STM32F446R UCOSIII移植模板

【实例简介】

STM32F446R UCOSIII移植模板，使用寄存器的方式移植，编译无错误，可参考或直接作为模板使用

【实例截图】

【核心代码】

#define START_TASK_PRIO     20          //任务优先级
#define START_STK_SIZE      256         //任务堆栈大小
OS_TCB StartTaskTCB;                     //任务控制块
CPU_STK StartTaskSTK[START_STK_SIZE];    //任务堆栈
void StartTask(void *p_arg);             //任务函数



#define MAIN_TASK_PRIO      10           //任务优先级
#define MAIN_STK_SIZE       256         //任务堆栈大小
OS_TCB MainTaskTCB;                      //任务控制块
CPU_STK MainTaskSTK[MAIN_STK_SIZE];      //任务堆栈
//void Main_task(void *pdata);
//CPU_STK *mainTaskSTK;                  //任务堆栈



#define LED_TASK_PRIO       13           //任务优先级
#define LED_STK_SIZE        512         //任务堆栈大小
OS_TCB LedTaskTCB;                       //任务控制块
__align(8) CPU_STK LedTaskSTK[LED_STK_SIZE];        //任务堆栈



void Demo_Start(void)
{

    OS_ERR err;
    // CPU_SR_ALLOC();    ////进入临界区 声明函数
    OSInit(&err);       //初始化UCOSIII

    //创建开始任务
    OSTaskCreate((OS_TCB    * )&StartTaskTCB,               //任务控制块
                 (CPU_CHAR * )"Start task",    //任务名字
                 (OS_TASK_PTR )StartTask,      //任务函数
                 (void * )0,               //传递给任务函数的参数
                 (OS_PRIO   )START_TASK_PRIO, //任务优先级
                 (CPU_STK   * )&StartTaskSTK[0],//任务堆栈基地址
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,//任务堆栈深度限位 确保任务不溢出
                 (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,  //任务堆栈大小
                 (OS_MSG_QTY  )0,               //任务内部消息队列能够接收的最大消息数目,为0时禁止接收消息
                 (OS_TICK   )0,               //当使能时间片轮转时的时间片长度，为0时为默认长度，
                 (void    * )0,               //用户补充的存储区
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP, //任务选项,为了保险起见，所有任务都保存浮点寄存器的值
                 (OS_ERR * )&err);           //错误时的返回值

    OSStart(&err);      //开启UCOSIII
    while(1)
    {  /* 不会进入这里 */
    } 
    
}

//开始任务函数
void StartTask(void *p_arg)
{
    OS_ERR err;

    CPU_Init();
    #if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
       OSStatTaskCPUUsageInit(&err);    //统计任务                
    #endif
        
    #ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN     //如果使能了测量中断关闭时间
        CPU_IntDisMeasMaxCurReset();  
    #endif

//    #if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN  //当使用时间片轮转的时候
//         //使能时间片轮转调度功能,设置默认的时间片长度s
//        OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,10,&err);  
//    #endif
        

            //创建主任务
        OSTaskCreate(&MainTaskTCB,"main_task",main_task,0,MAIN_TASK_PRIO,&MainTaskSTK[0],MAIN_STK_SIZE/10,MAIN_STK_SIZE,0,0,0,
                                    OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,&err);

        //创建LED任务
        OSTaskCreate(&LedTaskTCB,"led_task",led_task,0,LED_TASK_PRIO,&LedTaskSTK[0],LED_STK_SIZE/10,LED_STK_SIZE,0,0,0,
                                    OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,&err);
                                     
    
        OSTaskDel((OS_TCB *)&StartTaskTCB, &err); /* 删除Start Task */
}