实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
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├── HO-MHT-master
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── examples
│ │ ├── linear_model
│ │ │ ├── __pycache__
│ │ │ │ ├── cv_target.cpython-36.pyc
│ │ │ │ └── cv_target.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── cv_target.py
│ │ │ └── single_run.py
│ │ └── radar
│ │ ├── __pycache__
│ │ │ ├── radar_target.cpython-37.pyc
│ │ │ └── radar_volume.cpython-37.pyc
│ │ ├── radar_singleRun.py
│ │ ├── radar_target.py
│ │ └── radar_volume.py
│ ├── mht
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── __pycache__
│ │ │ ├── __init__.cpython-36.pyc
│ │ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── constants.cpython-36.pyc
│ │ │ ├── constants.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── scan_volume.cpython-36.pyc
│ │ │ └── scan_volume.cpython-37.pyc
│ │ ├── constants.py
│ │ ├── models
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __pycache__
│ │ │ │ ├── __init__.cpython-36.pyc
│ │ │ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ │ │ ├── measmodel.cpython-36.pyc
│ │ │ │ ├── measmodel.cpython-37.pyc
│ │ │ │ ├── motionmodel.cpython-36.pyc
│ │ │ │ ├── motionmodel.cpython-37.pyc
│ │ │ │ ├── target.cpython-36.pyc
│ │ │ │ └── target.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── measmodel.py
│ │ │ ├── motionmodel.py
│ │ │ └── target.py
│ │ ├── scan_volume.py
│ │ ├── tracker
│ │ │ ├── __init__.py
│ │ │ ├── __pycache__
│ │ │ │ ├── __init__.cpython-36.pyc
│ │ │ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ │ │ ├── data_association.cpython-36.pyc
│ │ │ │ ├── data_association.cpython-37.pyc
│ │ │ │ ├── data_association1.cpython-37.pyc
│ │ │ │ ├── tracker.cpython-36.pyc
│ │ │ │ └── tracker.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── data_association.py
│ │ │ └── tracker.py
│ │ └── utils
│ │ ├── OSPA.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── __pycache__
│ │ │ ├── OSPA.cpython-36.pyc
│ │ │ ├── OSPA.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── __init__.cpython-36.pyc
│ │ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── gaussian.cpython-36.pyc
│ │ │ ├── gaussian.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── generation.cpython-36.pyc
│ │ │ ├── generation.cpython-37.pyc
│ │ │ ├── plot.cpython-36.pyc
│ │ │ └── plot.cpython-37.pyc
│ │ ├── gaussian.py
│ │ ├── generation.py
│ │ └── plot.py
│ └── murty
│ ├── __init__.py
│ ├── __pycache__
│ │ ├── __init__.cpython-36.pyc
│ │ ├── __init__.cpython-37.pyc
│ │ ├── murtyPy.cpython-36.pyc
│ │ └── murtyPy.cpython-37.pyc
│ ├── input.test
│ ├── murtyPy.py
│ └── res.txt
└── 好例子网Python_HO-MHT-master.zip
16 directories, 66 files
标签：
MHT-HO-MHT (Hypothesis Oriented Multi-Hypothesis Target Tracking/基于假设的多假设目标跟踪算法)
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