │      电阻.doc
│  │
│  └─蜂鸣器
│      │  蜂鸣器.jpg
│      │
│      └─蜂鸣器
│              蜂鸣器 (2).jpg
│              蜂鸣器 (4).jpg
│              蜂鸣器.jpg
│
├─3、51控制系统最小电路图
│      3、51最小系统电路图.pdf
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├─4、Altium Designer(protel99)电路图
│  │  电路图 SCH ECO 2019-6-5 星期三 11-57-25.LOG
│  │  电路图.Dat
│  │  电路图.pdf
│  │  电路图.SchDoc
│  │
│  └─Project Outputs for Free Documents
├─5、使用说明
│      使用说明.txt
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└─6、元件清单
        电路清单.xls