openMV与STM32通信

【实例截图】

【核心代码】

openmv与32通信协议

├── STM32F1接收
│   ├── CORE
│   │   ├── core_cm3.c
│   │   ├── core_cm3.h
│   │   └── startup_stm32f10x_hd.s
│   ├── HARDWARE
│   │   └── OPENMV
│   │       ├── OPENMV.c
│   │       └── OPENMV.h
│   ├── OBJ
│   │   ├── ExtDll.iex
│   │   ├── USMART.axf
│   │   ├── USMART.build_log.htm
│   │   ├── USMART.hex
│   │   ├── USMART.htm
│   │   ├── USMART.lnp
│   │   ├── USMART.sct
│   │   ├── USMART_USMART.dep
│   │   ├── USMART_sct.Bak
│   │   ├── ano_dt.crf
│   │   ├── ano_dt.d
│   │   ├── ano_dt.o
│   │   ├── cdn.crf
│   │   ├── cdn.d
│   │   ├── cdn.o
│   │   ├── control.crf
│   │   ├── control.d
│   │   ├── control.o
│   │   ├── core_cm3.crf
│   │   ├── core_cm3.d
│   │   ├── core_cm3.o
│   │   ├── datepare.crf
│   │   ├── datepare.d
│   │   ├── datepare.o
│   │   ├── delay.crf
│   │   ├── delay.d
│   │   ├── delay.o
│   │   ├── dir.crf
│   │   ├── dir.d
│   │   ├── dir.o
│   │   ├── i2c.crf
│   │   ├── i2c.d
│   │   ├── i2c.o
│   │   ├── inv_mpu.crf
│   │   ├── inv_mpu.d
│   │   ├── inv_mpu.o
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│   │   ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│   │   ├── key.crf
│   │   ├── key.d
│   │   ├── key.o
│   │   ├── lcd.crf
│   │   ├── lcd.d
│   │   ├── lcd.o
│   │   ├── led.crf
│   │   ├── led.d
│   │   ├── led.o
│   │   ├── main.crf
│   │   ├── main.d
│   │   ├── main.o
│   │   ├── misc.crf
│   │   ├── misc.d
│   │   ├── misc.o
│   │   ├── mpu6050.crf
│   │   ├── mpu6050.d
│   │   ├── mpu6050.o
│   │   ├── mpuiic.crf
│   │   ├── mpuiic.d
│   │   ├── mpuiic.o
│   │   ├── openmv.crf
│   │   ├── openmv.d
│   │   ├── openmv.o
│   │   ├── pid.crf
│   │   ├── pid.d
│   │   ├── pid.o
│   │   ├── pwm.crf
│   │   ├── pwm.d
│   │   ├── pwm.o
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.d
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.o
│   │   ├── stm32f10x_flash.crf
│   │   ├── stm32f10x_flash.d
│   │   ├── stm32f10x_flash.o
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.crf
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.d
│   │   ├── stm32f10x_fsmc.o
│   │   ├── stm32f10x_gpio.crf
│   │   ├── stm32f10x_gpio.d
│   │   ├── stm32f10x_gpio.o
│   │   ├── stm32f10x_it.crf
│   │   ├── stm32f10x_it.d
│   │   ├── stm32f10x_it.o
│   │   ├── stm32f10x_rcc.crf
│   │   ├── stm32f10x_rcc.d
│   │   ├── stm32f10x_rcc.o
│   │   ├── stm32f10x_tim.crf
│   │   ├── stm32f10x_tim.d
│   │   ├── stm32f10x_tim.o
│   │   ├── stm32f10x_usart.crf
│   │   ├── stm32f10x_usart.d
│   │   ├── stm32f10x_usart.o
│   │   ├── sys.crf
│   │   ├── sys.d
│   │   ├── sys.o
│   │   ├── system_stm32f10x.crf
│   │   ├── system_stm32f10x.d
│   │   ├── system_stm32f10x.o
│   │   ├── timer.crf
│   │   ├── timer.d
│   │   ├── timer.o
│   │   ├── usart.crf
│   │   ├── usart.d
│   │   ├── usart.o
│   │   ├── usmart.crf
│   │   ├── usmart.d
│   │   ├── usmart_config.crf
│   │   ├── usmart_config.d
│   │   ├── usmart_str.crf
│   │   ├── usmart_str.d
│   │   └── usmart_str.o
│   ├── README.TXT
│   ├── STM32F10x_FWLib
│   │   ├── inc
│   │   │   ├── misc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_adc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_bkp.h
│   │   │   ├── stm32f10x_can.h
│   │   │   ├── stm32f10x_cec.h
│   │   │   ├── stm32f10x_crc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dac.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h
│   │   │   ├── stm32f10x_dma.h
│   │   │   ├── stm32f10x_exti.h
│   │   │   ├── stm32f10x_flash.h
│   │   │   ├── stm32f10x_fsmc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_gpio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_i2c.h
│   │   │   ├── stm32f10x_iwdg.h
│   │   │   ├── stm32f10x_pwr.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rcc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_rtc.h
│   │   │   ├── stm32f10x_sdio.h
│   │   │   ├── stm32f10x_spi.h
│   │   │   ├── stm32f10x_tim.h
│   │   │   ├── stm32f10x_usart.h
│   │   │   └── stm32f10x_wwdg.h
│   │   └── src
│   │       ├── misc.c
│   │       ├── stm32f10x_adc.c
│   │       ├── stm32f10x_bkp.c
│   │       ├── stm32f10x_can.c
│   │       ├── stm32f10x_cec.c
│   │       ├── stm32f10x_crc.c
│   │       ├── stm32f10x_dac.c
│   │       ├── stm32f10x_dbgmcu.c
│   │       ├── stm32f10x_dma.c
│   │       ├── stm32f10x_exti.c
│   │       ├── stm32f10x_flash.c
│   │       ├── stm32f10x_fsmc.c
│   │       ├── stm32f10x_gpio.c
│   │       ├── stm32f10x_i2c.c
│   │       ├── stm32f10x_iwdg.c
│   │       ├── stm32f10x_pwr.c
│   │       ├── stm32f10x_rcc.c
│   │       ├── stm32f10x_rtc.c
│   │       ├── stm32f10x_sdio.c
│   │       ├── stm32f10x_spi.c
│   │       ├── stm32f10x_tim.c
│   │       ├── stm32f10x_usart.c
│   │       └── stm32f10x_wwdg.c
│   ├── SYSTEM
│   │   ├── delay
│   │   │   ├── delay.c
│   │   │   └── delay.h
│   │   ├── sys
│   │   │   ├── sys.c
│   │   │   └── sys.h
│   │   └── usart
│   │       ├── usart.c
│   │       └── usart.h
│   ├── USER
│   │   ├── JLinkLog.txt
│   │   ├── JLinkSettings.ini
│   │   ├── USMART.map
│   │   ├── USMART.uvguix.Administrator
│   │   ├── USMART.uvguix.feng
│   │   ├── USMART.uvoptx
│   │   ├── USMART.uvprojx
│   │   ├── main.c
│   │   ├── startup_stm32f10x_hd.lst
│   │   ├── stm32f10x.h
│   │   ├── stm32f10x_conf.h
│   │   ├── stm32f10x_it.c
│   │   ├── stm32f10x_it.h
│   │   ├── system_stm32f10x.c
│   │   └── system_stm32f10x.h
│   └── keilkilll.bat
└── banqiu.py

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