C++ linux 获取 USB 端口位置配对实例

【实例简介】

通过系统监听USB 消息 获取设备挂载的位置路径 

【实例截图】

【核心代码】

#include "usbMonitor.h"


extern void usbMsgSend(char _msg[4096]);

/*
 * usb 监听 qinyongrong 2024.10.19
 */
void MonitorNetlinkUevent()
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_nl sa;
    int len;
    char buf[4096];
    struct iovec iov;
    struct msghdr msg;
    int i;

    memset(&sa,0,sizeof(sa));
    sa.nl_family=AF_NETLINK;
    sa.nl_groups=NETLINK_KOBJECT_UEVENT;
    sa.nl_pid = 0;//getpid(); bothis ok
    memset(&msg,0,sizeof(msg));
    iov.iov_base=(void*)buf;
    iov.iov_len=sizeof(buf);
    msg.msg_name=(void*)&sa;
    msg.msg_namelen=sizeof(sa);
    msg.msg_iov=&iov;
    msg.msg_iovlen=1;

    sockfd=socket(AF_NETLINK,SOCK_RAW,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    if(sockfd==-1)
        printf("socket creating failed:%s\n",strerror(errno));
    if(bind(sockfd,(struct sockaddr*)&sa,sizeof(sa))==-1)
        printf("bind error:%s\n",strerror(errno));


    while(true){
        // 阻塞读取 消息 qinyongrong 2024.10.4
        len = recvmsg(sockfd,&msg,0);
        if(len < 0){
            printf("receive error\n");
            break;
        }
        else if(len < 32|| len > sizeof(buf)){
            printf("invalid message");
        }

        for(i=0;i<len;i ){
            if(*(buf i)=='\0'){
                buf[i]='\n';
            }
        }
        printf("\r\n ============== beg ============== \r\n");
        //printf("received %d bytes\n%s\n",len,buf);
        printf("\r\n ============== ends ============== \r\n");

        //usbMsgSend(buf);
        usbMsgSend((char*)"aaaa");

    }

}